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公开(公告)号：CN113550800B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110882803.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种船用有机朗肯循环非共沸工质组分调节系统，涉及有机朗肯循环余热发电技术领域。该系统包括主系统和子系统，主系统包括：发动机、冷凝器和多个工质泵，冷凝器包括冷却水进口和冷却水出口；子系统为组分调节系统，包括分馏塔、多个动力泵、多个控制阀、控制器及与控制器通信连接的温度传感器、工质组分浓度传感器。本发明的温度传感器得到冷却水进口的温度，通过优化计算得到此温度下最优的混合工质组分配比，将温度传感器与工质组分浓度传感器的数值作为控制器的输入量，根据组分计算结果控制控制阀和动力泵，直到工质组分浓度传感器的组分为目标组分。本发明以海水温度变化作为控制策略，冷却水作为生活用水，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN105761314B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610150721.X
申请日：2016-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于显著颜色属性特征保持的模型简化方法，属于计算机图形学、虚拟现实技术领域。本发明具体步骤为：读入原始网格模型数据，对网格模型进行规整化，包括顶点的几何位置和颜色属性的规整化；计算所有顶点的二次误差矩阵；对模型执行属性的显著性计算，得到所有顶点的属性显著度；计算待折叠边的几何属性误差和颜色属性误差，然后得到待折叠边的折叠代价；依折叠代价从小到大对所有的边进行排序；从中选择代价最小的边进行折叠操作，并更新相关信息，包括全局特征重要度，以及与之关联的边的折叠代价；反复进行边折叠操作，直到达到简化要求或堆为空。本发明不但能很好的实现对带属性网格的网格简化，同时能有效保持模型的颜色显著属性特征，在简化率达到90％时依然可以保持模型的颜色显著特征。
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公开(公告)号：CN115447776B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211073298.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空吊舱撒抛机构，属于航空技术领域，包括：外壳支架结构，所述外壳支架结构包括外壳体、安装在外壳体内靠近顶部位置处的吊舱上板以及安装在外壳体内靠近底部位置处的吊舱下板；投弹机构，所述投弹机构共设置有四组，四组所述投弹机构均位于外壳体内，所述投弹机构包括竖直位于吊舱上板和吊舱下板之间的装弹筒、位于装弹筒一侧顶部的滑块、安装在滑块上的螺杆、开设而在滑块一侧的滑槽、安装在滑槽内且相互配合的压缩弹簧与卡销、设置在装弹筒一侧的光电门以及配套的光电传感器和驱动电机、安装在驱动电机上的顶杆、与顶杆连接的舱门体。该航空吊舱撒抛机构，利用光电开关进行弹药的投放控制，结构简单，可并联多个投放机构，一次性进行多弹药投放。
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公开(公告)号：CN118096839A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505800.X
申请日：2022-11-28
Abstract: 本申请涉及智能定位检测的技术领域，涉及一种检测设备的配准方法及介质，方法包括：获取第一检测设备、第二检测设备采集到的标定物的第一点云数据、第二点云数据；确定出第一点云数据以及第二点云数据包括对应第一平面的第一点云子数据、第二点云子数据；根据第一点云子数据和第二点云子数据，确定第一点云数据和第二点云数据之间的第一转换矩阵，第一转换矩阵为第一检测设备的第一坐标系与第二检测设备的第二坐标系之间的转换矩阵。通过本申请的配准方法，检测设备根据标定物的不同平面的不同特性，确定每个检测设备采集到的平面的对应关系，通过平面转换的方式得到各个检测设备采集的平面的点云与基准设备的集的平面的点云之间的转换矩阵。
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公开(公告)号：CN113550800A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110882803.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种船用有机朗肯循环非共沸工质组分调节系统，涉及有机朗肯循环余热发电技术领域。该系统包括主系统和子系统，主系统包括：发动机、冷凝器和多个工质泵，冷凝器包括冷却水进口和冷却水出口；子系统为组分调节系统，包括分馏塔、多个动力泵、多个控制阀、控制器及与控制器通信连接的温度传感器、工质组分浓度传感器。本发明的温度传感器得到冷却水进口的温度，通过优化计算得到此温度下最优的混合工质组分配比，将温度传感器与工质组分浓度传感器的数值作为控制器的输入量，根据组分计算结果控制控制阀和动力泵，直到工质组分浓度传感器的组分为目标组分。本发明以海水温度变化作为控制策略，冷却水作为生活用水，能量利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105761314A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610150721.X
