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公开(公告)号：CN112220588B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011101516.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种可控梯度骨组织工程支架生成方法及系统。该方法包括：确定骨组织工程支架的外部形状轮廓；在骨组织工程支架的外部形状轮廓内生成多个离散点，根据病变部位骨骼的杨氏模量的梯度分布对生成的多个离散点进行筛选，得到筛选后的离散点；以每个筛选后的离散点为核心生成相互之间有重合面的三维维诺多面体；对三维维诺多面体进行缩小化处理，得到封闭多面体；将封闭多面体的各个面平移预设距离，得到内部存在空隙的实体；根据骨组织工程支架的外部形状轮廓和内部存在空隙的实体，采用布尔运算方法生成骨组织工程支架。采用本发明的方法及系统，能够提高骨组织工程支架与人体天然骨骼的杨氏模量的匹配度。
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公开(公告)号：CN112199795A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011101504.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种关节处的绷带生成方法及系统。该方法包括：根据有缝隙绷带的结构参数，依次改变第一基本单元的横向缝隙长度，确定第一基本单元的每一个横向缝隙长度下第一基本单元在不同应变情况下的泊松比，得到横向缝隙长度与泊松比的关系表；根据使用前的无缝隙绷带的结构参数和使用后的无缝隙绷带的结构参数计算每一个第二基本单元的泊松比；根据横向缝隙长度与泊松比的关系表确定每一个第二基本单元的泊松比对应的横向缝隙长度；将每一个第二基本单元替换为与第二基本单元的泊松比对应的横向缝隙长度对应的第一基本单元，得到生成的绷带结构。采用本发明的方法及系统，绷带能与关节部位保持高度的覆合率，避免绷带脱落或者患者产生撕裂感。
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公开(公告)号：CN114131926A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111432365.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开一种连续纤维增强复合材料光固化3D打印装置及方法，涉及3D打印技术领域；该装置包括通过水平设置的隔板分隔为上腔体和下腔体的沉积注射器，上腔体内活动连接有转轴，转轴上固定套设有滚筒，滚筒上缠绕有连续纤维，下腔体内竖直设置有毛细管，毛细管上端穿过隔板后位于上腔体内，毛细管下端位于针头上方，连续纤维一端穿过毛细管后从针头处穿出，下腔体内设置有打印基体溶液；沉积注射器连接有加压机构，沉积注射器外部分别固定连接有紫外线点光源和连续纤维剪切装置，紫外线点光源和连续纤维剪切装置均位于靠近针头位置处。本发明基于上述装置的打印方法实现了不连续路径的打印，提升了连续纤维增强复合材料3D打印的制造灵活性。
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公开(公告)号：CN112405590B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011227228.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种新型手指分体、机械手及其抓取方法，涉及机械手技术领域，所述手指分体呈筒状，由一平行四边形的桁架结构围成，所述桁架结构包括竖直设置的中部连接杆以及分布在所述中部连接杆两侧的若干侧部连接杆，若干所述侧部连接杆向一个方向倾斜设置，且各所述侧部连接杆的倾斜角度自中间向两边逐渐递减；本发明中手指分体仅通过施加扭转力矩即可实现弯曲，整体装置和弯曲过程更加简单；手指分体采用刚性材料制成时，在弯曲状态下仍然能够具有足够的刚性，不易产生形变，能够保证抓取物体的稳定性。
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公开(公告)号：CN113280696A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110635873.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种衬套结构、预制破片杀伤战斗部及其制作方法，衬套结构包括若干用于放置预制破片的包圆单元，所述包圆单元包括轴向设置的菱形框架以及一端连接在所述菱形框架的同一顶角处的承载棱；所述衬套结构的径向内侧和径向外侧均布置有所述承载棱，所述承载棱的另一端延伸至所述菱形框架的中心区域，并与所述菱形框架的棱边组成托举所述预制破片的承载部；相邻的所述菱形框架在顶角处连接，在轴向形成所述包圆单元的轴向阵列，在周向形成所述包圆单元的环形阵列；本发明衬套结构采用棱边组成多个阵列的包圆单元，预制破片能够固定在包圆单元内，从而能够使得预制破片均匀分布，且在稳定固定的基础上避免过度约束造成的弹道轨迹偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131926B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111432365.