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公开(公告)号：CN119078980A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411207060.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种能穿越复杂通道的连续体内窥机器人，其包括：驱动装置，用于驱动整体机器人的工作；机器人本体，其控制端通过龙骨及肌腱导向机构与驱动装置连接，末端能穿越复杂通道，设置在整体机器人的前部，具有伸缩与弯曲变形同时进行的功能；腱张力测量机构，设置为多个，沿龙骨及肌腱导向机构的周向呈间隔设置在驱动装置的端部，用于测量机器人本体的肌腱张力并传输至控制器内；肌腱拉伸机构设置在腱张力测量机构的外侧，控制器设置在机器人本体的外部，用于控制驱动装置的工作，并根据接收到的腱张力测量机构传输至的肌腱张力信息，控制肌腱拉伸机构工作。本发明提高了机器人在复杂空间中的检测可达性能，减少了检测盲区、提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN102174125A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110006332.7
申请日：2011-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用β-环糊精合成一类新型含CH2-N＝C-Ar基团修饰的β-环糊精衍生物的方法，以及在手性分离中的应用。本发明将“刚柔相济”的手性配体有利于提高手性催化对映选择性及获得更好的底物适应性的原理，应用于环糊精手性固定相衍生结构分子的设计，用较简单易操作的合成步骤合成了6-脱氧-6-氨基-β-环糊精，与四种不同的芳香醛发生反应，生成了四种新型的含CH2-N＝C-Ar基团的β-环糊精衍生物，与环糊精氨发生反应的醛可以是：苯甲醛、2，4-二羟基苯甲醛、硝基·对三甲基氨基苯甲醛以及硝基·对N-甲基咪唑基苯甲醛。合成路线操作简单，反应条件温和，产物易于纯化，产率高。此发明应用于手性分离中，对一些手性芳香醇及手性药物进行定性研究。
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公开(公告)号：CN102708471A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210202737.2
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种营运车辆驾驶人评估系统，包括采集模块、提取模块、计算模块、权限模块、国家行业管理决策模块、地方行业管理决策模块、企业管理决策模块、驾驶人自我查询约束模块和该评估系统区域数据库；本发明利用营运车辆驾驶人全程驾驶技能累积值及计算方法，构建出三层结构的营运车辆驾驶人评估系统，实现了营运车辆驾驶人数据库数据挖掘及全程综合评价，充分发挥科技创新对交通安全保障的重要支撑作用。
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公开(公告)号：CN102174125B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110006332.7
申请日：2011-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用β-环糊精合成-类新型含-CH2-N＝CH-R基团修饰的β-环糊精衍生物的方法，并用于手性分离中。本发明将“刚柔相济”的手性配体有利于提高手性催化对映选择性及获得更好的底物适应性的原理，应用于环糊精手性固定相衍生结构分子的设计，用较简单易操作的合成步骤合成了6-脱氧-6-氨基-β-环糊精，与四种不同的芳香醛发生反应，生成了四种新型的含-CH2-N＝CH-R基团的β-环糊精衍生物，与环糊精氨发生反应的醛可以是：苯甲醛、2，4-二羟基苯甲醛、硝基·对三甲基氨基苯甲醛以及硝基·对N-甲基咪唑基苯甲醛。合成路线操作简单，反应条件温和，产物易于纯化，产率高。此发明应用于手性分离中，对一些手性芳香醇及手性药物进行定性研究。
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公开(公告)号：CN209246130U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821734658.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种余热利用锅灶，包括螺旋形火焰高度调节器，使外焰火得到充分利用，灰杂清除篦，使燃料与灶篦实现点接触供氧更多，热水采集器能够更长、更多、更好的采集热水，气流控制板，工作时调整灶膛中的烟气流量，关闭时控制炕、膛和室内温度的外流，环形增压卡，能使旧锅发挥新锅的作用，新型带卡的锅体与新型锅盖配合可以增温增压，新型的锅盖设立蒸汽出口栓、安全阀、明暗扣及密封胶条，使锅沿不跑气，蒸汽交换系统能充分使用蒸汽，排出废气，热水储存器具有两个热源，两种储热方式，两条用热路线，凉水循环和热水利用系统，这样能有效地利用燃料，采集余热，利用余热，实现节能，环保的作用。
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