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公开(公告)号：CN116453160A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310366915.3
申请日：2023-04-07
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06N3/0464 , G01V8/00 , G01S13/89
摘要： 本说明书公开了一种基于毫米波成像的可疑物品无停留式检测方法，包括：构建轻量化Ghost Module，优化YOLOv5网络结构，获得轻量化YOLO目标检测网络，结合匈牙利和卡尔曼滤波算法，同时设计一种有效的降虚警策略，构建实时在线毫米波成像目标跟踪与降虚警技术；获取待检测对象的毫米波实时图像，对于实时图像的每一帧，首先通过轻量化YOLO目标检测网络进行图像增强及检测锚框自适应计算、深层特性信息和浅层特征信息提取、特征信息的融合以及融合特征的检测分类，获得当前帧图像的检测结果；然后通过实时在线毫米波成像目标跟踪与降虚警技术进一步完成可疑物品实时在线跟踪和映射降虚警。本发明可实时无停留式进行可疑物品检测，检测效率高、准确性高。
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公开(公告)号：CN116087945A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211732516.6
申请日：2022-12-30
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本发明涉及数据采集成像装置技术领域，具体涉及一种360°扫描人体全息成像装置。该装置包括壳体、转台、电控和数据采集装置和多个天线阵列，每个天线阵列均包括多个发射天线单元、多个接收天线单元；转台转动设置于壳体的底端面且用于承载被成像人员，电控和数据采集装置用于控制发射天线单元、接收天线单元的开启/关闭，多个天线阵列分别间隔设置于壳体的内侧；其中，多个天线阵列与转台同步转动且转动方向相反，转台的旋转角度与每个天线阵列的两个极限位置夹角之和大于或等于180°。该360°扫描人体全息成像装置的目的是解决天线阵列实现圆周360°全方位扫描成像难度较大的问题。
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公开(公告)号：CN112764026B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011387784.X
申请日：2020-12-01
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本发明公开一种通道式近距离主动毫米波运动补偿及三维成像方法及系统，包括：接收行进人员的回波信号数据，获取被检人员步行通过安检系统时身体各部位的运动参数，进行多站采样到单站采样的相位补偿；对相位补偿后的回波信号数据进行二次补偿处理，得到整体图像；分离整体图像，得到肢体微动数据，对所述肢体微动数据进行微动成像；将所述整体图像与微动成像进行图像重组，获得行进人员的三维图像。提高通道式近距离主动毫米波实时三维成像安检系统对行进人员的成像质量，根据被检人员运动信息对回波进行两部分补偿和成像操作，运动补偿过程简单且补偿效果好，可实现通道式近距离主动毫米波安检系统对行进中的被检人员进行高质量实时三维成像。
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公开(公告)号：CN111260607B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911336124.6
申请日：2019-12-23
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种可疑物品自动检测方法、终端设备、计算机设备及介质，该检测方法包括：将多张待测图像输入目标检测网络模型，得到可疑物品的候选框及置信度c；融合所述待测图像中的可疑物品候选框，以确定对应于同一可疑物品的候选框个数；累加所述待测图像中每个可疑物品分别对应的候选框置信度以计算每个可疑物品分别对应的加权置信度c’；将每个可疑物品的加权置信度c’与预设门限阈值T进行比较，并在c’≥T时输出可疑物品对应的候选框。本发明所述技术方案通过利用目标检测网络模型进行待测图像的可疑物品检测，具有较高的检测精度以及有效抑制虚警。
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公开(公告)号：CN112764027A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011450836.3
申请日：2020-12-10
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S13/89
摘要： 本发明公开一种基于CUDA的MIMO毫米波雷达三维成像方法及系统，包括：通过MIMO阵列对图像待检测区域进行聚焦区域自动定位处理，所述MIMO阵列由若干边界物理阵列构成，每个边界物理阵列分布物理阵元，物理阵元包括发射阵元与接收阵元，根据待检测区域的范围决定所述边界物理阵列单元的数量；读取MIMO阵列采集的目标数据，采用CUDA并行计算加速所述目标数据，通过多个CUDA kernel功能模块进行处理，将MIMO接收数据导入GPU显存，进行信号处理，本发明减少了冗余计算，保证了高分辨率，并行计算效率极高，且算法中各个信号处理过程都进行了CUDA kernel功能模块化，具有良好的移植性和普适性。
