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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105353393B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510695536.4
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双频载波相位整周模糊度固定的方法，具体过程为：步骤101：将双差伪距和载波相位组成MW组合，使用MW组合取整固定宽巷整周模糊度；步骤102：计算L1频点的整周模糊度的浮点解，获取L1、L2频点的整周模糊度固定解；步骤103：判断步骤102中计算的L1频点的浮点解的小数部分所属的区间，确定双频载波相位观测值是否可用；步骤104：使用自主完好性技术排除大于一周的宽巷整周模糊度取整错误；步骤105：基于可用的双频载波相位观测值计算基线，并通过基线反算所有双频载波相位观测值的整周模糊度；步骤106：根据整周模糊度，生成三个探测量与设定的门限进行比对，确定整周模糊度是否固定成功。本发明可修复宽巷整周模糊度取整错误。
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公开(公告)号：CN103995268B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410222415.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法。使用本发明能够提高授时精度，同时，对载波相位和伪距观测量进行补偿，使得载波相位平滑滤波器正常工作，实现定位。本发明在接收机上电后，首次帧同步时进行TIC预置，利用GNSS时和接收机本地时的差距，首先对TIC进行粗调，然后再利用接收机钟差调整TMCR值从而对TIC进行微调，采用这种粗修加微调的方式，可以快速准确地使接收机时钟与GNSS时钟同步。本发明还对载波相位和伪距观测量进行了补偿，弥补了修正本地TIC带来的观测量提取时刻跳变的缺点，从而可以准确的计算载波相位，并且使载波相位平滑滤波器正常工作。
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公开(公告)号：CN105301618A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510695580.5
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明提供一种载波相位半周跳处理方法，包括：步骤101分离出载波相位三差观测值的小数部分，将所分离出的三差观测值小数作为半周跳探测量，并将半周跳探测量与设定的门限K进行比较，当超过门限时，进入步骤102，否则直接进入步骤104；步骤102将三差观测值对应的双差值乘2，获得虚拟半波长双差观测量，将双差观测值替换为虚拟半波长双差观测量；步骤103调整卡尔曼滤波器先验过程噪声协方差阵；步骤104根据三差观测值所对应的双差观测值，采用自适应卡尔曼滤波估计整周模糊度浮点解和整周模糊度协方差阵；根据整周模糊度浮点解和整周模糊度协方差阵，利用MLAMBDA算法固定整周模糊度。本发明有效解决复杂环境下产生半周跳所导致的整周模糊度无法固定的问题。
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公开(公告)号：CN105353393A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510695536.4
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01S19/44 , G01S19/426
Abstract: 本发明提供一种双频载波相位整周模糊度固定的方法，具体过程为：步骤101：将双差伪距和载波相位组成MW组合，使用MW组合取整固定宽巷整周模糊度；步骤102：计算L1频点的整周模糊度的浮点解，获取L1、L2频点的整周模糊度固定解；步骤103：判断步骤102中计算的L1频点的浮点解的小数部分所属的区间，确定双频载波相位观测值是否可用；步骤104：使用自主完好性技术排除大于一周的宽巷整周模糊度取整错误；步骤105：基于可用的双频载波相位观测值计算基线，并通过基线反算所有双频载波相位观测值的整周模糊度；步骤106：根据整周模糊度，生成三个探测量与设定的门限进行比对，确定整周模糊度是否固定成功。本发明可修复宽巷整周模糊度取整错误。
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公开(公告)号：CN103995268A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410222415.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法。使用本发明能够提高授时精度，同时，对载波相位和伪距观测量进行补偿，使得载波相位平滑滤波器正常工作，实现定位。本发明在接收机上电后，首次帧同步时进行TIC预置，利用GNSS时和接收机本地时的差距，首先对TIC进行粗调，然后再利用接收机钟差调整TMCR值从而对TIC进行微调，采用这种粗修加微调的方式，可以快速准确地使接收机时钟与GNSS时钟同步。本发明还对载波相位和伪距观测量进行了补偿，弥补了修正本地TIC带来的观测量提取时刻跳变的缺点，从而可以准确的计算载波相位，并且使载波相位平滑滤波器正常工作。
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