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公开(公告)号：CN114833299A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210379893.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于大型产品的铆接装置，包括第一定位组件、并联定位组件和铆接枪，并联定位组件包括工作平台、三角支撑板、三个转动部和三个移动定位组件；铆接枪设置在支撑板上；三个转动部均可转动地设置在在工作平台的另一侧；移动定位组件包括第一、二移动定位副，第一移动定位副包括第一轨道部和第一移动部，第二移动定位副包括第二轨道部和第二移动部，三个第二移动部分别与三角支撑板的三个角的位置相连接；第一轨道部的一端与转动部固定连接，第一移动部可移动的设置在第一轨道部上；第二轨道部固定设置在第一移动部上，第二轨道部和第一轨道部呈夹角设置，第二移动部可移动地设置在第二轨道部上。
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公开(公告)号：CN114833841B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210378943.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于大型产品的钻铆装置，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括底座、多自由度机械臂和Y向伸缩杆，多自由度机械臂分别与底座和Y向伸缩杆连接，Y向伸缩杆可沿Y方向往复移动；第二定位组件包括定位组件a和定位组件b，定位组件a与Y向伸缩杆可拆卸连接，定位组件b可滑动地设置在定位组件a上，定位组件b可沿X方向往复移动；定位组件b上设有第一滑轨和第二滑轨，两者相贯通且呈夹角设置，定位组件b还包括多个第一滑块，钻头设置在第一滑块上，钻铆时，第一滑块移动至第二滑轨并可沿Z方向在第二滑轨上往复移动。本发明钻铆装置结构较简单、定位精确，同时具有通用性，适用于大型产品的钻铆。
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公开(公告)号：CN114833841A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210378943.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于大型产品的钻铆装置，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括底座、多自由度机械臂和Y向伸缩杆，多自由度机械臂分别与底座和Y向伸缩杆连接，Y向伸缩杆可沿Y方向往复移动；第二定位组件包括定位组件a和定位组件b，定位组件a与Y向伸缩杆可拆卸连接，定位组件b可滑动地设置在定位组件a上，定位组件b可沿X方向往复移动；定位组件b上设有第一滑轨和第二滑轨，两者相贯通且呈夹角设置，定位组件b还包括多个第一滑块，钻头设置在第一滑块上，钻铆时，第一滑块移动至第二滑轨并可沿Z方向在第二滑轨上往复移动。本发明钻铆装置结构较简单、定位精确，同时具有通用性，适用于大型产品的钻铆。
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公开(公告)号：CN113514330A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110608167.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提出一种拉伸试验装置及方法，包括活动推筒、固定推筒、第一连接器和第二连接器；所述的第一连接器和第二连接器分别与测试样件的两端固连，固连了连接器的测试样件置于活动推筒的内部，活动推筒一端为受力端，另一端为非受力端，非受力端与第二连接器固连，活动推筒非受力端置于固定推筒的内部，固定推筒非固定端与第一连接器固连，活动推筒受力端受压力，使得活动推筒和固定推筒在测试样件的拉伸方向上实现相对运动，提供给测试样件的两端拉伸力。本发明通过活动、固定推筒间的位移来实现拉伸试件的被拉伸，活动推筒端面受压力，易均匀受力，避免因同轴度问题，造成的试件被撕裂。
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