一种基于机器人路径规划的放射源定位方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN118192536A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311807685.6

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器人路径规划的放射源定位方法、装置及系统,其中,接收机器人按照目标巡检路径进行巡检过程中发送的探测信息;所述探测信息包括机器人的当前位置信息和辐射探测器实时采集的计数值;其中,所述目标巡检路径为预先设置的覆盖辐射环境且规避障碍物的巡检路径;若判断获知所述计数值大于本底辐射计数值,则根据所述机器人当前位置信息、辐射探测器当前位置计数率及周围障碍物信息基于方向角改进粒子滤波算法对放射源进行定位。一方面全程无需人员干预,更加安全,另一方面也提高了辐射源的定位速度。解决了现有技术中人工手动的方式对失控放射源定位搜寻需要大量时间和人力资源,同时存在一定危险因素并且最终定位效果也难达预期的问题。

    一种区域汇流和排水模拟方法和装置

    公开(公告)号:CN114386337A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111482367.8

    申请日:2021-12-06

    Inventor: 周甜 刘伟 谭越

    Abstract: 本申请公开了一种区域汇流和排水模拟方法,包括以下步骤:将汇水区域划分成多个子区域,每个子区域与管网拓扑对应位置连接;根据区域降雨历史数据确定区域降雨过程线,模拟瞬时降雨强度变化;根据瞬时降雨强度,采用非线性水库模型计算每一个汇水子区域的流量;将每一个汇水子区域的流量作为管网拓扑对应位置的流量增加量;采用圣维南方程模拟计算管网拓扑中任一截面的流量。本申请还包含用于实现所述方法的装置。本申请现有技术模型不能准确地反映研究区域汇流和排水过程问题。

    一种翻墙行为识别的方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116259103A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211641084.8

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本申请公开了一种翻墙行为识别的方法,包括:使用MobileNet网络结合特征金字塔网络作为特征提取器;使用CenterNet进行目标中心点的预测;过滤阈值以下的目标中心点,得到人体关键点;利用所述人体关键点的相对位置信息判断翻墙行为。本申请还包含用于实现所述方法的装置。解决了结合卷积神经网络进行快速准确的翻墙行为识别问题,简化推理过程,实现了复杂场景下高精度的、强鲁棒性翻墙行为识别。

    一种适配多专业领域的自动检定计量平台

    公开(公告)号:CN119887107A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411970746.5

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种适配多专业领域的自动检定计量平台,包括:基础信息管理模块、检定程序管理模块和自动检定模块;其中,所述基础信息管理模块,用于存储和管理各种与计量相关的基础信息,包括:任务单管理、被检设备管理、标准设备管理、检定项配置、检定数据管理、检定证书管理、技术文件管理及人员角色管理;所述检定程序管理模块,用于创建和扩展检定程序,并维护各检定程序的基础信息、检定项分类、标准设备配置和被检设备配置;所述自动检定模块,用于根据检定程序管理模块中的检定程序和基础信息管理模块中的基础信息,选择检定程序和标准设备进行自动检定操作,生成检定结果,通过上述平台,实现了检定工作的标准化、自动化和智能化。

    一种地下管道探伤方法及系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118293366A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202311827718.3

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种地下管道探伤方法及系统,该方法通过采用无线通信技术,分别吸附在待检测管道两端外侧管壁上的第一传感器和第二传感器接收到上位机的广播信号之后开始采集管道内部流体摩擦管壁产生的噪声数据,并通过无线通信的方式发送噪声数据到无线信号接收器,无线信号接收器再发回给上位机,无须多人合作在管道的两端分别放置、回收传感器,仅一人即可完成,节省了人力和维护成本,简化了操作步骤。其次,在探测之前无须设置数据采集时间,也无须对传感器进行时间校准处理,开箱即用,方便快捷,提升了用户体验。

    一种烟雾火焰识别方法和装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114330503A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111479667.0

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本申请公开了一种烟雾火焰识别方法,包括以下步骤:建立烟雾、火焰数据集,对数据集进行预处理和标注,形成训练数据集和测试数据集。使用k‑means++聚类算法得到k个目标锚框;将预处理过的数据集输入到骨干网络,在骨干网络的第二个3×3卷积层之前添加一个1×1卷积核,在骨干网络的第三个neck CSP之前添加注意力机制模块,所述注意力机制采用non_local方法;在neck阶段对骨干网络中提取的特征图,采用FPN和PAN结构,先上采样再下采样,融合不同尺度的特征信息;使用所述训练数据集,对模型进行训练。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请的方案解决有技术的人工智能算法检测火焰时小目标物检测效果差、算法运行资源要求高的问题。

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