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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109480773B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811225418.7
申请日：2018-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种啮齿动物温度感觉识别系统及其温度感觉缺陷动物筛选方法，系统包括控制装置和供啮齿动物自由活动的恒温筛选平台，控制装置与恒温筛选平台连接，用于设定并使恒温筛选平台保持所需时间值的恒定温度，恒温筛选平台包括多块筛选平台，每块筛选平台分别与控制装置电性连接，用于独立控制每块筛选平台的温度值，每块筛选平台上还设有与控制装置电性连接的惩罚装置，用于对温度辨识选择错误的啮齿动物执行惩罚动作，使其自由地再次对温度调整后的各块筛选平台做出选择。通过对各块筛选平台进行独立的温度控制，方便进行设定目标温度的随机切换，实现可重复性的啮齿动物感觉缺陷筛选实验，使对啮齿动物的温度感觉缺陷的筛选不因人为等客观因素而改变。
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公开(公告)号：CN109480773A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811225418.7
申请日：2018-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种啮齿动物温度感觉识别系统及其温度感觉缺陷动物筛选方法，系统包括控制装置和供啮齿动物自由活动的恒温筛选平台，控制装置与恒温筛选平台连接，用于设定并使恒温筛选平台保持所需时间值的恒定温度，恒温筛选平台包括多块筛选平台，每块筛选平台分别与控制装置电性连接，用于独立控制每块筛选平台的温度值，每块筛选平台上还设有与控制装置电性连接的惩罚装置，用于对温度辨识选择错误的啮齿动物执行惩罚动作，使其自由地再次对温度调整后的各块筛选平台做出选择。通过对各块筛选平台进行独立的温度控制，方便进行设定目标温度的随机切换，实现可重复性的啮齿动物感觉缺陷筛选实验，使对啮齿动物的温度感觉缺陷的筛选不因人为等客观因素而改变。
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公开(公告)号：CN109628305A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910013085.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于体外轴突应力学响应机制研究的多通道差速牵拉装置，包括培养与牵拉控制系统和机械装置，其中所述培养与牵拉控制系统包括细胞培养箱、上位机、控制器和驱动电机；所述机械装置包括第一联轴器、齿轮轴、齿轮轴座、第二联轴器、第一丝杠螺母直线滑台、第二丝杠螺母直线滑台、细胞牵拉生长装置、装置支撑架、底座；所述第一丝杠螺母直线滑台与所述第二丝杠螺母直线滑台的丝杠旋向不同。该装置能够适于实现多样本数的神经轴突牵拉生长实验，并且能够提供灵活的测试牵拉速度。
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公开(公告)号：CN107186756A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710454966.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B25J19/02 , B25J9/1694 , B25J15/0009
Abstract: 本发明内容设计了一种用于五指灵巧手自适应预抓取的接近觉传感网，利用仿人灵巧手结构上的包络特点，通过在各关节安置角度传感器及各指节内侧表面嵌入距离传感器组成传感网络，为灵巧手的预抓取任务提供了两个新型功能。一方面能够建立手掌内物体的三维模型，基于连杆机构学对上述两种传感器的数据进行实时处理，得到物体点云数据，为识别抓取目标提供了一种新的方法。另一方面，通过接近觉传感网对各手指的侧摆运动进行控制，传感网将力规划时指尖可达域从三维空间降为二维平面，解决了计算指尖期望位姿的运算量大等问题，提高了预抓取阶段的实时规划速度，同时让尽可能多的指节与抓取目标接触，为实现稳定抓握奠定更好的基础。
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公开(公告)号：CN210012859U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920020991.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于体外轴突应力学响应机制研究的多通道差速牵拉装置，包括培养与牵拉控制系统和机械装置，其中所述培养与牵拉控制系统包括细胞培养箱、上位机、控制器和驱动电机；所述机械装置包括第一联轴器、齿轮轴、齿轮轴座、第二联轴器、第一丝杠螺母直线滑台、第二丝杠螺母直线滑台、细胞牵拉生长装置、装置支撑架、底座；所述第一丝杠螺母直线滑台与所述第二丝杠螺母直线滑台的丝杠旋向不同。该装置能够适于实现多样本数的神经轴突牵拉生长实验，并且能够提供灵活的测试牵拉速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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