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公开(公告)号：CN110104220B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910380728.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种流体式反作用装置，用于航天器姿态调整的执行器，属于航空航天技术领域。该装置用于航天器的姿态控制和调整；所述流体式反作用装置包含执行机构、控制单元和安装支架；所述执行机构包含基座、空心圆环和永磁体，空心圆环由抱箍固定在基座上，永磁体安装在基座中心并用法兰盖固定；所述空心圆环外表面由电阻丝缠绕，空心圆环腔内充满导电流体，空心圆环内外并均匀分布四组正负电极。本发明中采用磁流体的转动实现航天器的姿态控制，质量小，成本低，结构简单可靠，磁流体与空心圆环之间的摩擦小，损耗低，无振动，效率高。
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公开(公告)号：CN110007681B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811432334.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种利用连续推进器实现绳系编队自旋稳定展开优化方法，属于航天器制导与控制领域。本发明实现方法为：定义不同的参考坐标系来描述绳系编队系统运动，利用拉格朗日方程来建立自旋稳定绳系编队系统的动力学模型；在实时域中描述有限时域最优控制问题，然后基于时域映射将其转化为Mayer形式，对自旋稳定绳系编队系统的动力学模型给定控制输入和状态变量约束，构建自旋稳定绳系编队系统最优展开模型；利用Legendre‑Gauss离散化方法，将绳系编队系统自旋稳定展开的最终状态和控制输入离散在一系列离散点上，通过高斯伪谱法对绳系编队系统地自旋稳定展开动力学过程进行数值求解，能够减少需要输入的参数，提高计算精度。
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公开(公告)号：CN110104220A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910380728.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种流体式反作用装置，用于航天器姿态调整的执行器，属于航空航天技术领域。该装置用于航天器的姿态控制和调整；所述流体式反作用装置包含执行机构、控制单元和安装支架；所述执行机构包含基座、空心圆环和永磁体，空心圆环由抱箍固定在基座上，永磁体安装在基座中心并用法兰盖固定；所述空心圆环外表面由电阻丝缠绕，空心圆环腔内充满导电流体，空心圆环内外并均匀分布四组正负电极。本发明中采用磁流体的转动实现航天器的姿态控制，质量小，成本低，结构简单可靠，磁流体与空心圆环之间的摩擦小，损耗低，无振动，效率高。
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公开(公告)号：CN110007681A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811432334.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种利用连续推进器实现绳系编队自旋稳定展开优化方法，属于航天器制导与控制领域。本发明实现方法为：定义不同的参考坐标系来描述绳系编队系统运动，利用拉格朗日方程来建立自旋稳定绳系编队系统的动力学模型；在实时域中描述有限时域最优控制问题，然后基于时域映射将其转化为Mayer形式，对自旋稳定绳系编队系统的动力学模型给定控制输入和状态变量约束，构建自旋稳定绳系编队系统最优展开模型；利用Legendre-Gauss离散化方法，将绳系编队系统自旋稳定展开的最终状态和控制输入离散在一系列离散点上，通过高斯伪谱法对绳系编队系统地自旋稳定展开动力学过程进行数值求解，能够减少需要输入的参数，提高计算精度。
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