公开(公告)号：CN115157948B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210672746.1

申请日：2022-06-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张军 ,  张焜

IPC: B60G15/06 ,  B62D7/14 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/019 ,  B60G7/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22

Abstract: 本发明公开了一种模块化集成悬架系统，包括：轮毂电机；转向节，套装在轮毂电机上；弹簧减振器，一端通过第一球铰与车身铰接，另一端与转向节连接；滑叉，安装在滑柱上，且能够沿滑柱上下移动；横臂机构，包括前横臂和后横臂，前横臂一端与滑叉连接，且能够绕滑叉转动，另一端与转向节铰接，后横臂一端与滑叉连接，且能够绕滑叉转动，另一端与转向节铰接，前横臂的转动中心与第二球铰的中心点的连线，以及后横臂的转动中心与第三球铰的中心点的连线的延长线相交于一点；转向机构，安装在滑叉上，且与转向节连接，用于控制转向节和轮毂电机绕主销轴线转动。本发明能够实现悬架系统的集成化和模块化，可同时兼顾汽车的高速稳定性和高机动性。

公开(公告)号：CN116561894A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310571945.8

申请日：2023-05-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张军 ,  张焜 ,  曹子衿

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆操稳性目标的悬架参数优化方法，该方法包括：搭建悬架模型，进行悬架运动仿真，以悬架的结构参数和K特性参数作为多目标优化变量；基于K特性参数，构建整车操稳性动力学模型，进行仿真计算，得到车辆的横摆角速度、质心侧偏角和车身侧倾角；基于横摆角速度、质心侧偏角和车身侧倾角，计算瞬态响应水平和瞬时变化率，并以瞬态响应水平和瞬时变化率作为车辆操稳性的客观评价指标；基于客观评价指标确定优化目标函数，采用多目标优化方法进行优化计算，得到优化后的悬架结构参数和K特性参数。上述优化方法针可以在悬架设计阶段得到具有更优操稳性指标的悬架结构，有利于提高车辆的操稳性。

公开(公告)号：CN115157948A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210672746.1

申请日：2022-06-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张军 ,  张焜

IPC: B60G15/06 ,  B62D7/14 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/019 ,  B60G7/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22

Abstract: 本发明公开了一种模块化集成悬架系统，包括：轮毂电机；转向节，套装在轮毂电机上；弹簧减振器，一端通过第一球铰与车身铰接，另一端与转向节连接；滑叉，安装在滑柱上，且能够沿滑柱上下移动；横臂机构，包括前横臂和后横臂，前横臂一端与滑叉连接，且能够绕滑叉转动，另一端与转向节铰接，后横臂一端与滑叉连接，且能够绕滑叉转动，另一端与转向节铰接，前横臂的转动中心与第二球铰的中心点的连线，以及后横臂的转动中心与第三球铰的中心点的连线的延长线相交于一点；转向机构，安装在滑叉上，且与转向节连接，用于控制转向节和轮毂电机绕主销轴线转动。本发明能够实现悬架系统的集成化和模块化，可同时兼顾汽车的高速稳定性和高机动性。