-
公开(公告)号：CN107360477B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710535915.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多功能远程调试装置，技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括：主处理器，无线通信模块，接口功能模块，状态监测模块，声光报警模块，信息记录模块，硬件接口模块。其中：主处理器是调试装置的核心；无线通信模块用于调试装置与远程调试终端建立无线通信连接；接口功能模块用于主处理器与被测试装置的通信数据协议转换；状态监测模块用于监测系统的物理运行状态；信息记录模块用于调试过程中记录调试步骤、调试指令、中间状态或其他信息；硬件接口模块是调试装置与被测试装置的连接接口，用于调试装置与被测试装置的物理连接。
-
公开(公告)号：CN103354385A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310258144.2
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/36
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人多电池组无缝切换电路，将该切换电路用于多电池组不间断电源管理系统，使移动机器人可以根据任务需要，综合考虑移动机器人系统的可靠性、便携性和续航能力等因素，灵活的选择电池组的容量及数量，实现主电池P1，备用电池P2，备用电池P3等的顺序放电及电池组间的无缝切换，即各电池组独立串行供电，因此只要电池组中有一块电池处于正常状态则系统处于正常工作状态。
-
公开(公告)号：CN102658556A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210151053.4
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种保护装置，特别涉及一种可延时开启的发射防护装置。本发明公开了一种微型机器人发射防护装置发射防护装置，在投放微型机器人的过程中，本发明中的控制电路板（9）上的加速度传感器检测发射过程中的加速度，加速度值通过比较器与设定的阈值进行比较，当加速度值大于设定阈值，比较器启动延时电路，延时t时间后，延时电路启动电机（4）的开始转动，并带动其轴上的挡片（3）旋转，当挡片（3）旋转90度后，与挡块（5）不再啮合，两者相互分离，上外壳（1）和下外壳（2）在扭簧（8）的作用下打开，其内部的微型机器人在缓冲弹簧（10）的作用下被弹出，完成远程投放和布设任务。
-
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102658556B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210151053.4
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种保护装置，特别涉及一种可延时开启的发射防护装置。本发明公开了一种微型机器人发射防护装置发射防护装置，在投放微型机器人的过程中，本发明中的控制电路板（9）上的加速度传感器检测发射过程中的加速度，加速度值通过比较器与设定的阈值进行比较，当加速度值大于设定阈值，比较器启动延时电路，延时t时间后，延时电路启动电机（4）的开始转动，并带动其轴上的挡片（3）旋转，当挡片（3）旋转90度后，与挡块（5）不再啮合，两者相互分离，上外壳（1）和下外壳（2）在扭簧（8）的作用下打开，其内部的微型机器人在缓冲弹簧（10）的作用下被弹出，完成远程投放和布设任务。
-
公开(公告)号：CN108732746A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810533057.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及穿戴式智能设备技术领域，具体涉及一种目视瞄准控制系统。一种头戴式目视瞄准控制系统，其技术方案是：目视检测跟踪装置佩戴于使用者头部，包括：位置跟踪器、眼睛摄像机、角膜反射红外光源、眼动处理模块、头带显示器以及光学系统；伺服云台上设有摄像头，并在控制板的控制下进行运动；数据处理与通信模块接收摄像头获取的场景图像信息，并将该场景图像信息发送至显示屏驱动板；数据处理与通信模块将注视点信息、头部位姿信息相融合，并将融合后的信息与摄像头获取的场景图像信息进行相应检测跟踪，检测跟踪结果发送至控制板，伺服云台进行目视运动的同步运动。本发明能够更加准确的控制伺服云台按照眼动的意图运动。
-
公开(公告)号：CN106218999B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610624440.3
申请日：2016-08-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明属于包装箱开包技术领域，特别涉及一种切割收集装置及其流水线。包装箱尼龙带切割收集装置，它包括：导引机构、切带机构、夹带机构以及收带机构；导引机构用于导引包装箱上捆绑的尼龙带进入切带机构和夹带机构；切带机构为剪刀式结构，用于切断尼龙带；夹带机构用于夹住切断后的尼龙带，并将尼龙带送入收带机构；收带机构用于将尼龙带送入收集箱内。本发明占地面积小、不需要额外增加工作空间，可方便在原有生产线上进行改造，成本低，能够在无需重新归正箱体、不需要包装箱停止和无需对尼龙带进行识别和定位情况下，实现对尼龙带的切割和收集功能，自动化程度高，执行效率高。
-
公开(公告)号：CN104973151A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510428253.3
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种微小型自主上下楼梯机器人，属于侦查和搜救的技术领域，包括：履带式移动底盘、爬楼梯支架组件和控制组件；所述履带式移动底盘实现机器人在平地上的行驶；所述爬楼梯支架组件实现履带式移动底盘的上升和下降及履带式移动底盘相对于爬楼梯支架组件的水平移动；所述控制组件实现对履带式移动底盘和爬楼梯支架组件的运动控制及对履带式移动底盘和爬楼梯支架组件相对于台阶的位置检测；本发明以自主方式实现上下楼梯功能；该机器人在现有小型履带式机器人底盘基础上，增加爬楼梯支架组件，借助爬楼梯支架组件实现机器人底盘向上抬升、向前推送至台阶平面、支架收回等动作，这种结构及动作方案使小型履带机器人具备上下楼梯功能。
-
公开(公告)号：CN102937656B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210422715.7
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明涉及一种超口径发射过载测试方法和测试系统。该测试系统包括加速度传感器、数据线、距离控制线、可插拔接头的活动端、可插拔接头的固定端、底座、数据采集卡、USB线、计算机；利用安装在被弹射物体内部的加速度传感器检测发射过载，通过带有可插拔接头的数据线传输发射过载数据，并存储在外部的计算机中。该测试方法具有测量结果准确、直接，不需要破坏性改装发射系统、基本不占用被弹射物体内部空间和不影响被弹射物体外弹道过程的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.019 seconds)
