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公开(公告)号：CN108318859A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810142706.X
申请日：2018-02-11
申请人： 北京新能正源环境科技有限公司
发明人： 江乃东
IPC分类号： G01S5/06
摘要： 本公开涉及一种隧道内设备定位系统。系统包括：RFID电子标签、定位基站、服务器，其中，RFID电子标签安装在隧道内设备上，用于存储隧道内设备信息，将包含有该隧道内设备信息的RFID电子标签信号发送给定位基站，该定位基站包括N个，分别设置在隧道内的不同位置处，用于通过无线通讯方式接收RFID电子标签信号，解析出该隧道内设备信息，并将该隧道内设备信息以及接收到该RFID电子标签信号的接收时间发送至与之相连的服务器，服务器根据从每个定位基站接收到的隧道内设备信息以及接收时间，确定出所述隧道内设备的位置。因此，可实现对隧道内设备实时定位，此外，通过多个定位基站对隧道内设备进行定位，可提高对隧道内设备的精准定位。
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公开(公告)号：CN106586817A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710078689.3
申请日：2017-02-14
申请人： 北京新能正源环境科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种用于拱架的吊装夹具、抓手机构和拱架台车。其中，所述吊装夹具(5)包括主体(51)、活动地连接于所述主体(51)的第一夹持件(521)、固定连接于所述主体(51)的第二夹持件(522)，所述吊装夹具(5)还包括用于可操作地锁止所述第一夹持件(521)的锁止件(53)，所述第一夹持件(521)与第二夹持件(522)能够相互配合以可释放地夹持拱架段(8)。通过上述技术方案，本公开提供的吊装夹具能够省时省力地完成拱架段之间的拼接，提高拱架的安装施工效率。
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公开(公告)号：CN107829761A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711065234.4
申请日：2017-11-02
申请人： 北京新能正源环境科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种拱架吊装夹具、拱架夹持机构和拱架台车。拱架吊装夹具包括：基体；固定钳，固定连接于基体，并且包括开设有第一固定钳口的第一钳块；活动钳，铰接于基体，并且包括开设有第一活动钳口的第二钳块；锁止件，用于可释放地限制活动钳转动；其中，活动钳具有固定位置和活动位置，在固定位置，锁止件将活动钳固定为使得第一活动钳口与第一固定钳口相对；在活动位置，锁止件释放活动钳以使得活动钳能够绕其铰接点转动至所需位置；拱架吊装夹具还包括调整结构，该调整结构用于调整第一固定钳口和第一活动钳口之间的开度，以使得拱架吊装夹具能够夹持具有不同宽度的拱架段。本公开提供的拱架吊装夹具适用于具有不同宽度的拱架段。
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公开(公告)号：CN107044292A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710014591.1
申请日：2017-01-09
申请人： 北京新能正源环境科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种用于拱架台车的抓手机构和拱架台车。所述抓手机构通过固定结构连接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述抓手机构包括用于抓取拱架段的吊钩装置、安装于所述固定结构的卷扬机和用于抬升所述拱架段的起吊架，该起吊架通过第三销轴铰接于所述固定结构，所述第三销轴限定平行于水平面的旋转轴线C，所述抓手机构还包括第五驱动装置，用于驱动所述起吊架绕所述旋转轴线C转动，所述吊钩装置通过钢丝绳与所述卷扬机连接，所述固定结构上靠近所述第三销轴的位置设置有用于卡止所述吊钩装置的卡止结构。通过上述技术方案，本公开提供的抓手机构能够抓取并保持拱架段。
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公开(公告)号：CN105275901B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510149085.4
申请日：2015-03-31
申请人： 北京新能正源环境科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻机用液压系统和钻机，液压系统包括多个不同时工作的执行机构，该多个执行机构至少包括行走执行机构、钻孔姿态执行机构以及钻孔作业执行机构，液压系统还包括分配阀和多个液压泵，该分配阀连接在多个液压泵和多个执行机构之间并且至少具有可切换的第一工作位、第二工作位和第三工作位，在第一工作位，分配阀将多个液压泵输出的压力油全部供应到行走执行机构；在第二工作位，分配阀将多个液压泵输出的压力油全部供应到钻孔姿态执行机构；在第三工作位，分配阀将多个液压泵输出的压力油全部供应到钻孔作业执行机构。因此本发明能够在满足各执行机构工作的同时降低对每个液压泵规格和要求，从而优化液压系统的能效和能耗。
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公开(公告)号：CN106114205A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610577015.3
