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公开(公告)号：CN118393529A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311864545.2
申请日：2023-12-29
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本申请涉及一种卫星导航欺骗干扰检测和剔除方法及装置，其中，卫星导航欺骗干扰检测和剔除方法包括：确定参与定位的每颗卫星的伪距残余；根据所述伪距残余，检测是否存在欺骗干扰；若存在欺骗干扰，根据所述伪距残余，将卫星的观测信息剔除。本申请能够进行欺骗干扰检测和剔除，确保干扰卫星信号不参与定位计算，使得接收机输出定位结果与实际位置一致。
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公开(公告)号：CN112540389B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011557255.X
申请日：2020-12-25
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S19/25
摘要： 本发明涉及一种利用卫星历书的时间同步方法及装置，包括接收机、原子钟和主控单元，先利用至少四颗定位卫星的卫星导航信号进行单点定位，得到接收机钟差和接收机位置，并根据接收机钟差和接收机当前的时间得到本地精确时间，利用原子钟对本地精确时间进行锁定。然后根据卫星导航系统用户接口文件对卫星历书进行解析，得到卫星历书信息，根据卫星历书信息计算卫星位置，并根据卫星位置和接收机位置计算接收机与卫星之间的距离。最后根据本地精确时间、接收机与卫星之间的距离以及卫星导航信号的波长计算卫星精确时间，从而能够得到1ms精度的卫星同步时间。
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公开(公告)号：CN106990426B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710158060.X
申请日：2017-03-16
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本申请公开了一种导航方法和装置，方法包括以下步骤：卫星接收机采集位置和速度；微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值；用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值；按照滤波周期，卫星接收机输出位置和速度校准值；用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器；处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。
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公开(公告)号：CN106707306A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611132296.8
申请日：2016-12-09
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S19/23
CPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，目的是提出一种快速有效的方法，解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。包括以下步骤：接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值；对所述卫星观测量进行定位解算；对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星；对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理。
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公开(公告)号：CN109490918A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811553909.4
申请日：2018-12-18
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S19/29
摘要： 本申请提供了一种用于中频接收机的载波相位平滑伪距计算方法与系统，其中，该方法的步骤包括：根据中频接收机k时刻与k-1时刻中频载波相位的累加值，计算中频载波相位差分量；利用根据中频载波相位差分量、中频载波波长、k时刻和k-1时刻的伪距构建的平滑器，计算平滑伪距。本申请所述技术方案将伪距测量精度从1～3m级提高到gps L1伪距测量精度0.3m，BD2 B1伪距测量精度0.3m，BD2 B3伪距测量精度0.1m级。
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公开(公告)号：CN106990426A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710158060.X
申请日：2017-03-16
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本申请公开了一种导航方法和装置，方法包括以下步骤：卫星接收机采集位置和速度；微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值；用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值；按照滤波周期，卫星接收机输出位置和速度校准值；用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器；处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。
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公开(公告)号：CN118131283A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311864999.X
申请日：2023-12-29
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本申请涉及一种卫星导航信号长周期测距码的捕获方法及装置，其中，卫星导航信号长周期测距码的捕获方法包括：卫星接收机接收各个卫星的北斗卫星导航信号，其中，所述北斗卫星导航信号包含长周期测距码；将预先获取的北斗周数、周秒、多普勒频率以及时间不确定度注入捕获基础单元，以使所述捕获基础单元捕获长周期测距码；捕获到预设数量的卫星的长周期测距码后，卫星接收机根据所述北斗卫星导航信号解析星历并进行定位。本申请能够解决通用方法对于长周期测距码捕获时间偏长的问题。
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公开(公告)号：CN112540389A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011557255.X
申请日：2020-12-25
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S19/25
摘要： 本发明涉及一种利用卫星历书的时间同步方法及装置，包括接收机、原子钟和主控单元，先利用至少四颗定位卫星的卫星导航信号进行单点定位，得到接收机钟差和接收机位置，并根据接收机钟差和接收机当前的时间得到本地精确时间，利用原子钟对本地精确时间进行锁定。然后根据卫星导航系统用户接口文件对卫星历书进行解析，得到卫星历书信息，根据卫星历书信息计算卫星位置，并根据卫星位置和接收机位置计算接收机与卫星之间的距离。最后根据本地精确时间、接收机与卫星之间的距离以及卫星导航信号的波长计算卫星精确时间，从而能够得到1ms精度的卫星同步时间。
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公开(公告)号：CN109541650B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811523389.2
申请日：2018-12-13
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S19/30 , H04B1/7073 , H04B1/7075
摘要： 本发明公开了一种长周期伪随机序列本地同步码生成方法和装置，解决长码同步时间长的问题。所述方法，包含以下步骤：获取包含本地时间、本地位置、星历参数的卫星外部输入数据；通过本地时间、星历参数得到卫星信号接收时刻的卫星位置坐标为接收位置；由接收位置得到发射位置；根据发射位置、本地位置计算得到卫星信号传播时间根据所述卫星信号传播时间、本地时间计算得到卫星星上时间；将卫星星上时间分别输入给时钟生成单元、长码产生单元，得到长码码流提取时钟、长码初始相位；将所述长码码流提取时钟输入给所述长码产生单元，得到本地长码信号。所述装置包含处理器、时钟生成单元、长码产生单元。本发明长码同步时间短、设备简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN105911576A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610217778.7
申请日：2016-04-08
申请人： 北京无线电计量测试研究所
CPC分类号： G01S19/47 , G01C21/165 , G01S19/40
摘要： 本发明公开了一种确定分布式协同系统中副分系统的位置信息的方法及装置。该方法包括：固定分系统、校准设备的位置；获取主校准、副校准系统设备的第一位置和第二位置信息，并确定副校准系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第三位置信息；确定副分系统设备在副校准系统设备对应坐标系下的第四位置信息，并确定副分系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第五位置信息；确定主分系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第六位置信息，并确定副分系统在主分系统对应坐标系下的位置信息。本发明可以解决现有技术将分系统的位置中心与校准设备对应的位置中心默认重合而导致获取的副分系统相对于主分系统的位置信息误差相对较大的问题。
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