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公开(公告)号：CN100585333C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810057337.0
申请日：2008-01-31
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 奔月段基于紫外敏感器、星敏感器的自主轨道估计方法，包括下列步骤：(1)对紫外敏感器拍摄的图像进行分割，根据分割后目标几何特点判断所拍摄图像内是否存在地球或月球，若无地球或月球，则不具备实现自主轨道估计的条件，等待下次拍摄的图像；否则，进行地球、月球的识别，判断地球与月球是否在同一张图像内，若二者不在同一张图像内，则转步骤(2)，否则转步骤(3)；(2)根据星敏感器输出的惯性姿态数据，紫外敏感器输出的半张角、月球矢量或地球矢量进行轨道估计；(3)仅根据紫外敏感器的测量值进行轨道估计，或根据紫外敏感器的测量值和星敏感器的输出值进行轨道估计。
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公开(公告)号：CN101186236A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710301743.2
申请日：2007-12-26
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 一种减少航天器重力损失的变轨方法，涉及航天器变轨技术领域，包括以下步骤：(1)航天器变轨前，在地面上计算轨道机动开始时间、初始姿态和姿态角速度；(2)对轨道机动开始时间、初始姿态和姿态角速度三个参数进行优化，使航天器在变轨过程中，推力的方向始终接近于航天器的速度方向；(3)将计算好的参数注入到星上；(4)航天器按照地面指令参数确定的角速度匀速旋转。本发明的变轨方法使变轨燃料消耗与沿速度方向变轨的燃料消耗非常接近，与固定推力方向变轨相比，可有效降低燃料消耗。
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公开(公告)号：CN101236085A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057337.0
申请日：2008-01-31
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 奔月段基于紫外敏感器、星敏感器的自主轨道估计方法，包括下列步骤：(1)对紫外敏感器拍摄的图像进行分割，根据分割后目标几何特点判断所拍摄图像内是否存在地球或月球，若无地球或月球，则不具备实现自主轨道估计的条件，等待下次拍摄的图像；否则，进行地球、月球的识别，判断地球与月球是否在同一张图像内，若二者不在同一张图像内，则转步骤(2)，否则转步骤(3)；(2)根据星敏感器输出的惯性姿态数据，紫外敏感器输出的半张角、月球矢量或地球矢量进行轨道估计；(3)仅根据紫外敏感器的测量值进行轨道估计，或根据紫外敏感器的测量值和星敏感器的输出值进行轨道估计。
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公开(公告)号：CN101214860A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710301590.1
申请日：2007-12-26
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 轨控过程中自主选取定姿方式的方法，包括：(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态(2)判断是否需要引入星敏感器姿态修正：根据陀螺的测量信息，判断卫星的姿态角速度是否超过了陀螺的测量范围，若未超出测量范围，则继续利用陀螺预估卫星惯性姿态，转入步骤(1)，进行下一周期的卫星惯性姿态预估，若超过根据陀螺测量范围设定的门限值，则设定陀螺超限的标志，然后判断卫星三轴的姿态角速度是否满足星敏感器的工作条件要求，当满足星敏感器的工作条件要求时，则转入步骤(3)，否则转入(1)；(3)引入星敏感器进行姿态修正。本发明的方法减小了轨控过程中的姿态误差，提高轨控精度，有效地保证轨控及时、准确地完成。
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