公开(公告)号：CN113804165B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202111158369.1

申请日：2021-09-30

申请人： 北京欧比邻科技有限公司

发明人： 李金芝 ,  董锁芹

IPC分类号： G01C11/04 ,  G01C11/30 ,  G05D1/10 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种无人机模拟GPS信号定位方法和装置，具体包括：S1、在地面上以预设方式设置多个可识别标志点(14)；S2、对单目相机点(14)的双帧图像；S3、对所采集的双帧图像进行差分处理，并提取地面图像的二维坐标点；S4、通过PNP算法计算出所述单目相机(11)相对地面的多个可识别标志点(14)的位置与姿态；S5、将位置信息转化为经纬度、海拔信息；S6、将包含经纬度、海拔信息的模拟NMEA0183协议GPS信号发送到所述系留无人机(12)。本发明的方案可解决现有无人机续航时间短以及GPS导航定位易受光线等等因素干扰和定位距离短的缺点。(11)进行标定，并采集地面所述多个可识别标志

公开(公告)号：CN113804165A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111158369.1

申请日：2021-09-30

申请人： 北京欧比邻科技有限公司

发明人： 李金芝 ,  董锁芹

IPC分类号： G01C11/04 ,  G01C11/30 ,  G05D1/10 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种无人机模拟GPS信号定位方法和装置，具体包括：S1、在地面上以预设方式设置多个可识别标志点(14)；S2、对单目相机(11)进行标定，并采集地面所述多个可识别标志点(14)的双帧图像；S3、对所采集的双帧图像进行差分处理，并提取地面图像的二维坐标点；S4、通过PNP算法计算出所述单目相机(11)相对地面的多个可识别标志点(14)的位置与姿态；S5、将位置信息转化为经纬度、海拔信息；S6、将包含经纬度、海拔信息的模拟NMEA0183协议GPS信号发送到所述系留无人机(12)。本发明的方案可解决现有无人机续航时间短以及GPS导航定位易受光线等等因素干扰和定位距离短的缺点。