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公开(公告)号：CN110104220A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910380728.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种流体式反作用装置，用于航天器姿态调整的执行器，属于航空航天技术领域。该装置用于航天器的姿态控制和调整；所述流体式反作用装置包含执行机构、控制单元和安装支架；所述执行机构包含基座、空心圆环和永磁体，空心圆环由抱箍固定在基座上，永磁体安装在基座中心并用法兰盖固定；所述空心圆环外表面由电阻丝缠绕，空心圆环腔内充满导电流体，空心圆环内外并均匀分布四组正负电极。本发明中采用磁流体的转动实现航天器的姿态控制，质量小，成本低，结构简单可靠，磁流体与空心圆环之间的摩擦小，损耗低，无振动，效率高。
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公开(公告)号：CN110104220B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910380728.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种流体式反作用装置，用于航天器姿态调整的执行器，属于航空航天技术领域。该装置用于航天器的姿态控制和调整；所述流体式反作用装置包含执行机构、控制单元和安装支架；所述执行机构包含基座、空心圆环和永磁体，空心圆环由抱箍固定在基座上，永磁体安装在基座中心并用法兰盖固定；所述空心圆环外表面由电阻丝缠绕，空心圆环腔内充满导电流体，空心圆环内外并均匀分布四组正负电极。本发明中采用磁流体的转动实现航天器的姿态控制，质量小，成本低，结构简单可靠，磁流体与空心圆环之间的摩擦小，损耗低，无振动，效率高。
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公开(公告)号：CN109375648B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811492401.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种多约束条件下椭圆轨道卫星编队构形初始化方法，涉及一种卫星编队构形初始化方法，属于航天器制导与控制领域。本发明的实现方法为：通过经典轨道动力学和坐标变换，推导得出真近点角域T‑H方程解析解，并分析动力学约束，周期性绕飞约束，建立监测相机视场约束和推力幅值约束，从而建立编队的多约束最优控制模型并通过高斯伪谱法求解，得到任意时刻的协态值，实现对航天器结构完整性的实时监视，且通过增加偏心率和初始化时间降低推进系统的燃料消耗和最大幅值。本发明能够在多约束条件下实现椭圆轨道卫星编队构形初始化，通过卫星编队构形初始化实现在多约束条件下的有效最优控制。
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公开(公告)号：CN109375648A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811492401.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种多约束条件下椭圆轨道卫星编队构形初始化方法，涉及一种卫星编队构形初始化方法，属于航天器制导与控制领域。本发明的实现方法为：通过经典轨道动力学和坐标变换，推导得出真近点角域T-H方程解析解，并分析动力学约束，周期性绕飞约束，建立监测相机视场约束和推力幅值约束，从而建立编队的多约束最优控制模型并通过高斯伪谱法求解，得到任意时刻的协态值，实现对航天器结构完整性的实时监视，且通过增加偏心率和初始化时间降低推进系统的燃料消耗和最大幅值。本发明能够在多约束条件下实现椭圆轨道卫星编队构形初始化，通过卫星编队构形初始化实现在多约束条件下的有效最优控制。
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