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公开(公告)号：CN118826252A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410797540.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京清航紫荆装备科技有限公司 , 三明市消防救援支队
Abstract: 本申请提供了一种交叉双旋翼无人直升机及双电源冗余切换系统，该系统中的主通道供电电路分别与供电状态判断电路、辅助供电电路以及主副通道切换电路相连，主副通道切换电路分别与副通道供电电路和供电状态判断电路相连，辅助供电电路分别与供电状态判断电路和副通道供电电路相连；供电状态判断电路用于根据主通道供电电路的输出端电压判断主通道供电电路是否存在故障；主副通道切换电路用于在判断出存在故障时，切换至副通道供电电路进行供电；辅助供电电路用于在主通道供电电路切换至副通道供电电路供电过程中进行供电，解决了现有无人直升机的电源系统一般都是单电源供电，不可预测电路故障多，一旦电源故障后果严重，导致可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN118519454A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410578488.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京清航紫荆装备科技有限公司 , 三明市消防救援支队
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机的任务设备控制系统及方法，系统应用于机载端，机载端包括数据采集分析模块、任务设备控制模块和多路总线通信模块，数据采集分析模块用于采集无人机的各个类型传感器的数据，并对各个类型传感器的数据进行分析，得到各个类型的无人机性能状态信息和飞行环境信息，多路总线通信模块用于通过并行处理技术在多个通道上同时将各个类型的无人机性能状态信息和飞行环境信息传输至任务设备控制模块，任务设备控制模块用于对各个类型的无人机性能状态信息和飞行环境信息进行解析处理，得到实时控制数据，并根据实时控制数据生成控制指令对无人机进行控制。
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公开(公告)号：CN118047038A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410362001.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京清航紫荆装备科技有限公司 , 三明市消防救援支队
IPC: B64D1/12 , B64U20/00 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开了一种抛投设备及其吊钩式抛投器，该吊钩式抛投器包括：载体、挡钩、吊钩、驱动机构和阻挡机构；挡钩设置于载体；吊钩可转动设置于载体并用于同挡钩配合，且在挂载重物时受到的负载力矩能够使得其具有脱离挡钩的转动趋势；阻挡机构可活动设置于载体，且用于同吊钩抵接配合，以限制吊钩的转动趋势；其中，吊钩的抵接部位到转动中心的距离大于挂载部位到转动中心的距离；驱动机构设置于载体，用于驱使阻挡机构脱离吊钩。在本方案中，这样可使得阻挡机构在抵接配合时所承受的力远小于重物的重力，也就使得驱动机构驱使阻挡机构脱离吊钩所承受的力较小，这样可使得本吊钩式抛投器所能承载的重量较大，也就是可以实现抛投更重的重物。
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公开(公告)号：CN221738073U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420586907.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京清航紫荆装备科技有限公司 , 三明市消防救援支队
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机及其起落架，其中，该起落架包括：起落架本体和连接组件；起落架本体设有用于同外置设备的端部适配的装配结构；连接组件包括：连接件和卡接件；连接件用于穿过起落架本体的装配结构和外置设备的端部并同卡接件卡接配合，以连接起落架本体的装配结构和外置设备的端部。本方案通过起落架本体的装配结构，可实现外置设备端部在起落架本体上的适配装配，然后再将连接件穿过起落架本体的装配结构和外置设备的端部并同卡接件卡接配合，从而有助于实现外置设备在起落架上的快速拆装，同时也有利于缩短外置设备在起落架本体上拆装所消耗的时间。
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公开(公告)号：CN120117187A
公开(公告)日：2025-06-10
申请号：CN202510597865.9
申请日：2025-05-09
Applicant: 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC: B64F5/50