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开一种连续纤维增强复合材料光固化3D打印装置及方法，涉及3D打印技术领域；该装置包括通过水平设置的隔板分隔为上腔体和下腔体的沉积注射器，上腔体内活动连接有转轴，转轴上固定套设有滚筒，滚筒上缠绕有连续纤维，下腔体内竖直设置有毛细管，毛细管上端穿过隔板后位于上腔体内，毛细管下端位于针头上方，连续纤维一端穿过毛细管后从针头处穿出，下腔体内设置有打印基体溶液；沉积注射器连接有加压机构，沉积注射器外部分别固定连接有紫外线点光源和连续纤维剪切装置，紫外线点光源和连续纤维剪切装置均位于靠近针头位置处。本发明基于上述装置的打印方法实现了不连续路径的打印，提升了连续纤维增强复合材料3D打印的制造灵活性。
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公开(公告)号：CN114557800A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210193142.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种可扭转压握的血管支架及其扭转压握方法，血管支架呈圆筒状，由一呈矩形网状的二维结构围成，矩形网状包括分别与圆筒状的轴线相垂直和平行的第一边线和第二边线，矩形网状由若干均沿第一边线延伸方向排布的第一丝杆和第二丝杆构成，第一丝杆和第二丝杆交叉固定且各自等间隔、平行设置，第一丝杆沿第一边线延伸方向倾斜设置，且各第一丝杆由中间至两侧其长度逐渐递减并对称设置，各第二丝杆的延伸方向平行于第二边线，或者第二丝杆与第一丝杆同向倾斜，且第二丝杆的倾斜度小于第一丝杆，该结构能够实现植入前通过施加简单的扭矩实现缩小变形，不依赖于支架压握机以及复杂的压握过程实现变形，简化了血管支架植入前的步骤。
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公开(公告)号：CN113681890A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111024994.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种面向血管支架的LCD光固化3D打印设备，包括料槽、旋转打印轴、驱动器、移动组件和机箱，料槽为顶部开口结构，旋转打印轴能够伸入料槽内；驱动器能够带动旋转打印轴转动，旋转打印轴的转动轴线平行于料槽的开口所在平面；移动组件能够带动旋转打印轴往复运动，旋转打印轴相对于料槽的往复运动方向垂直于料槽的开口所在平面；机箱内置光源、电源系统以及控制系统。本发明还提供一种面向血管支架的LCD光固化3D打印方法，旋转打印轴位于料槽内，打印材料在旋转打印轴表面固化；旋转打印轴转动一定角度，继续使打印材料在旋转打印轴表面固化，直至旋转打印轴转动360°后，管状支架打印完成；利用移动组件带动旋转打印轴离开料槽。
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公开(公告)号：CN112405590A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011227228.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种新型手指分体、机械手及其抓取方法，涉及机械手技术领域，所述手指分体呈筒状，由一平行四边形的桁架结构围成，所述桁架结构包括竖直设置的中部连接杆以及分布在所述中部连接杆两侧的若干侧部连接杆，若干所述侧部连接杆向一个方向倾斜设置，且各所述侧部连接杆的倾斜角度自中间向两边逐渐递减；本发明中手指分体仅通过施加扭转力矩即可实现弯曲，整体装置和弯曲过程更加简单；手指分体采用刚性材料制成时，在弯曲状态下仍然能够具有足够的刚性，不易产生形变，能够保证抓取物体的稳定性。
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公开(公告)号：CN112220588A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011101516.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种可控梯度骨组织工程支架生成方法及系统。该方法包括：确定骨组织工程支架的外部形状轮廓；在骨组织工程支架的外部形状轮廓内生成多个离散点，根据病变部位骨骼的杨氏模量的梯度分布对生成的多个离散点进行筛选，得到筛选后的离散点；以每个筛选后的离散点为核心生成相互之间有重合面的三维维诺多面体；对三维维诺多面体进行缩小化处理，得到封闭多面体；将封闭多面体的各个面平移预设距离，得到内部存在空隙的实体；根据骨组织工程支架的外部形状轮廓和内部存在空隙的实体，采用布尔运算方法生成骨组织工程支架。采用本发明的方法及系统，能够提高骨组织工程支架与人体天然骨骼的杨氏模量的匹配度。
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