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公开(公告)号:CN102402185A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110344471.0
申请日:2011-11-03
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及农田水利工程领域及模糊控制应用领域。公开了一种基于模糊控制的非充分灌溉控制方法,包括:S1:选定作物,并确定该作物的生长周期;S2:选择农田区域,并获取该农田区域的几何参数;S3:实时获取该农田区域的气象参数;S4:根据所获取的气象参数,计算所述作物的参考蒸发蒸腾量ET0;S5:根据作物的生长周期及所述该农田区域的几何参数,获得基本作物系数Kcb、土壤蒸发系数Ke和水分胁迫系数Ks;S6:根据双作物系数法计算作物需水量ETc;S7:根据所述作物需水量ETc和当前土壤湿度θ得出灌水量m的值;S8:根据所述灌水量m的值,控制灌溉阀门的开闭或者发出灌溉预警。本发明在当农田参数获取不完整或不精确时,实现了非充分灌溉控制。
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公开(公告)号:CN102402185B
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201110344471.0
申请日:2011-11-03
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及农田水利工程领域及模糊控制应用领域。公开了一种基于模糊控制的非充分灌溉控制方法,包括:S1:选定作物,并确定该作物的生长周期;S2:选择农田区域,并获取该农田区域的几何参数;S3:实时获取该农田区域的气象参数;S4:根据所获取的气象参数,计算所述作物的参考蒸发蒸腾量ET0;S5:根据作物的生长周期及所述该农田区域的几何参数,获得基本作物系数Kcb、土壤蒸发系数Ke和水分胁迫系数Ks;S6:根据双作物系数法计算作物需水量ETc;S7:根据所述作物需水量ETc和当前土壤湿度θ得出灌水量m的值;S8:根据所述灌水量m的值,控制灌溉阀门的开闭或者发出灌溉预警。本发明在当农田参数获取不完整或不精确时,实现了非充分灌溉控制。
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公开(公告)号:CN102419248A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110240484.3
申请日:2011-08-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及风力侵蚀监测技术领域及自动监测技术领域,公开了一种测量土壤风蚀量的装置,包括:支柱(1),矩形支架(2),纵向电机(3),横向支架(4),横向电机(5),激光探头(6);其中,所述矩形支架(2)的四个角由四根所述支柱(1)支撑;所述横向支架(4)的左右两端安装于矩形支架(2)上;所述纵向电机(3)安装于横向支架(4)一侧;所述横向电机(5)安装于横向支架(4)上;所述激光探头(6)固定安装于横向电机(5)的底部。本发明还公开了一种利用上述装置测量土壤风蚀量的方法。本发明能够实现土壤风蚀量的自动测量。
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公开(公告)号:CN109781943A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811623515.1
申请日:2018-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及气体排放检测领域,公开一种温室气体排放量自动检测装置和系统及其方法,该装置包括:箱体,被测对象释放的温室气体由箱体进气端进入箱体的内腔中;箱盖,设置在所述敞口端的上方;驱动模块,与箱盖连接并能驱动箱盖打开或闭合敞口端;气体检测模块,设置在箱体的内腔中,用于检测内腔中气体浓度;控制模块,输出第一控制信号至驱动模块驱使箱盖盖合在敞口端处时,输出第二控制信号至气体检测模块,以促使气体检测模块在预设时间内实时检测内腔中温室气体浓度,并将检测到的气体浓度数据反馈至控制模块进行数据处理。本发明提供的一种温室气体排放量自动检测装置和系统及方法,能够快速、原位、在线、连续对气体排放量进行测量。
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公开(公告)号:CN103793686A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410020528.5
申请日:2014-01-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果树产量早期预测的方法,包括步骤:S1:根据果园管理需要确定图像获取时间,在一定图像采集条件,采用便携式图像采集设备在确定的时间采集待产量预测果树的图像;S2:根据图像特点进行果实区域识别;S3:根据图像特点进行树叶区域识别;S4:提取果实区域及树叶区域的特征作为果树树冠特征;S5:将果树树冠特征输入人工神经网络测产模型对果树的产量进行预测。该方法利用图像处理及识别技术与人工智能技术的有效结合,弥补了单纯利用图像处理及识别技术进行预测的不足,从而能够较准确的在早期对果园内苹果的产量进行预测。
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公开(公告)号:CN101266238B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200810057861.8
申请日:2008-02-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种圆锥指数仪及测量土壤圆锥指数的方法,该圆锥指数仪用电流传感器代替压力传感器,用于测量驱动电机的电流,该方法主要包括步骤:测量在空载状态下圆锥指数仪中驱动电机的空载电流;测量工作状态下圆锥指数仪中驱动电机的工作电流;根据空载电流与工作电流的差值求出负载电流;根据负载电流得到圆锥指数仪锥底所受压力,所受压力除以圆锥指数仪锥底表面积,得到所测量的土壤圆锥指数。本发明简化了电机驱动式圆锥指数仪的结构,降低了成本,有助于电机驱动式圆锥指数仪的进一步推广。
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公开(公告)号:CN101236410A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200810007286.0
申请日:2008-02-22
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本发明涉及智能灌溉施肥决策控制系统,包括输入输出单元,决策控制数据库,数据库中决策分析单元接收输入单元的数据,该单元将接收的数据处理后与权限单元进行数据交换,再与模糊推理单元进行数据交换,模糊推理单元还接收数据管理单元的输出数据,模糊推理单元依据接收的数据进行逻辑判断处理后,输出数据到控制管理单元。数据采集单元的传感器实时采集土壤水分含量数据,传送到数据管理单元。灌溉控制单元,控制器接收控制管理单元数据,处理后传送到开关量输出模块,开关量输出模块将数据传送到电磁阀。本发明的优点是,将作物生理需水指标引入计算机自动控制领域,通过灌溉指标数据库以及模糊分类技术进行灌溉施肥决策。
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公开(公告)号:CN1324949C
公开(公告)日:2007-07-11
申请号:CN200310113040.9
申请日:2003-12-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 一种非充分灌溉预报与控制方法,确定作物对象,从系统数据库中调用作物生长周期L、划分生长阶段、每阶段作物需水量Vi及需水优先程度λi等相关数据;确定非充分灌溉执行的区域及区域大小,调用该区域的土壤、气象数据,包括降雨量Ri、温度Ti、土壤类型Ts、土壤容重ρ,田间持水量h等;计算各阶段最大腾发量ETmi;确定当前可供水量Wi,当前土壤墒情θi;计算作物在第i阶段需水量;采用存贮模型,计算出该作物在第i阶段最佳灌水定额m10,灌溉定额M0,及最佳灌水周期t0;将计算出m10、M0、t0转化成控制量输出给专用灌溉设备控制器。本发明准确预测预报了作物在缺水情况下的减产程度,以PDA为硬件实现平台,体积小,携带方便,操作简单,功能齐全,适应性强等优点,具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号:CN101793891B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201010121920.0
申请日:2010-03-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24 , G05B19/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种传感器控制装置,属于土壤水分测量领域及自动监测量领域。为实现现场无人操作、全自动土壤剖面水分数据的自动采集与传输,本发明提供的水分监测装置包括控制装置包括传感器移动装置以及控制系统;所述传感器移动装置用于带动其所连接的传感器在竖直方向上运动;所述控制系统与所述传感器移动装置连接,用于控制所述传感器移动装置按照预设的方式自动进行动作。此外,本发明还提供包括该控制装置的土壤水分监测装置。本发明所提供的土壤水分监测装置,对于野外土壤监测极有极大的应用效益,尤其是在恶劣的环境与气候影响下,无需人工现场操作,依旧可以顺利完成数据采集。
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