公开(公告)号：CN115773879B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202310044294.7

申请日：2023-01-30

Applicant: 北京理工大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 杨阳 ,  杜明刚 ,  刘辉 ,  韩立金

IPC: G01M13/025 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种履带车辆齿轮传动系统安装误差影响机制模拟装置及方法，涉及齿轮试验设备技术领域，包括箱体、变速箱直齿轮原型系统、动力输入直齿轮轴系和安装误差调整装置；变速箱直齿轮原型系统包括第一直齿轮轴系和第二直齿轮轴系，第一直齿轮轴系包括第一轴和固定于第一轴上的第一直齿轮，第一轴转动连接在箱体内；第二直齿轮轴系包括第二轴和转动连接在第二轴上的第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮相互啮合；动力输入直齿轮轴系包括输入轴和固定于输入轴上的第三直齿轮，第三直齿轮与第二直齿轮相互啮合。本发明通过调整齿轮副系统的轴端径向位移量和轴向位移量，实现齿轮副异常啮合状态即安装误差变化，进而便于开展相关试验研究。

公开(公告)号：CN115938183A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211689109.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京理工大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 杨阳 ,  刘辉 ,  杜明刚 ,  韩立金

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开一种履带车辆变速箱直齿轮的轴系碰磨模拟装置，涉及旋转机械故障模拟试验装置领域；包括外侧连接有动不平衡调整盘的配流轴A，动不平衡调整盘通过齿轮组与输入轴连接；动不平衡调整盘由轴承A支撑，支撑法兰盘的大内径孔与轴承B配合，支撑法兰盘的小内径孔与涡流轴A远离轴承座的一端通过花键配合连接；配流套A一端的外侧壁上穿设有配流套‑配流轴碰磨螺钉，配流轴一端下半部安装有有配流套‑配流轴碰磨半环，配流轴一端上半部安装有配流轴‑涡流轴碰磨半环；定轴A侧壁上穿设有定轴‑涡流轴碰磨螺钉，涡流轴A靠近定轴A的一端连接有定轴‑涡流轴碰磨环。本发明能够分析履带车辆变速箱内直齿轮的轴系碰磨特性。

公开(公告)号：CN115773879A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202310044294.7

申请日：2023-01-30

Applicant: 北京理工大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 杨阳 ,  杜明刚 ,  刘辉 ,  韩立金

IPC: G01M13/025 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种履带车辆齿轮传动系统安装误差影响机制模拟装置及方法，涉及齿轮试验设备技术领域，包括箱体、变速箱直齿轮原型系统、动力输入直齿轮轴系和安装误差调整装置；变速箱直齿轮原型系统包括第一直齿轮轴系和第二直齿轮轴系，第一直齿轮轴系包括第一轴和固定于第一轴上的第一直齿轮，第一轴转动连接在箱体内；第二直齿轮轴系包括第二轴和转动连接在第二轴上的第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮相互啮合；动力输入直齿轮轴系包括输入轴和固定于输入轴上的第三直齿轮，第三直齿轮与第二直齿轮相互啮合。本发明通过调整齿轮副系统的轴端径向位移量和轴向位移量，实现齿轮副异常啮合状态即安装误差变化，进而便于开展相关试验研究。

公开(公告)号：CN118953386A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411291030.2

申请日：2024-09-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李雪原 ,  杨帆 ,  杜明刚 ,  姜雨彤 ,  刘琦 ,  李翔宇

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的自动驾驶分层决策方法，属于数据处理及人工智能技术领域，包括：基于车载传感器获取拍摄的图像，基于YOLOv9算法对所述拍摄的图像的特征进行提取，获得目标状态信息；对所述目标状态信息进行处理，获得状态矩阵；构建图卷积网络，通过所述图卷积网络对所述状态矩阵进行计算，获得时间序列信息的拓扑图结构，基于所述时间序列信息的拓扑图结构获取车辆驾驶状态；构建PID控制策略，基于所述车辆驾驶状态和所述PID控制策略对自动驾驶进行决策。本发明分层决策方法在常态化道路环境的各种应用场景中展现出良好的泛化能力。