公开(公告)号：CN117148730B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311432629.9

申请日：2023-11-01

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 董希旺 ,  戚佳琳 ,  张政 ,  于江龙 ,  化永朝 ,  彭嗣婷 ,  孙超 ,  冯智 ,  任章 ,  吕金虎

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种时变分组编队跟踪控制方法、系统及电子设备，涉及非电变量控制技术领域。本发明基于通信拓扑结构构建智能体的状态方程、目标的状态方程以及传感设备对目标的观测方程后，以这些方程为基础构建基于间歇性观测的分布式传感设备的滤波方法，这一方法具有较好的可拓展性与自组织性，能够分布式运行。并且，本发明采用基于间歇性观测的分布式传感设备的滤波方法确定多目标的状态估计值和误差协方差矩阵，以生成时变编队控制协议，采用生成的这一时变编队控制协议完成时变分组编队的精确跟踪控制，还能够提高编队控制中的计算与信息使用效率。

公开(公告)号：CN109932547A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201711344396.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 廖选超 ,  胡青 ,  刘明建 ,  孙超

IPC: G01R15/14

Abstract: 本发明涉及电子电路技术领域，公开了一种多路隔离采样系统。其中该系统包括第一通道配置电路、第二通道配置电路、隔离电路、AD采集电路和VXI总线，第一通道配置电路的多个输入端子用于输入多个差分信号，第一通道配置电路的多个输出端子的一部分与隔离电路的多个输入端子连接，第一通道配置电路的多个输出端子的另一部分与第二通道配置电路的多个输入端子的一部分连接，隔离电路的多个输出端子与第二通道配置电路的多个输入端子的另一部分连接，第二通道配置电路的多个输出端子与AD采集电路的多个输入端子连接，AD采集电路的多个输出端子通过VXI总线与上位机连接。由此能解决数据采集系统间共模电压存在而导致A/D采集电路部分通道测量出错的问题。

公开(公告)号：CN117148730A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311432629.9

申请日：2023-11-01

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 董希旺 ,  戚佳琳 ,  张政 ,  于江龙 ,  化永朝 ,  彭嗣婷 ,  孙超 ,  冯智 ,  任章 ,  吕金虎

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种时变分组编队跟踪控制方法、系统及电子设备，涉及非电变量控制技术领域。本发明基于通信拓扑结构构建智能体的状态方程、目标的状态方程以及传感设备对目标的观测方程后，以这些方程为基础构建基于间歇性观测的分布式传感设备的滤波方法，这一方法具有较好的可拓展性与自组织性，能够分布式运行。并且，本发明采用基于间歇性观测的分布式传感设备的滤波方法确定多目标的状态估计值和误差协方差矩阵，以生成时变编队控制协议，采用生成的这一时变编队控制协议完成时变分组编队的精确跟踪控制，还能够提高编队控制中的计算与信息使用效率。