申请日：2016-03-16
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T17/205 , G06T9/001
Abstract: 本发明涉及一种基于显著颜色属性特征保持的模型简化方法，属于计算机图形学、虚拟现实技术领域。本发明具体步骤为：读入原始网格模型数据，对网格模型进行规整化，包括顶点的几何位置和颜色属性的规整化；计算所有顶点的二次误差矩阵；对模型执行属性的显著性计算，得到所有顶点的属性显著度；计算待折叠边的几何属性误差和颜色属性误差，然后得到待折叠边的折叠代价；依折叠代价从小到大对所有的边进行排序；从中选择代价最小的边进行折叠操作，并更新相关信息，包括全局特征重要度，以及与之关联的边的折叠代价；反复进行边折叠操作，直到达到简化要求或堆为空。本发明不但能很好的实现对带属性网格的网格简化，同时能有效保持模型的颜色显著属性特征，在简化率达到90％时依然可以保持模型的颜色显著特征。
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公开(公告)号：CN104833652A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510178171.8
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种混合材料中纤维素硝酸酯含量的快速分析方法，属于炸药检测、近红外光谱定量分析技术领域。具体步骤包括：收集与制备某浓度范围样品；化学法分析纤维素硝酸酯含量；采集所有样品光谱，由光谱残留F值剔除异常光谱；采集纯组分光谱，经分析选择建模波段；采用偏最小二乘法建立模型；由均方根预测误差，PRESS值/维数曲线，确定最优模型的波段，预处理方式为矢量归一化；由预测标准差与定标标准差的比值评判模型的稳健性；由配对t检验、重复性检测标准偏差评估方法的精确性；加入其它浓度范围的样品光谱，可扩充方法的检测限。本发明可替代已有化学分析方法，能够快速获得分析结果，不使用任何溶剂、环保，可降低人力成本、材料成本。
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公开(公告)号：CN115447776A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211073298.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空吊舱撒抛机构，属于航空技术领域，包括：外壳支架结构，所述外壳支架结构包括外壳体、安装在外壳体内靠近顶部位置处的吊舱上板以及安装在外壳体内靠近底部位置处的吊舱下板；投弹机构，所述投弹机构共设置有四组，四组所述投弹机构均位于外壳体内，所述投弹机构包括竖直位于吊舱上板和吊舱下板之间的装弹筒、位于装弹筒一侧顶部的滑块、安装在滑块上的螺杆、开设而在滑块一侧的滑槽、安装在滑槽内且相互配合的压缩弹簧与卡销、设置在装弹筒一侧的光电门以及配套的光电传感器和驱动电机、安装在驱动电机上的顶杆、与顶杆连接的舱门体。该航空吊舱撒抛机构，利用光电开关进行弹药的投放控制，结构简单，可并联多个投放机构，一次性进行多弹药投放。
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公开(公告)号：CN117471471A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210867159.8
申请日：2022-07-22
Abstract: 本申请公开了一种定位方法及装置，属于定位技术领域。该方法包括：获取被待定位目标反射的激光点云；获取激光点云的第一尺寸信息和位置数据；获取待定位目标的第二尺寸信息；基于第一尺寸信息、位置数据与第二尺寸信息，确定待定位目标的定位数据。本申请能够同时满足高速传输场景中对定位精度和高速传输的要求。
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公开(公告)号：CN106911789B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710139712.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种数据传输过程中保障数据传输节点隐私与数据信息质量的数据传输方法、系统及装置，本发明通过用户的协作来实现在云平台在获取数据是完全混淆的，云平台无法通过这些混淆的数据还原用户的隐私信息的目的。同时数据传输节上传的信息可以被数据聚合节点验证，聚合节点上传的数据和信息被汇总后可以被数据传输节点验证。本发明的方法、系统及其装置利用较小的内存空间开销与时间开销，在数据汇聚过程中数据传递次数不会超过聚合单元的个数，数据也只会被发送一次，不会占用过多的带宽；随机发送的数据信息也仅限于一些数值，也不会占用过多的带宽。
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