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公开(公告)号：CN118778140A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410771142.1
申请日：2024-06-14
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本申请公开了一种数字孪生单体多模态毫米波安检方法和装置，解决了现有技术毫米波人体安检的多个系统之间缺乏协同的问题。一种数字孪生单体多模态毫米波安检方法，包括：构建数字孪生五维模型；获取待测目标的物理状态数据和虚拟建模数据，将其中对应的参数一一对比，并结合所述雷达检测领域先验知识、所述误差数据和所述系统参数获得对比分析数据；确定信号与图像的处理方式，根据所述分析结果执行所述处理方式对应的算法模型。本申请大幅提升可靠性、可监督性、鲁棒性。针对多型号、多数量毫米波安检系统应用场景，组建集群控制体系架构，可集中管理多系统状态，联合多系统信息从而得到全面覆盖应用场所的安全网络。
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公开(公告)号：CN118587542A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410707964.3
申请日：2024-06-03
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06T5/60 , G06T5/50
摘要： 本申请公开了一种多模态毫米波信息聚合方法和装置，解决了现有技术毫米波图像分辨率低、噪声大和物品纹理难以区分的问题。多模态毫米波信息聚合方法，包括：获取必选数据和选择数据；将必选数据和选择数据进行通道聚合，形成第一多模态数据；通过神经网络对第一多模态数据特征提取，确定初始参数组；调节所述选型索引值和输入参数对第一多模态数据增强，并在模型训练中迭代至选型索引值和输入参数的最优组合；不同选型索引值代表不同的图像处理增强算法；通过最优组合的选型索引值对应的增强算法处理所述第一多模态数据，代入最优组合的所述输入参数，获得第二多模态数据。本申请通过聚合多模态信息，提升可利用信息上限，大幅提升检测性能。
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公开(公告)号：CN118501871A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410679130.6
申请日：2024-05-29
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本申请公开了一种毫米波物品检测精调方法和装置，解决了现有技术缺乏利用毫米波时空特性精调检测结果的问题。一种毫米波物品检测精调方法，包括步骤：获取同信噪比下不同角度的待测对象图像，通过人工智能检测网络识别并用检测框标注所述待测对象图像中的目标物品；通过极坐标转换按照预设角度映射所述检测框；将极坐标转换后的所述检测框两两计算中心距离和框体综合尺寸的比值；将比值小于第一设定阈值的检测框合并；将合并后的检测框映射在所述预设角度的待测对象图像中，获得第一检测结果图像。本申请联合时空特性的毫米波物品检测可部署实施于各类型毫米波物品检测系统中，帮助进一步提升毫米波物品检测性能。
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公开(公告)号：CN112764027B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011450836.3
申请日：2020-12-10
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S13/89
摘要： 本发明公开一种基于CUDA的MIMO毫米波雷达三维成像方法及系统，包括：通过MIMO阵列对图像待检测区域进行聚焦区域自动定位处理，所述MIMO阵列由若干边界物理阵列构成，每个边界物理阵列分布物理阵元，物理阵元包括发射阵元与接收阵元，根据待检测区域的范围决定所述边界物理阵列单元的数量；读取MIMO阵列采集的目标数据，采用CUDA并行计算加速所述目标数据，通过多个CUDA kernel功能模块进行处理，将MIMO接收数据导入GPU显存，进行信号处理，本发明减少了冗余计算，保证了高分辨率，并行计算效率极高，且算法中各个信号处理过程都进行了CUDA kernel功能模块化，具有良好的移植性和普适性。
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公开(公告)号：CN114267945A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111425893.0
申请日：2021-11-26
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本申请公开了一种稳定阵中辐射特性阵列天线，包括：发射阵列、接收阵列；所述发射阵列包含一维线阵排列的波导口，用于实现信号由导行波转换为空间波；所述接收阵列包含一维线阵排列的波导口，用于实现信号由空间波转换为导行波；在所述一维线阵排列的波导口两侧，配置有与波导口排列方向一致的金属脊。本申请旨在优化波导阵列天线的辐射特性，提高系统方位分辨率。
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