一种战场用功能组件
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112012261B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011106641.7

    申请日:2020-10-16

    摘要: 本申请提供一种战场用功能组件,包括:推板;抓取装置,设置在所述推板上,所述抓取装置具有位于所述推板前侧的抓取机构,所述抓取机构用于处理目标物;识别装置,设置在所述推板上,用于识别所述推板前侧的目标物。通过推板、识别装置及抓取机构的配合作业,可以破除行进路上的障碍及挖掘被发现的危险物品,识别危险物品的种类,并根据危险物品的种类做相应的处理;并且推板位于操作人员和工作装置之间,在工作装置处理危险物品时推板对后方的操作人员及车辆进行遮挡,保护操作人员及车辆的安全。

    一种抛投式两轮侦察机器人

    公开(公告)号:CN106002915A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610405847.7

    申请日:2016-06-08

    发明人: 陈波 王小兵

    IPC分类号: B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00

    摘要: 一种抛投式两轮侦察机器人,所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构,重心偏移在一侧,所述抛投式两轮侦察机器人包括:弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台,本发明的有益效果在于,采用分体结构,结构拆装相当方便,只要将壳体拆开,即可检查内部的所有器件,同时整个车体的重心偏在第二壳体一侧,当机器人做翻转动作时,可以充分利用自身的惯性,实现快速翻转。

    一种溺水救援甩棍
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105905262A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610406034.X

    申请日:2016-06-08

    发明人: 陈波 陈猛

    摘要: 本发明属于救援工具领域,具体涉及一种溺水救援甩棍,包括握把、气囊、充气部件和内部密封有高压气体的气瓶,其特征在于,所述气囊上设有救援灯、排气阀、反光粘布和密封导气座,所述充气部件通过所述密封导气座与气囊连接;所述气囊折叠包裹在所述握把上呈棒状;所述充气部件可手动或遇水自动刺破气瓶使气瓶内气体通过密封导气座充入气囊,气囊展开成救生圈。气囊包裹在握把上呈棒状,可极大地减少投递过程中空气阻力的影响,特有的棒状结构会大大提高抛掷距离和精准度;同时本发明甩棍可手动/遇水自动快速刺破气瓶向气囊中充气,气囊展开成救生圈,使用方便、快捷。

    侦查机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113225456A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202011122560.6

    申请日:2020-10-20

    发明人: 陈波 王小兵

    摘要: 本申请公开了本发明提供一种侦查机器人,包括可见光相机、红外相机和控制器;控制器控制可见光相机根据可见光图像放大的倍率信息来控制输出给控制终端的可见光图像信息;控制器控制红外相机根据红外图像放大的倍率信息来控制输出给控制终端的红外图像信息;控制器将可见光图像信息与红外图像信息融合拼接成一幅图像后发送给控制终端。首先,侦查机器人融合红外光、可见光进行侦查,无需进行辅助照明,隐蔽性好且能耗低,作业时间长;再者,侦查所获得的融合图像经过放大,所以无需近距离作业。

    车辆的自动导航方法及装置、车辆

    公开(公告)号:CN112083731B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011159304.4

    申请日:2020-10-27

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请提供一种车辆的自动导航方法及装置、车辆,自动导航方法包括:获取拉线的出线值以及拉线的被牵拉方向与第一方向的角度值;根据出线值和角度值生成运行控制指令,运行控制指令用于控制车辆的运行状态;控制车辆按照运行控制指令运行。本申请提供的自动导航方法及装置、车辆,通过获取拉线的出线值和拉线的被牵拉方向与第一方向的角度值,根据出线值和角度值生成运行控制指令且控制车辆按照运行控制指令运行,能够提高自动导航系统获取的数据信息的可信度,且降低了数据的处理量和出错率,进而提高了自动导航装置的可靠性且降低了自动导航装置的成本。

    一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法

    公开(公告)号:CN109522890B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201811107611.0

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: G06K9/32 G06K9/46 G06K9/34

    摘要: 本发明提供了一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法,涉及图像处理技术领域,能够真实还原战场环境下的坦克集群作战和打击毁伤目标的具体位置;该方法步骤包括:S1、通过近红外目标闪烁的编码方式预先对每个坦克进行编码;S2、感兴趣区域提取;S3、疑似闪烁目标识别;S4、多个闪烁光源提取;S5、按编码标准对闪烁编码进行识别,判定坦克编号;S6、解算射击弹着点的位置。本发明提供的技术方案适用坦克模拟对抗训练过程中。

    一种手雷模拟器、装置、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111613108A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010281347.3

    申请日:2020-04-10

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本发明公开了一种手雷模拟器、装置、方法及存储介质,所述手雷模拟器包括:外壳、电子信息模块、信息发送模块、按键触发模块;其中,外壳包括按动按键、电源开关以及电源指示灯;分别连接电子信息模块、信息发送模块、按键触发模块;按键触发模块分别连接外壳、电子信息模块、信息发送模块;其中,当电源开关处于电路连通状态时,利用电子信息模块将所述电源指示灯点亮;当按动按键触发到按键触发模块时,利用信息发送模块与仿真软件内虚拟杀伤手榴弹联动,实现手榴弹使用种类的选择、抓取;基于选择、抓取的虚拟手榴弹完成设定功能;信息发送模块中的通讯模块采用ZigBee通讯方式与背负式计算机通讯,实时发送虚拟手榴弹数据信息。因此,采用本申请实施例,可以实现模拟训练作战仿真。

    调平机构及包括该调平机构的机载光电平台

    公开(公告)号:CN110220085A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910473111.7

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: F16M11/14 F16M11/16

    摘要: 本发明提供一种调平机构及包括该调平机构的机载光电平台,包括安装基板、活动连接装置和限位固定装置,使设备安装板的一端和活动连接装置的关节轴承连接,光电设备安装在设备安装板上,关节轴承可以实现设备安装板竖直和水平方向的转动,再配合安装在安装基板上的第一调节单元和第二调节单元调节设备安装板的方位角。可以实现装备了该调平机构的光电平台的光学设备的调平从而保证了跟踪目标的定位精度。

    一种适用于战场环境的机器人智能化全景光电侦察的方法

    公开(公告)号:CN109785357A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910082427.3

    申请日:2019-01-28

    发明人: 陈波 李江涛

    IPC分类号: G06T7/215 G06T7/246 G06T3/40

    摘要: 本发明涉及机器人光电侦察、机器视觉领域,提出了一种适用于战场环境的智能化全景光电侦察方法。包括以下步骤:首先将机器人四周安装的光学传感器所捕获的视频流媒体进行智能化分析,以判断具有威胁性的目标(敌方作战单位)是否出现在传感器观测范围内的某一扇区;其次将该扇区的视场放大至多倍以清晰观测该目标,并将无目标的扇区进行压缩缩小,减小非目标区域的观测信息;最后将每个扇区的图像进行边缘特征点检测,并进行无缝拼接,以做到突出显示观测目标,抑制背景信息的全景光电侦察的方法。该方法能够良好的观测全景领域内所出现的威胁目标,在机器人作战侦察中具有良好的应用前景。