公开(公告)号：CN116256970A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211093134.3

申请日：2022-09-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 夏元清 ,  高润泽 ,  李启闻 ,  詹玉峰 ,  翟弟华 ,  戴荔 ,  孙中奇 ,  吴楚格 ,  张金会 ,  闫莉萍 ,  刘坤 ,  郭泽华 ,  崔冰 ,  邹伟东 ,  杨辰 ,  张元 ,  高寒

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的数据驱动云边协同控制方法及系统，通过在边缘系统中估计云控制系统中控制过程的总扰动，并以总扰动对云控制变量进行补偿后形成云边复合控制量，采用精确抗扰的云边复合控制量实现对被控对象的控制，消除了现有存在的由云端计算误差、云边通信时延等因素导致的扰动，提升了边缘系统计算资源的利用率，提高了数据驱动预测云控制系统的控制品质。

公开(公告)号：CN114548181A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210184944.3

申请日：2022-02-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 夏元清 ,  李启闻 ,  詹玉峰 ,  张金会 ,  邹伟东 ,  刘坤 ,  戴莉 ,  吴楚格 ,  郭泽华 ,  李怡然 ,  张元 ,  闫莉萍 ,  翟弟华 ,  崔冰 ,  孙中奇 ,  高寒

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明涉及一种时序数据攻击检测方法及系统，涉及网络安全和攻击检测技术领域，方法包括：获取信息物理系统实际运行时刻各传感器采集的多元数据；利用时序数据处理器对所述多元数据进行处理，得到时序数据切片；利用编码器对所述时序数据切片进行特征压缩，得到特征压缩编码；利用判别器对所述特征压缩编码进行判别，得到判别得分；利用解码器对所述特征压缩编码进行重建，得到重构数据；根据所述判别得分和所述重构数据确定检测结果；所述检测结果包括数据正常和数据异常。本发明通过高效提取时序特征来提高攻击的检测效果。