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公开(公告)号：CN119862305A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411831100.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京理工大学 , 航天万源云数据河北有限公司 , 北京理工大学唐山研究院
IPC: G06F16/783 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及计算机视觉处理领域，具体的说是一种基于深度神经网络模型及多示例学习的视频检索方法，包括，对查询文本预训练得到初始特征，对视频提取I 3D‑RGB特征及ROI特征及连接特征；更新得到帧级视觉特征及字级文本特征；构造训练用图，图注意力网络学习得到词级文本特征；计算词级文本和字级文本特征残差，残差均值为句子级文本特征；对帧级视觉特征进行段维度平均运算得到管道级视觉特征；计算句子级文本特征、管道级视觉特征的对齐分数，构建正样本对和负样本对，训练视频检索网络；本发明通过深度学习特征获取多查询文本中的鉴别力特征来构造图神经网络，以在弱监督设定下提供更具有表征含义的文本特征及多模态对齐监督信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118432877A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410507308.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京理工大学 , 山东大学 , 北京数缘科技有限公司
IPC: H04L9/40 , H04B10/116 , H04B10/079
Abstract: 本发明涉及基于光信号的照度侧信道分析方法、装置及存储介质，应用于密钥解析技术领域，包括：利用现实中带有LED灯的密码设备的LED灯一般是直接或间接与设备电源相连的，当作电源指示灯，存在密钥泄露的隐患；因此，本申请通过获取远距离条件下的正在运行密码算法的密码设备的LED灯的光信号波形，通过对光信号波形进行预处理，去除干扰因素，然后根据密码算法的类型对预处理后的光信号波形采用降维聚类方法或相关能量分析方法，从而恢复密码设备运行的密码算法的密钥，解决了现有技术中的侧信道分析技术一直无法突破远距离的限制的问题。
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公开(公告)号：CN113581310B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110964896.5
申请日：2021-08-20
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式运动功能的球形机器人，属于智能机器人技术领域，能够使球形机器人具备跳跃和滚动能力。所述球形机器人包括：菱形施力结构中的第一连杆和第二连杆的一端均连接在第一支座上、且其端部均具有轮齿，轮齿相互啮合，第三连杆和第四连杆的一端均连接在第二支座上，第一连杆与第四连杆、第二连杆与第三连杆转动连接；拉簧的两端固定在连杆对角上；断电自锁电机与第一齿轮固定；齿轮箱中的第二齿轮与第三齿轮同轴连接、且与第一齿轮啮合，第三齿轮为缺齿齿轮、且与第四齿轮间歇啮合；第四齿轮的一侧设有卷线盘，卷线盘上的绳索的另一端固定在第二框架的底部。本发明用于球形机器人。
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公开(公告)号：CN112760670B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011469017.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: C25B3/07 , C25B11/095
Abstract: 本发明涉及一种电催化剂、制备方法及其应用，属于催化化学领域；一种电催化剂，所述催化剂是多酸通过静电作用负载到阳离子型多孔三嗪框架聚合物上；一种本发明所述电催化剂的制备方法，所述方法步骤如下：将阳离子型多孔三嗪框架聚合物加入到多酸溶液中，搅拌6h～12h，反应结束后，过滤、洗涤、干燥，得到本发明所述的电催化剂；一种本发明所述电催化剂的应用，所述应用是将本发明中的电催化剂用于苯甲醇及其衍生物催化氧化生成苯甲醛；本发明所述电催化剂具有高的比表面积、出色的电催化氧化活性和稳定性的优点；制备方法具有操作简便、条件温和优点。
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公开(公告)号：CN113581310A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110964896.5
申请日：2021-08-20
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式运动功能的球形机器人，属于智能机器人技术领域，能够使球形机器人具备跳跃和滚动能力。所述球形机器人包括：菱形施力结构中的第一连杆和第二连杆的一端均连接在第一支座上、且其端部均具有轮齿，轮齿相互啮合，第三连杆和第四连杆的一端均连接在第二支座上，第一连杆与第四连杆、第二连杆与第三连杆转动连接；拉簧的两端固定在连杆对角上；断电自锁电机与第一齿轮固定；齿轮箱中的第二齿轮与第三齿轮同轴连接、且与第一齿轮啮合，第三齿轮为缺齿齿轮、且与第四齿轮间歇啮合；第四齿轮的一侧设有卷线盘，卷线盘上的绳索的另一端固定在第二框架的底部。本发明用于球形机器人。
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公开(公告)号：CN112760670A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011469017.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: C25B3/07 , C25B11/095
Abstract: 本发明涉及一种电催化剂、制备方法及其应用，属于催化化学领域；一种电催化剂，所述催化剂是多酸通过静电作用负载到阳离子型多孔三嗪框架聚合物上；一种本发明所述电催化剂的制备方法，所述方法步骤如下：将阳离子型多孔三嗪框架聚合物加入到多酸溶液中，搅拌6h～12h，反应结束后，过滤、洗涤、干燥，得到本发明所述的电催化剂；一种本发明所述电催化剂的应用，所述应用是将本发明中的电催化剂用于苯甲醇及其衍生物催化氧化生成苯甲醛；本发明所述电催化剂具有高的比表面积、出色的电催化氧化活性和稳定性的优点；制备方法具有操作简便、条件温和优点。
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