公开(公告)号：CN118887373A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410907399.5

申请日：2024-07-08

申请人： 北京拓疆者智能科技有限公司

发明人： 刘士良 ,  隋少龙 ,  张越 ,  刘世纪

IPC分类号： G06V10/10 ,  G06V10/24 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

摘要： 本公开提供一种挖掘机作业场景的感知方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能化设备技术领域。上述方法包括：获取挖掘机通过至少两个超广角镜头相机采集的多角度的场景图像；对多角度的场景图像进行去畸变处理，得到处理后的多角度的场景图像；确定处理后的多角度的场景图像的特征，根据特征对处理后的多角度的场景图像进行位置匹配，相邻拍摄角度的场景图像之间存在视野重叠；对各个位置匹配结果进行预设优化，对优化后的图像进行拼接，输出拼接图像。本实施例采用至少两个超广角镜头相机，从多个拍摄角度拍摄出多角度的场景图像，以满足挖掘机的的作业视角需求。并且，通过无畸变处理，可以提高图像的质量和准确度。

公开(公告)号：CN118827936A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410755011.4

申请日：2024-06-12

申请人： 北京拓疆者智能科技有限公司

发明人： 刘士良 ,  隋少龙 ,  张越 ,  刘世纪

IPC分类号： H04N9/31 ,  E02F9/20

摘要： 本申请公开了一种作业机械的辅助图像展示方法、装置、介质及电子设备，方法包括：获取预设在目标作业机械上的摄像头采集的作业机械图像，并根据作业机械图像，生成目标作业机械的侧视图和后视图；根据侧视图和后视图，生成目标作业机械的辅助图像；辅助图像包括侧向剖面视图或姿态图，侧向剖面视图用于展示目标作业机械在预设方向上的环境信息和实时姿态信息，姿态图用于显示目标作业机械的实时姿态信息；展示侧向剖面视图和姿态图。因此，采用本申请实施例，提升了环境中地形感知的精确度和实时性，为操作员提供了直观且全面的姿态信息展示，弥补了现有主视角不足的缺陷，提高了作业安全性，同时也优化了作业机械远程遥控操作的整体效能与体验。