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公开(公告)号：CN106849603B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710233790.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种基于功率分段的长行程直线电机，该长行程直线电机包括：初级定子、次级动子、机座、固定架；次级动子设置在成对使用的初级定子之间；初级定子与机座通过螺栓固定，次级动子与固定架刚性固定连接；机座上设有2条滑轨，固定架通过滑轮沿所述滑轨移动；初级定子共有n对，n≥4，并依次由前至后排列成直线；第i对初级定子对应的部分的输出功率P满足P＝Pi＝F·vi。本发明采用功率分段技术，根据应用场合的驱动需求，合理设计长程直线电机每一分段的额定功率，在满足应用要求的条件下，大幅降低长程直线电机的体积重量与制造成本。
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公开(公告)号：CN107817451A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711193497.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种动力电池模型在线参数的辨识方法、系统及存储介质。其中，辨识方法包括如下步骤：获取动力电池在第k个采样时刻的端电压测量值Um,k；获取动力电池模型在第k个采样时刻的输出电压Ut,k；根据所述端电压测量值Um,k和所述输出电压Ut,k的差值，并利用自适应参数辨识算法确定所述动力电池模型在第k个采样时刻的待辨识参数。本发明中的动力电池模型在线参数辨识方法，面向多阶次的动力电池模型，应用超稳定性理论，可以实现动力电池在多变应用工况下的模型参数稳定辨识，辨识得到的参数可以应用于动力电池的状态估计与优化控制算法，保障动力电池算法体系的稳定有效。
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公开(公告)号：CN106849603A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710233790.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种基于功率分段的长行程直线电机，该长行程直线电机包括：初级定子、次级动子、机座、固定架；次级动子设置在成对使用的初级定子之间；初级定子与机座通过螺栓固定，次级动子与固定架刚性固定连接；机座上设有2条滑轨，固定架通过滑轮沿所述滑轨移动；初级定子共有n对，n≥4，并依次由前至后排列成直线；第i对初级定子对应的部分的输出功率P满足P＝Pi＝F·vi。本发明采用功率分段技术，根据应用场合的驱动需求，合理设计长程直线电机每一分段的额定功率，在满足应用要求的条件下，大幅降低长程直线电机的体积重量与制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108955369B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810830853.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁轨道炮的炮口消弧器，属于电磁轨道炮技术领域，解决了现有技术中无法消耗发射后残留的电能和磁能的问题。炮口消弧器包括：连接部和消弧部，连接部包括：第一连接部和第二连接部，消弧部包括第一消弧部和第二消弧部；第一连接部一端与电磁轨道炮的一条轨道连接，另一端与第一消弧部连接；第二连接部一端与电磁轨道炮的另一条轨道连接，另一端与第二消弧部连接；第一消弧部与第二消弧部均设有消弧端，且第一消弧部的消弧端与第二消弧部的消弧端对齐，且留有1‑2mm的缝隙。本发明可以通过消弧端的感应电压放电，将弹丸发射后轨道上残留的磁能消耗，避免炮口处击穿造成损伤。
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公开(公告)号：CN107817451B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711193497.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种动力电池模型在线参数的辨识方法、系统及存储介质。其中，辨识方法包括如下步骤：获取动力电池在第k个采样时刻的端电压测量值Um,k；获取动力电池模型在第k个采样时刻的输出电压Ut,k；根据所述端电压测量值Um,k和所述输出电压Ut,k的差值，并利用自适应参数辨识算法确定所述动力电池模型在第k个采样时刻的待辨识参数。本发明中的动力电池模型在线参数辨识方法，面向多阶次的动力电池模型，应用超稳定性理论，可以实现动力电池在多变应用工况下的模型参数稳定辨识，辨识得到的参数可以应用于动力电池的状态估计与优化控制算法，保障动力电池算法体系的稳定有效。
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公开(公告)号：CN107576295B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710859856.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电机动子高速直线位移传感检测装置，包括第一带轮组(6)、第二带轮组(7)、同步带(10)、旋转编码器(11)；第一带轮组(6)和第二带轮组(7)均包括带轮轴(602)和同步轮(607)；同步带(10)一端套在第一带轮组(6)的同步轮(607)上，另一端套在第二带轮组(7)的同步轮(607)上，中间部分与次级动子(5)固定；旋转编码器(11)和同步轮(607)均固定于带轮轴(602)上。该位移传感检测装置结构紧凑，不增加次级动子的惯量，实现了运行速度高于15m/s以上的高速直线电机位移传感检测。
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公开(公告)号：CN108955369A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810830853.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁轨道炮的炮口消弧器，属于电磁轨道炮技术领域，解决了现有技术中无法消耗发射后残留的电能和磁能的问题。炮口消弧器包括：连接部和消弧部，连接部包括：第一连接部和第二连接部，消弧部包括第一消弧部和第二消弧部；第一连接部一端与电磁轨道炮的一条轨道连接，另一端与第一消弧部连接；第二连接部一端与电磁轨道炮的另一条轨道连接，另一端与第二消弧部连接；第一消弧部与第二消弧部均设有消弧端，且第一消弧部的消弧端与第二消弧部的消弧端对齐，且留有1‑2mm的缝隙。本发明可以通过消弧端的感应电压放电，将弹丸发射后轨道上残留的磁能消耗，避免炮口处击穿造成损伤。
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公开(公告)号：CN107576295A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710859856.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电机动子高速直线位移传感检测装置，包括第一带轮组(6)、第二带轮组(7)、同步带(10)、旋转编码器(11)；第一带轮组(6)和第二带轮组(7)均包括带轮轴(602)和同步轮(607)；同步带(10)一端套在第一带轮组(6)的同步轮(607)上，另一端套在第二带轮组(7)的同步轮(607)上，中间部分与次级动子(5)固定；旋转编码器(11)和同步轮(607)均固定于带轮轴(602)上。该位移传感检测装置结构紧凑，不增加次级动子的惯量，实现了运行速度高于15m/s以上的高速直线电机位移传感检测。
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