公开(公告)号：CN114759924B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202210345594.4

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李嘉林 ,  刘燕锋 ,  叶有时 ,  徐鑫 ,  周禹 ,  王显 ,  肖阳 ,  施蕾 ,  熊军 ,  路瑶 ,  钮林笑 ,  杨桦

IPC: H03M1/12 ,  H03H17/02 ,  G01B7/02

Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法，在传统步进累加滤波方法的基础上，根据电涡流位移传感器的工作特点，提出了一种新型逻辑滤波方法，实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性，同时采用模块化拆分滤波操作，降低整体扇出，并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式，保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式，能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。

公开(公告)号：CN114785932B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202210473725.7

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 肖阳 ,  熊军 ,  施蕾 ,  叶有时 ,  冯丹 ,  姜宏 ,  王显 ,  徐鑫 ,  李嘉林 ,  路瑶 ,  刘波 ,  曹海宁

IPC: H04N23/60 ,  H04N25/44 ,  G06F5/06

Abstract: 一种基于光纤的虚拟高速相机阵列数据缓冲逻辑设计方法，按照预设通讯协议对虚拟多路相机的图像数据进行分拆预处理，生成模拟多通道相机阵列的数据流；数据流经双通道的光纤传输，保证了数据传输速率和数据的安全性；数据流的高传输速率和数据通讯协议保证了输入FPGA并行图像算法模块的多路相机数据的同步性；在图像接收端采用按行循环缓冲方式降低了FPGA硬件资源消耗；可对航天器外的相机阵列进行模拟，无须实际的相机阵列，大大降低了硬件和算法迭代及测试成本，提高了开发、测试的效率和准确性。

公开(公告)号：CN114785932A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210473725.7

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 肖阳 ,  熊军 ,  施蕾 ,  叶有时 ,  冯丹 ,  姜宏 ,  王显 ,  徐鑫 ,  李嘉林 ,  路瑶 ,  刘波 ,  曹海宁

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G06F5/06

Abstract: 一种基于光纤的虚拟高速相机阵列数据缓冲逻辑设计方法，按照预设通讯协议对虚拟多路相机的图像数据进行分拆预处理，生成模拟多通道相机阵列的数据流；数据流经双通道的光纤传输，保证了数据传输速率和数据的安全性；数据流的高传输速率和数据通讯协议保证了输入FPGA并行图像算法模块的多路相机数据的同步性；在图像接收端采用按行循环缓冲方式降低了FPGA硬件资源消耗；可对航天器外的相机阵列进行模拟，无须实际的相机阵列，大大降低了硬件和算法迭代及测试成本，提高了开发、测试的效率和准确性。

公开(公告)号：CN114759924A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210345594.4

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李嘉林 ,  刘燕锋 ,  叶有时 ,  徐鑫 ,  周禹 ,  王显 ,  肖阳 ,  施蕾 ,  熊军 ,  路瑶 ,  钮林笑 ,  杨桦

IPC: H03M1/12 ,  H03H17/02 ,  G01B7/02

Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法，在传统步进累加滤波方法的基础上，根据电涡流位移传感器的工作特点，提出了一种新型逻辑滤波方法，实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性，同时采用模块化拆分滤波操作，降低整体扇出，并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式，保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式，能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。

公开(公告)号：CN113674134B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110886273.0

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 路瑶 ,  徐鑫 ,  王鑫鑫 ,  王显 ,  李嘉林 ,  肖阳 ,  叶有时 ,  施蕾 ,  熊军

IPC: G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06F7/535

Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。

公开(公告)号：CN113674134A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110886273.0

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 路瑶 ,  徐鑫 ,  王鑫鑫 ,  王显 ,  李嘉林 ,  肖阳 ,  叶有时 ,  施蕾 ,  熊军

IPC: G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06F7/535

Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。