申请日：2016-07-20
申请人： 北京新能正源环境科技有限公司
发明人： 江乃东
IPC分类号： B60K17/10 , B62D55/065 , E21B7/02
CPC分类号： B60K17/10 , B62D55/0655 , E21B7/02
摘要： 本公开涉及一种双履带车的同步行走机构和煤矿钻机。所述同步行走机构用于保持第一履带车与第二履带车之间的预定间距，第一履带车上设置有作业单元，第二履带车上设置有用于为第一履带车和第二履带车提供动力的液压动力单元，所述同步行走机构包括张紧绳索、圆盘、传动轴和用于调节第一履带车和第二履带车行走速度的流量调节阀组，张紧绳索的一端固定于第一履带车并且另一端缠绕在圆盘中，圆盘可转动地套设在传动轴上并且可弹性转动地连接于第二履带车，传动轴可弹性转动地连接于第二履带车，传动轴与圆盘传动连接，并且传动轴与流量调节阀组的阀杆传动连接。本公开提供的同步行走机构能够调节两个履带车的行走速度以保持两个履带车之间的间距。
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公开(公告)号：CN108222986A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810150658.9
申请日：2018-02-13
申请人： 北京新能正源环境科技有限公司
发明人： 江乃东
摘要： 本公开涉及一种锚杆钻机作业系统，包括：钻机，用于在岩体上钻孔并放置锚杆；注浆装置，用于对锚杆孔注浆；控制器，分别与所述钻机和所述注浆装置的动力部分电连接；以及参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述钻机和所述注浆装置的动力部分的动作。锚杆钻机的钻孔、安装锚杆以及注浆过程均由控制器控制，在参数设定装置中设置各部分的动作后，控制器驱动各动力部分工作。钻机上集成有锚杆安装装置，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件能够夹持锚杆储存部的锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。上述的过程能够提高自动化程度，从而可以解决锚杆钻机作业过程中的施工周期长，施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107939417A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711175937.2
申请日：2017-11-22
申请人： 北京新能正源环境科技有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 本公开涉及一种二衬结构的注浆装置和二衬台车，所述注浆装置包括注浆连接管(1)、开关阀和驱动装置，所述注浆连接管(1)的一端限定送浆口(11)，所述开关阀包括阀座(21)和阀体(22)，所述阀座(21)在所述送浆口(11)连接于所述注浆连接管(1)，所述阀体(22)可移动地连接于所述阀座(21)并且在所述驱动装置的驱动下能够打开/关闭所述送浆口(11)。本公开提供的注浆装置能够提高二衬施工过程中混凝土的浇筑效率。
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公开(公告)号：CN107814320A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711080733.0
申请日：2017-11-06
申请人： 北京新能正源环境科技有限公司
发明人： 江乃东
IPC分类号： B66C23/69
CPC分类号： B66C23/701
摘要： 本公开涉及一种伸缩臂保护装置、伸缩臂和拱架安装台车，所述伸缩臂包括多个臂节，相邻的两个所述臂节中前一个臂节套设在后一个臂节中，通过驱动装置的驱动，前一个臂节能够相对于后一个臂节伸出/缩回，其中，所述伸缩臂保护装置(2)设置在相邻的两个所述臂节之间，该伸缩臂保护装置(2)包括：用于在前一个臂节从后一个臂节伸出的过程中刮去前一个臂节表面的润滑油的刮油件(21)，和将所述刮油件(21)连接于后一个臂节的连接结构(22)。本公开提供的伸缩臂保护装置伸能够保证润滑油的性质，同时避免出现伸缩臂伸缩卡滞故障。
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公开(公告)号：CN106894831A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710161347.8
申请日：2017-03-17
申请人： 北京新能正源环境科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种隧道拱架的安装方法。该安装方法包括以下步骤：S1：使用运输装置将多个拱架段(91)运送至隧道中的预定位置；S2：提供拱架台车，使用该拱架台车夹持并举升多个所述拱架段(91)以将多个所述拱架段(91)连接成拱架(9)，其中，所述拱架台车包括台车(1)和作业单元，所述台车(1)包括履带底盘(11)，所述履带底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元提供动力的动力单元(12)，所述作业单元包括两个可伸缩的工作臂(2)，该工作臂(2)的底端在左右方向上分别连接于所述履带底盘(11)，所述工作臂(2)的末端均设置有用于独立地可释放地夹持一个拱架段(91)的机械手。本公开提供的安装方法具有显著提高的施工效率，并且特别适用于隧道横截面较小的施工情况。
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