Abstract: 本申请公开了一种直升机运输工具，涉及设备运输技术领域，包括可移动的托车、起落架固定机构和托车固定机构；托车包括两个可升降的货臂，货臂用于支撑直升机的起落架，且起落架固定机构为多个，各个起落架固定机构对称设置于两个货臂上，起落架固定机构用于固定起落架的斜撑杆，托车固定机构用于固定托车，以限制托车移动。本申请提供的直升机运输工具，通过托车固定机构固定托车，以限制托车移动，从而可便于直升机的装车，同时可通过托车将直升机一起移动至指定位置处，提高了采用滑撬式起落架的直升机移动的便捷性，方便地面测试，同时在直升机装车运输时不需要进行复杂的移动轮拆装，节省直升机装车固定的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112810684B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110192641.1
申请日：2021-02-20
Applicant: 北京清航紫荆装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人直升机的拖车，包括车主体、支撑部件、驱动部件和车轮；所述支撑部件和所述驱动部件均安装于所述车主体，所述驱动部件用于驱动所述支撑部件竖直升降，所述支撑部件具有用以支撑所述无人直升机的机架的支撑结构；所述车主体的底部安装有若干所述车轮。该拖车方便移动无人直升机，能够满足研发前期调试的移动需求以及后期检修的移动需求。
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公开(公告)号：CN117788582A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311824572.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京清航紫荆装备科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机的位置估计方法及系统，其中，方法包括：获得当前参考标记的二值化图像，当前参考标记包括一条无人机航向参考直线和一条第一曲线，从二值化图像中提取当前参考标记的轮廓特征，利用预设角点检测算法标记轮廓特征中的各角点，利用预设变换检测直线检测算法，根据轮廓特征中角点的像素坐标，获得无人机相对于当前参考标记的偏航角，根据各角点的像素坐标、偏航角、当前参考标记的空间坐标和无人机的当前飞行参数，获得无人机相对于当前参考标记的偏差位置参数，基于偏差位置参数、偏航角和当前参考标记的空间坐标，确定无人机的当前空间位置。本发明实现了在不基于GPS信号的情况下对无人机位置的定位。
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公开(公告)号：CN115614138A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211281462.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京清航紫荆装备科技有限公司 , 重庆市公安局
Abstract: 本申请公开了一种航空发动机的风冷系统，该系统用于对航空发动机的缸体实施强制散热，包括温度检测模块、强制风冷模块和主控模块。温度检测模块用于对航空发动机的缸温进行检测，并将缸温输出到主控模块；主控模块分别与温度检测模块、强制风冷模块连接，用于接收缸温，并根据缸温与预设温度阈值的关系以及航空发动机的转速得到风冷控制指令，向强制风冷模块输出风冷控制指令；强制风冷模块用于基于风冷控制指令对航空发动机的散热部位实施强制风冷散热。通过强制风冷模块的强制散热，使得发动机不再依赖于迎面气流散热，从而使其在任何飞行状态下都能实现良好的散热效果。
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公开(公告)号：CN113239578A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110694326.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种形变计算方法及装置。该形变计算方法可以根据目标表面上已知位置的形变值预测预测目标表面上任一目标位置的形变值。其中，该目标表面为连续的表面，例如可以是飞机蒙皮。在预测目标位置的形变值时，可以先获取检测数据集合和待预测的目标位置，该检测数据集合中包括至少一个形变检测点中每个形变检测点的位置，和目标表面在该形变检测点的形变值。接着，可以根据检测数据集合确定目标表面上各个位置的形变值之间的关联关系，从而根据该关联关系预测目标表面在目标位置上的形变值。如此，相较于现有技术，既提高了检测准确率，又减少了形变检测的工作难度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112693625B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110299706.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹跟踪器固定装置，包括底座和设于所述底座的固定支架，所述固定支架的下部通过横轴连接于所述底座，所述固定支架的上部在前侧设有用于固定打锥体设备的第一定位机构，所述固定支架的上端在后侧设有用于固定观察设备的第二定位机构。该装置结构简单、使用方便、制造成本低，能够进行远程操作，从而保证实验人员的安全。
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