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公开(公告)号：CN114859782B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210435520.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种基于脑电和摇杆控制的无人机控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法利用无人机的API接口，通过摇杆发送控制指令模拟遥控器对无人机的控制，通过采集与分析操控人员的脑电信号并使用增强现实眼镜配合脑电信号诱发的方式，发送定量控制无人机姿态的指令，使单一操控人员同时具备大范围快速控制和精细化定量控制四旋翼无人机的能力，大幅度提升操控人员与四旋翼无人机的交互效率。
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公开(公告)号：CN114330418A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111432440.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了用于AR目标识别的脑电和眼动融合方法、介质及设备，该方法包括同步采集在注视AR眼镜时的眼动数据、脑电数据和Trigger信号；根据所述Trigger信号标明的刺激时间对眼动数据和脑电数据进行去噪预处理；对预处理后的眼动数据采用距离加权平均算法确定AR眼镜刺激模块的四个邻近靶点；将四个邻近靶点的标签信息作为参考频率输入脑电解码程序，计算出AR目标。本发明降低了脑电融合计算量，解决了AR设备下脑电和眼动融合的需求，并且降低了现有融合算法带来的高占用、高计算量、和不稳定输出等问题，提高了识别效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114859782A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210435520.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种基于脑电和摇杆控制的无人机控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法利用无人机的API接口，通过摇杆发送控制指令模拟遥控器对无人机的控制，通过采集与分析操控人员的脑电信号并使用增强现实眼镜配合脑电信号诱发的方式，发送定量控制无人机姿态的指令，使单一操控人员同时具备大范围快速控制和精细化定量控制四旋翼无人机的能力，大幅度提升操控人员与四旋翼无人机的交互效率。
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公开(公告)号：CN114343673A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111473627.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了跨被试的运动想象脑电信号处理方法、介质、设备，本发明通过将其他辅助被试的样本与目标被试小训练样本进行混合并计算分类正确率提升贡献度及权重，进而优化了小样本自身的特征分布，最终实现提升目标被试小样本训练分类正确率的目的。本方法改变了不同被试的数据由于差异性而无法用于跨被试训练的现象，增强了数据的可重复使用性，并且能够实现减少离线训练时间，提升小样本训练的分类正确率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114343673B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111473627.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/372 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了跨被试的运动想象脑电信号处理方法、介质、设备，本发明通过将其他辅助被试的样本与目标被试小训练样本进行混合并计算分类正确率提升贡献度及权重，进而优化了小样本自身的特征分布，最终实现提升目标被试小样本训练分类正确率的目的。本方法改变了不同被试的数据由于差异性而无法用于跨被试训练的现象，增强了数据的可重复使用性，并且能够实现减少离线训练时间，提升小样本训练的分类正确率的目的。
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公开(公告)号：CN116978107A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310834814.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于仿真环境下RSVP的脑电数据校正方法及系统。其中，本发明提取标签触发信号发送的预定时段内所述视频采集装置所采集的关键视频数据，根据眼动数据和所述关键视频数据确定人眼观看到目标图像的真实时刻，将发送标签触发信号的时刻更新为所述真实时刻，进而校正脑电trigger标签，避免脑电数据打标不准的问题。
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公开(公告)号：CN114931387A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210434553.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种脑电坏段数据分段加权矫正方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于脑电数据中的触发信号的时间点，对所述脑电数据进行分段判定，并进行分段处理；计算脑电数据的坏段评估参数以完成坏段判定；基于脑电数据计算所述坏段的脑电数据的判定参数并排序；基于预设加权值，计算生成所述坏段的矫正数据集。本公开通过脑电信号坏段区域自动识别和准确矫正，对原始脑电数据进行分段、评估、矫正步骤，减少因目视导致的误差，提高了数据完整度。
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公开(公告)号：CN119475098A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411675363.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F18/2415 , A61B5/369 , A61B5/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0895
Abstract: 本公开是关于一种基于单通道脑电的睡眠分期的轻量级深度学习模型。该模型包括：时域编码器、时频编码器、打分模块，其中：所述时域编码器用于处理一维脑电信号，生成第一预设数量的分类概率；所述时频编码器用于处理将所述一维脑电信号基于小波变换后生成的时频图，生成第二预设数量的分类概率；所述打分模块用于对所述第一预设数量的分类概率、所述第二预设数量的分类概率与预设阈值对比，生成对比结果，并将所述对比结果基于argmax函数处理后，生成分类结果。本公开通过两种模态的卷积处理，能够快速处理单通道EEG信号，实现实时或近实时的睡眠阶段评分，并且有效提取脑电时域和频域模态信息，通过打分机制实现特征提取。
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公开(公告)号：CN114931387B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210434553.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种脑电坏段数据分段加权矫正方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于脑电数据中的触发信号的时间点，对所述脑电数据进行分段判定，并进行分段处理；计算脑电数据的坏段评估参数以完成坏段判定；基于脑电数据计算所述坏段的脑电数据的判定参数并排序；基于预设加权值，计算生成所述坏段的矫正数据集。本公开通过脑电信号坏段区域自动识别和准确矫正，对原始脑电数据进行分段、评估、矫正步骤，减少因目视导致的误差，提高了数据完整度。
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