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公开(公告)号：CN110539652B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910837426.5
申请日：2019-09-05
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明提供一种增程式牵引自行两用AGV，属于工业物流运输设备技术领域，其设备的能源来源为车载发电机组，发电机组安装在增程式牵引自行两用AGV上，由发电机组为增程式牵引自行两用AGV的电气设备、电机进行供电；牵引自行两用式AGV具体限定为：包括自行模式和牵引模式两种工作模式；其控制方法包括下述内容：采用半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台。同现有技术相比，本发明的有益效果为“提高AGV运行效率，降低企业投入成本，适应恶劣、特殊的保障环境”。
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公开(公告)号：CN108092077B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711163730.3
申请日：2017-11-21
申请人： 北京特种机械研究所
IPC分类号： H01R13/631 , H01R13/635 , H01R13/703 , H01R24/00 , H01R43/26 , H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种自动导向安全充电装置及充电方法，涉及充电装置技术领域。本发明实现了连接过程的导向，避免了人为控制精度误差导致的靠紧导通效率低；实现了靠紧导通过程的电路检测，避免了因不知导通状态或误操作导致的用电危险；实现了靠紧过程的自动对正和电路导通；简化了操作流程和难度。
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公开(公告)号：CN108105239A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711182610.8
申请日：2017-11-23
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明涉及一种工业快速对接锁定结构以及对接锁定与解锁方法，涉及机械结构技术领域。本发明用于工业部件快速安全对接、快速安全锁定与解锁。当两部件需要拼接到一起时，利用力矩扳手将位于梯形通孔内的内六角螺钉拧入另一部件上的丝孔。当两部件不需要拼接时，梯形通孔可以防止螺钉先前滑出，而后方的永磁环可以防止螺钉向后滑出，并且可以吸附螺钉使其不会突出安装表面，以保证安装表面的平整。本发明简化了工业部件的拆装步骤，提高了工业部件的拆装效率；提升了部件的一体化设计，简化了工业现场的复杂度；结构简单，改造成本低，且便于日常维护。
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公开(公告)号：CN114336442B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111416648.3
申请日：2021-11-25
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明公开了一种差速轮组自适应走线机构，其包括走线盘和走线槽，走线盘包括环形底盘，环形底盘上设有内、外套筒，内、外套筒上分别设有第一、二凸缘，走线槽包括滑动连接的上下走线槽，下走线槽位于环形底盘上，下走线槽上设有第一、二、三牛眼轮，第一、二牛眼轮分别与第一、二凸缘相抵，第三牛眼轮与环形底盘相抵，环形底盘上设有通孔和坦克链，坦克链的一端与下走线槽连接，坦克链的另一端连接于通孔处的环形底盘上。其目的是为了提供一种差速轮组自适应走线机构，可用于差速轮组电机、传感器等走线，本机构可以自适应差速轮组的铰接、回转、升降等动作，确保差速轮组工作过程中，其布线不会出现跑偏、跳脱、绞乱等现象。
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公开(公告)号：CN110509785A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910837449.6
申请日：2019-09-05
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明属于工业物流运输设备技术领域，本发明提供一种增程式AGV，采用大型轮式AGV平台，利用发电机组替换电池组。AGV运行过程中，由发电机组为AGV上的各种电气设备、电机等模块进行供电。当发电机出现低油量报警时，通过常规方式为发电机组加注燃油后，AGV可继续运行。同现有技术相比，本发明的有益效果为“提高AGV运行效率，降低企业投入成本，适应恶劣、特殊的保障环境”。
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公开(公告)号：CN115676697A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211232920.7
申请日：2022-10-10
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明涉及一种AGV差速轮组，包括框架、左车轮、右车轮、回转支承和油缸，左车轮安装在框架的左侧并连接有左驱动机构，右车轮安装在框架的右侧并连接有右驱动机构，回转支承设置在框架中并处于左车轮和右车轮的中间位置，回转支承的外圈前后侧通过对应分布的支撑轴铰接在框架上，油缸为中空油缸并处于回转支承中，油缸的缸体固定在回转支承的内圈上，油缸的活塞杆上端设有连接AGV车体的法兰。其具有结构紧凑、布线容易、适应性强、安全可靠的优点，利用油缸通孔进行布线可有效避免跑偏、跳脱和绞乱现象。
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公开(公告)号：CN114314446A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111409782.0
申请日：2021-11-24
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明公开了一种升降托板，其包括升降机和托板平台，托板平台安装于升降机的上端，升降机包括底座，底座内转动安装有蜗轮，底座上转动安装有蜗杆，蜗轮的圆心处设有螺纹通孔，螺纹通孔内连接有丝杠，丝杠的上端与托板平台固定连接，丝杠的外围套装有外套筒，外套筒和丝杠之间设有限制丝杠转动的限位结构。本发明还公开了一种使用上述升降托板的AGV。其目的是为了提供一种升降托板及使用其的AGV，该升降托板结构简单，能够方便地安装到AGV上，AGV能够根据工装架的实际高度来调整升降托板的高度，使升降托板的高度与工装架的高度相适应，这样工人能够方便地将工件从工装架上转移至升降托板上，之后AGV再对工件进行运送。
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公开(公告)号：CN112208652A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011164186.6
申请日：2020-10-27
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明公开了一种整体式AGV随动悬挂机构及使用其的AGV，其中悬挂机构包括回转支承和限位装置，回转支承连接于AGV的两个相互独立的分车架之间，限位装置设于AGV的两个相互独立的分车架之间，限位装置用于限定两个所述分车架之间的相对位置；其中AGV包括车架和车轮，车架包括两个相对独立的分车架，两个分车架分别为第一分车架和第二分车架，第一分车架和第二分车架上均安装有车轮，第一分车架和第二分车架之间连接有回转支承，第一分车架和第二分车架之间设有限位装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低且通用性强的整体式AGV随动悬挂机构及使用其的AGV。
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