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公开(公告)号：CN113281710B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110508718.1
申请日：2021-05-11
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开一种测量雷达散射截面参数暗室定标方法，该方法包括：获取A1n—Bn曲线。获取增益记录为Cn，利用矢量网络分析仪(13)记录不同增益下的定标系统接收天线(10)与定标系统发射天线(7)的输入/输出功率比值，记录为A2n。Cn和A2n呈对应关系，即得到Cn—A2n曲线。选取Cn—A2n曲线中A2n与A1n数值相同的多个点，并得到该点增益对应的雷达散射截面参数值，此时，Cn与Bn也呈对应关系，即得到Cn—Bn曲线。
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公开(公告)号：CN111551904A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010257855.8
申请日：2020-04-03
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本申请公开一种测量雷达散射截面参数现场校准方法及装置。获取被校准雷达未校准前使用雷达截面参数修正值发射的射频信号，计算被校准雷达散射截面参数RCS＝σ2；将获取的射频信号转换成包含距离延时和多普勒频移参数的回波信号；将回波信号返回给被校准雷达，获得标准雷达散射截面参数值RCS＝σ1；调整被校准雷达雷达截面参数修正值，使σ2＝σ1；设置使用调整后的雷达截面参数修正值；完成被校准雷达现场校准修正；通过现场不断调整被测雷达的雷达截面参数修正值进行被测雷达校准，降低雷达散射截面参数校准不确定度。
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公开(公告)号：CN106707306B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611132296.8
申请日：2016-12-09
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，目的是提出一种快速有效的方法，解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。包括以下步骤：接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值；对所述卫星观测量进行定位解算；对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星；对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理。
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公开(公告)号：CN111381604A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010360940.7
申请日：2020-04-30
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本申请公开了一种用于拦截自主飞行低慢小目标的欺骗轨迹生成方法及系统，方法包括：根据低慢小目标最终到达的指定区域位置以及实时传递过来的低慢小目标的位置、速度，实时计算诱导低慢小目标到达指定区域位置的欺骗信号轨迹与欺骗速度；系统包括：探测系统、地面站、GPS接收机、导航信号模拟器、导航信号发射机。本发明使用基于BP神经网络整定的PID控制算法，根据目标期望航向角及实际飞行航向角的偏差，实时计算距离变化量，生成欺骗轨迹。接收欺骗轨迹导航信号进行定位的低慢小目标不断调节其飞行航向，最终到达指定区域位置。
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公开(公告)号：CN109581424A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811567124.2
申请日：2018-12-20
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种低慢小目标导航欺骗装置和方法，解决现有装置和方法对低慢小目标拦截存在安全隐患的问题。所述装置，包含：探测模块、GPS接收机、导航信号模拟器、导航信号发射机；探测模块，用于实时接收目标回波，输出目标信息；GPS接收机，用于接收GPS信号，解算输出GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、GPS接收机位置；导航信号模拟器，用于接收GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、所述目标信息，并结合欺骗过程的轨迹需求，输出GPS欺骗信号；导航信号发射机，用于根据GPS接收机位置调节GPS欺骗信号的功率大小，向空间辐射。所述方法，用于所述装置生成GPS欺骗信号。本发明实现了对具备抗干扰措施的低慢小目标的欺骗信号生成。
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公开(公告)号：CN111381604B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010360940.7
申请日：2020-04-30
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本申请公开了一种用于拦截自主飞行低慢小目标的欺骗轨迹生成方法及系统，方法包括：根据低慢小目标最终到达的指定区域位置以及实时传递过来的低慢小目标的位置、速度，实时计算诱导低慢小目标到达指定区域位置的欺骗信号轨迹与欺骗速度；系统包括：探测系统、地面站、GPS接收机、导航信号模拟器、导航信号发射机。本发明使用基于BP神经网络整定的PID控制算法，根据目标期望航向角及实际飞行航向角的偏差，实时计算距离变化量，生成欺骗轨迹。接收欺骗轨迹导航信号进行定位的低慢小目标不断调节其飞行航向，最终到达指定区域位置。
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公开(公告)号：CN106990426B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710158060.X
申请日：2017-03-16
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本申请公开了一种导航方法和装置，方法包括以下步骤：卫星接收机采集位置和速度；微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值；用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值；按照滤波周期，卫星接收机输出位置和速度校准值；用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器；处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。
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公开(公告)号：CN106707306A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611132296.8
申请日：2016-12-09
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S19/23
CPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，目的是提出一种快速有效的方法，解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。包括以下步骤：接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值；对所述卫星观测量进行定位解算；对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星；对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理。
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公开(公告)号：CN113281710A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110508718.1
申请日：2021-05-11
申请人： 北京无线电计量测试研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开一种测量雷达散射截面参数暗室定标装置及方法，该装置包括暗室，暗室中设置有标准反射体、校准系统和定标系统，本发明方法采用少数几个典型雷达散射界面参数定标体的暗室内定标，得到定标值相对应的中间量—输入/输出比值，并通过选取相同输入/输出比值，将该典型雷达散射截面参数值与雷达散射截面校准装置的增益值相对应。该方法解决了常规方法直接计算定标值误差较大的问题，提高了校准装置暗室定标得准确性，从而保证了雷达散射截面参数校准的准确性。
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公开(公告)号：CN106990426A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710158060.X
申请日：2017-03-16
申请人： 北京无线电计量测试研究所
摘要： 本申请公开了一种导航方法和装置，方法包括以下步骤：卫星接收机采集位置和速度；微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值；用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值；按照滤波周期，卫星接收机输出位置和速度校准值；用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器；处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。
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