公开(公告)号：CN114840053B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202210372101.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 万杨 ,  姜楠 ,  张舒 ,  吴季哲

IPC: G06F1/12 ,  G06F9/48 ,  G05B9/03

Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式软件的同步脉冲与定时器冗余控制方法，包括根据同步脉冲的起点开始定时器同步计时；同步脉冲预定周期送达，重新计时；若定时器计算的耗时首次到达预定周期而同步脉冲尚未送达，延长预定时间继续等待同步脉冲；预定时间内同步脉冲送达，重新计时；预定时间后还未送达，强制嵌入式软件直接进第二周期，错误次数开始累加，重新开始计时并继续等待同步脉冲；第二周期内送达，重新开始计时，错误次数清零；第二周期内还未送达，强制嵌入式软件直接进第三周期，错误次数继续累加，重新开始计时并继续等待同步脉冲；预定数量的周期内送达，重新开始计时，错误次数清零；错误次数累加至预定值时还未送达，关闭同步脉冲中断。

公开(公告)号：CN114840053A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210372101.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 万杨 ,  姜楠 ,  张舒 ,  吴季哲

IPC: G06F1/12 ,  G06F9/48 ,  G05B9/03

Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式软件的同步脉冲与定时器冗余控制方法，包括根据同步脉冲的起点开始定时器同步计时；同步脉冲预定周期送达，重新计时；若定时器计算的耗时首次到达预定周期而同步脉冲尚未送达，延长预定时间继续等待同步脉冲；预定时间内同步脉冲送达，重新计时；预定时间后还未送达，强制嵌入式软件直接进第二周期，错误次数开始累加，重新开始计时并继续等待同步脉冲；第二周期内送达，重新开始计时，错误次数清零；第二周期内还未送达，强制嵌入式软件直接进第三周期，错误次数继续累加，重新开始计时并继续等待同步脉冲；预定数量的周期内送达，重新开始计时，错误次数清零；错误次数累加至预定值时还未送达，关闭同步脉冲中断。