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公开(公告)号：CN115847376B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211519724.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及人体外骨骼技术领域，具体为一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼，可实现对下肢触地时足部地反力做功的多次储存。本发明的装置由腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件构成，通过腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件与人体体段的连接完成外骨骼的穿戴，通过足部组件中的推杆实现对足部触地动作的响应，驱动离合组件和储释能组件完成相应动作，同时实现弹性能的多次储存‑单次释放和下肢关节自由‑受限状态的转换，增强人体跳跃能力的同时减小人体穿戴外骨骼后的人机对抗不适感。该发明结构简单、成本低廉、工作稳定，适于在工作环境复杂、可靠性要求高的场景中进行应用。
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公开(公告)号：CN115847377A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211520884.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种被动式膝踝关节助力外骨骼，包括支架绑缚机构用于对人体腿部进行绑缚固定、推杆机构用于实现轴向强支撑和侧向易弯曲、离合触发机构用于调控关节的自由受限状态和弹簧储释能机构用于进行助力；弹簧储释能机构包括弹簧仓、第二弹簧和钢丝绳；离合触发机构包括外齿轮、内齿轮盘、第一弹簧和定位螺钉，外齿轮为不完全齿轮，内齿轮盘内部设置有内齿，外齿轮与内齿轮盘内部内齿相啮合；本发明通过设置弹簧储释能机构和离合触发机构，让使用者既能通过对足部触地动作和肌肉做功的能量储存和释放来实现下肢支撑期的运动助力，又能实现下肢在摆动期的关节自由、避免对动作的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116697835A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310848316.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开的一种具有隔光和隔爆双功能的MOEMS保险装置，主要由电热保险机构、硅基板、隔爆滑块、后坐保险机构、输入光纤、输出光纤组成。输入光纤和输出光纤两端分别与光发射管和光敏器件连接，并和隔爆滑块上的微镜面组成反射型光开关。利用后坐保险机构解除隔爆滑块的第一道保险，电热保险机构作为第二道保险，用于实现对隔爆滑块的安全与解除保险作用。利用离心力推动隔爆滑块上的微镜面运动到位，实现光开关通断状态的转换。本发明要解决的技术问题为：解决引信安全系统中因点火药感度过高，在外界能量干扰下易发生误炸的问题，满足弹药引信安全可靠的军事需求。具有以下优点：(1)结构尺寸小；(2)作用可靠；(3)应用范围广。
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公开(公告)号：CN115847376A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211519724.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及人体外骨骼技术领域，具体为一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼，可实现对下肢触地时足部地反力做功的多次储存。本发明的装置由腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件构成，通过腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件与人体体段的连接完成外骨骼的穿戴，通过足部组件中的推杆实现对足部触地动作的响应，驱动离合组件和储释能组件完成相应动作，同时实现弹性能的多次储存‑单次释放和下肢关节自由‑受限状态的转换，增强人体跳跃能力的同时减小人体穿戴外骨骼后的人机对抗不适感。该发明结构简单、成本低廉、工作稳定，适于在工作环境复杂、可靠性要求高的场景中进行应用。
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公开(公告)号：CN220418258U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321831166.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开的一种具有隔光和隔爆双功能的MOEMS保险装置，主要由电热保险机构、硅基板、隔爆滑块、后坐保险机构、输入光纤、输出光纤组成。输入光纤和输出光纤两端分别与光发射管和光敏器件连接，并和隔爆滑块上的微镜面组成反射型光开关。利用后坐保险机构解除隔爆滑块的第一道保险，电热保险机构作为第二道保险，用于实现对隔爆滑块的安全与解除保险作用。利用离心力推动隔爆滑块上的微镜面运动到位，实现光开关通断状态的转换。本发明要解决的技术问题为：解决引信安全系统中因点火药感度过高，在外界能量干扰下易发生误炸的问题，满足弹药引信安全可靠的军事需求。具有以下优点：(1)结构尺寸小；(2)作用可靠；(3)应用范围广。
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公开(公告)号：CN220741147U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202223191994.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种膝踝关节助力外骨骼，包括支架绑缚机构用于对人体腿部进行绑缚固定、推杆机构用于实现轴向强支撑和侧向易弯曲、离合触发机构用于调控关节的自由受限状态和弹簧储释能机构用于进行助力；弹簧储释能机构包括弹簧仓、第二弹簧和钢丝绳；离合触发机构包括外齿轮、内齿轮盘、第一弹簧和定位螺钉，外齿轮为不完全齿轮，内齿轮盘内部设置有内齿，外齿轮与内齿轮盘内部内齿相啮合；本实用新型通过设置弹簧储释能机构和离合触发机构，让使用者既能通过对足部触地动作和肌肉做功的能量储存和释放来实现下肢支撑期的运动助力，又能实现下肢在摆动期的关节自由、避免对动作的影响。
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公开(公告)号：CN219847276U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202223190704.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及人体外骨骼技术领域，具体为一种下肢外骨骼，可实现对下肢触地时足部地反力做功的多次储存。本实用新型的装置由腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件构成，通过腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件与人体体段的连接完成外骨骼的穿戴，通过足部组件中的推杆实现对足部触地动作的响应，驱动离合组件和储释能组件完成相应动作，同时实现弹性能的多次储存‑单次释放和下肢关节自由‑受限状态的转换，增强人体跳跃能力的同时减小人体穿戴外骨骼后的人机对抗不适感。该实用新型结构简单、成本低廉、工作稳定，适于在工作环境复杂、可靠性要求高的场景中进行应用。
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