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公开(公告)号：CN117262426A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311435231.0
申请日：2023-10-31
摘要： 本申请公开了一种基于微重力环境的流体输运装置，包括带微流道导流槽的表面张力储液罐和密封顶盖，顶盖上开设有流道口，流道口内部设计有键槽，通过溅射工艺在底板上沉积一层叉指电极阵列，随后将电极板与流道内壁的键槽配合，电极板上的叉指电极阵列的引脚端与高电压低电流的直流电源相连，通过调控电压的大小进而控制罐内介电液体的供液流量。本装置用于太空微重力环境下介电液体(如润滑油)的可控有效供给，将电液动力驱动电极集成于表面张力储液罐内，并在储液罐内表面上设计圆周分布的微流道凹槽，在失重的情况下，利用表面张力实现液体的自动汇集，有效实现空间流体管理，并通过驱动电极的电场作用，使介电液体形成定向流动。
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公开(公告)号：CN113487141A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110655097.X
申请日：2021-06-11
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种多源信息聚类融合的轴承状态评估方法，基于正常产品的多源信息的特征参数进行聚类融合，根据聚类中心和安全裕度划定安全边界，根据待评估轴承特征参数集的超限概率判断是否存在故障，并可根据超限距离评判故障严重程度。该方法将轴承多个故障敏感参数聚类融合，避免了单一信息的局限性或诊断不稳定性，可显著提高故障诊断的准确率和可靠性，特别适用于识别空间轴承早期微弱故障，也可推广应用于其他地面旋转机械用轴承，具有重要的经济和社会价值。
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公开(公告)号：CN108953487B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810886705.6
申请日：2018-08-06
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种一体式双向隔振器，包括中套筒、隔振弹簧、外套筒、第一金属橡胶环、第二金属橡胶环和底座；所述中套筒套在隔振弹簧上，所述中套筒套与隔振弹簧连接；所述中套筒的外表面设有凸缘，所述第一金属橡胶环紧贴中套筒的外表面和凸缘的一侧安装，所述第二金属橡胶环紧贴中套筒的外表面和凸缘的另一侧安装；将所述中套筒、隔振弹簧、第一金属橡胶环、第二金属橡胶环作为一个整体，外套筒套装在所述整体上，所述外套筒和底座连接；所述隔振弹簧和底座连接；所述第一金属橡胶环靠近外套筒的两个侧面与外套筒之间留有间隙；所述第二金属橡胶环靠近底座的侧面与底座之间留有间隙；所述第二金属橡胶环靠近外套筒的侧面与外套筒之间留有间隙。
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公开(公告)号：CN110985588A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911121220.9
申请日：2019-11-15
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 一种基于超声波电机调节的变阻尼隔振器，包括基座、磁流变阻尼器、转接板，主要利用磁流变阻尼器支撑并消耗振动的能量；磁流变阻尼器包括上腔体、下腔体、连接环、永磁体、节流孔、导磁环、超声波电机等；在由波纹管构成的上下腔体内存储磁流变液，且利用腔体的中段和两端作为振动的输入输出端，实现阻尼器的无动静间隙的模拟活塞运动，推动流体流动，提供流体阻尼，可长期在轨工作时无泄漏。且磁流变阻尼器采用超声波电机驱动永磁体转动，调节永磁体与节流孔的重合度，即调节进入永磁体磁场内的节流孔数，来改变阻尼器的阻尼大小。超声波电机转动到位后，即可断电自锁。本发明实现了利用超声波电机调节处于磁场中的节流孔数量，调节阻尼大小。
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公开(公告)号：CN106081168A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610363896.9
申请日：2016-05-26
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种控制力矩陀螺转子系统吸振阻尼装置，包括配重、阻尼单元和悬臂波片；悬臂波片顺序设置有悬臂端、波纹段和固紧端，悬臂端下部设有凹槽结构，可提供刚度的阻尼单元置于悬臂波片悬臂端的凹槽中，阻尼单元可带动悬臂波片同步振动；配重置于悬臂波片悬臂端的上部，螺栓将配重、悬臂波片、阻尼单元与控制力矩陀螺转子系统端盖连接，通过拧紧力矩调整阻尼单元的刚度；悬臂波片的波纹段底面与顶面分别贴合于控制力矩陀螺转子系统端盖及壳体，悬臂波片振动时与控制力矩陀螺转子系统端盖及壳体产生干摩擦。本发明与现有技术中引入柔性环节使系统振动模态增多相比，不会改变系统的振动模态，实现真正意义上的减振。
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公开(公告)号：CN103471576A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310439310.9
申请日：2013-09-24
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种框架驱动供电一体化组件，属于空间执行机构领域。该框架驱动供电一体化组件包括框架支承组件、导电环组件、超声电机组件、双通道绝对零位式圆感应同步器组件、同步器转子锁紧螺母、导电环固定板。本发明的框架驱动供电一体化组件实现了框架驱动组件和框架供电组件一体化设计，框架电机采用新型超声电机，测角装置采用双通道绝对零位式圆感应同步器，实现了高精度、低功耗和轻小型化，适合于微小卫星应用。
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公开(公告)号：CN113188719B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110432064.9
申请日：2021-04-21
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01M1/38
摘要： 本发明涉及一种检控定子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统，主要包整周期旋转控制单元、转子系统单元、磁悬浮控制单元、同频电流提取单元、校正质量解算单元和自对中控制单元。整周期旋转控制单元构造出与转子同步的正弦信号和余弦信号，提供给自对中控制单元和同频电流提取单元，同时控制转子系统单元中的转子稳定旋转；磁悬浮控制单元控制转子系统单元中的转子稳定悬浮；自对中控制单元控制转子系统单元中的转子悬浮中心为其几何轴，对转子四个径向通道进行自对中控制；同频电流提取单元提取转子系统单元中的磁轴承绕组中与转子同频的电流成分，即绕组同频电流成分，校正质量解算单元根据绕组同频电流成分解算平衡转子所需校正量。
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公开(公告)号：CN114718988A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210345609.7
申请日：2022-03-31
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： F16F15/127 , F16F15/12
摘要： 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器，上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接；阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件，实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进，而且通过采用三类不同刚度的阻尼元件构成阻尼单元，既能够在发射段抵抗大冲击载荷，保证飞轮轴系等关键部件不受损伤，又可以有效隔离飞轮在轨工作时传递至航天器平台的振动，起到双向隔振的作用，为航天器平台高精度、高稳定度指标的实现提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110985588B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911121220.9
申请日：2019-11-15
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 一种基于超声波电机调节的变阻尼隔振器，包括基座、磁流变阻尼器、转接板，主要利用磁流变阻尼器支撑并消耗振动的能量；磁流变阻尼器包括上腔体、下腔体、连接环、永磁体、节流孔、导磁环、超声波电机等；在由波纹管构成的上下腔体内存储磁流变液，且利用腔体的中段和两端作为振动的输入输出端，实现阻尼器的无动静间隙的模拟活塞运动，推动流体流动，提供流体阻尼，可长期在轨工作时无泄漏。且磁流变阻尼器采用超声波电机驱动永磁体转动，调节永磁体与节流孔的重合度，即调节进入永磁体磁场内的节流孔数，来改变阻尼器的阻尼大小。超声波电机转动到位后，即可断电自锁。本发明实现了利用超声波电机调节处于磁场中的节流孔数量，调节阻尼大小。
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