公开(公告)号：CN114295136B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111583189.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩勇强 ,  张路成 ,  赵家远 ,  于潇颖 ,  谢志超

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉辅助的海空协同抗洋流干扰导航方法，通过空域无人机采集空域俯瞰海域的视频序列信息，得到遥控无人潜水器位置信息和海域洋流信息，为遥控无人潜水器导航提供辅助，同时在遥控无人潜水器控制算法部分加入抗洋流干扰算法，从而改善了遥控无人潜水器受洋流等环境影响导致的位置漂移和控制精度差的问题，有效提高了遥控无人潜水器的控制与导航精度。

公开(公告)号：CN114295136A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111583189.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩勇强 ,  张路成 ,  赵家远 ,  于潇颖 ,  谢志超

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉辅助的海空协同抗洋流干扰导航方法，通过空域无人机采集空域俯瞰海域的视频序列信息，得到遥控无人潜水器位置信息和海域洋流信息，为遥控无人潜水器导航提供辅助，同时在遥控无人潜水器控制算法部分加入抗洋流干扰算法，从而改善了遥控无人潜水器受洋流等环境影响导致的位置漂移和控制精度差的问题，有效提高了遥控无人潜水器的控制与导航精度。