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    一种基于机器人路径规划的放射源定位方法、装置及系统
    1.
    发明公开
    一种基于机器人路径规划的放射源定位方法、装置及系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN118192536A

    公开(公告)日：2024-06-14

    申请号：CN202311807685.6

    申请日：2023-12-26

    Applicant: 北京无线电计量测试研究所

    Inventor： 王曦彤 ,  张广迪 ,  刘伟 ,  李文豪 ,  周甜 ,  谭越

    IPC: G05D1/43 ,  G06N3/006 ,  G01C21/34 ,  G01T1/16 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D105/55

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器人路径规划的放射源定位方法、装置及系统，其中，接收机器人按照目标巡检路径进行巡检过程中发送的探测信息；所述探测信息包括机器人的当前位置信息和辐射探测器实时采集的计数值；其中，所述目标巡检路径为预先设置的覆盖辐射环境且规避障碍物的巡检路径；若判断获知所述计数值大于本底辐射计数值，则根据所述机器人当前位置信息、辐射探测器当前位置计数率及周围障碍物信息基于方向角改进粒子滤波算法对放射源进行定位。一方面全程无需人员干预，更加安全，另一方面也提高了辐射源的定位速度。解决了现有技术中人工手动的方式对失控放射源定位搜寻需要大量时间和人力资源，同时存在一定危险因素并且最终定位效果也难达预期的问题。

    一种区域汇流和排水模拟方法和装置
    2.
    发明公开
    一种区域汇流和排水模拟方法和装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN114386337A

    公开(公告)日：2022-04-22

    申请号：CN202111482367.8

    申请日：2021-12-06

    Applicant: 北京无线电计量测试研究所

    Inventor： 周甜 ,  刘伟 ,  谭越

    IPC: G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

    Abstract: 本申请公开了一种区域汇流和排水模拟方法，包括以下步骤：将汇水区域划分成多个子区域，每个子区域与管网拓扑对应位置连接；根据区域降雨历史数据确定区域降雨过程线，模拟瞬时降雨强度变化；根据瞬时降雨强度，采用非线性水库模型计算每一个汇水子区域的流量；将每一个汇水子区域的流量作为管网拓扑对应位置的流量增加量；采用圣维南方程模拟计算管网拓扑中任一截面的流量。本申请还包含用于实现所述方法的装置。本申请现有技术模型不能准确地反映研究区域汇流和排水过程问题。

    一种开挖监测系统、方法、设备及存储介质
    3.
    发明公开
    一种开挖监测系统、方法、设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118149959A

    公开(公告)日：2024-06-07

    申请号：CN202311855183.0

    申请日：2023-12-29

    Applicant: 北京无线电计量测试研究所

    Inventor： 韩一梁 ,  杨帆 ,  刘伟 ,  李雪 ,  闫晓伟 ,  周甜 ,  王晓颖

    IPC: G01H17/00 ,  G01D21/02

    Abstract: 本申请涉及一种开挖监测系统、方法、设备及存储介质，其中，开挖监测系统包括振动传感器，振动传感器用于感应环境振动，将振动信号转化为电压信号输出；温湿度传感器，温湿度传感器与振动传感器同时布设于土壤中的相同位置，用于测量振动传感器布设位置土壤环境的温度和湿度，将土壤温湿度数据转化为电压信号输出，以实现根据土壤温湿度确定振动传感器布设位置的振动信号传播速度；多个振动传感器与多个温湿度传感器布设于土壤中的多个位置，以实现根据不同布设位置的振动信号传播速度确定各个振动传感器间接收振动信号的时延，并根据时延确定开挖位置。本申请可根据土壤温湿度对振动信号的传播速度进行实时校正，以实现对开挖位置的准确定位。

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