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公开(公告)号：CN113608248A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN112414469B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC: G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN112414469A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC: G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L29/06 , H04L29/08 , H04N7/18 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN112804688A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011519858.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种智慧城市物联网控制系统、方法、装置、设备以及存储介质。该系统包括：中继、至少一个网关、至少一个终端；其中，中继与网关之间以230MHz专网进行通信，中继用于对接收到的网关发送的数据进行处理并根据处理结果生成目标指令，并用于将目标指令发送至目标网关；网关与终端之间通过有线或无线通信连接，网关用于接收终端发送的数据，并将接收到的数据发送至中继；网关中的目标网关用于将目标指令发送给目标终端，以使目标终端执行目标指令。本实现方式提供的系统避免重复建设，提高网络利用率，简化组网设计，满足物联网入口通信的远距离、低功耗、大容量、安全加密、多频多模的要求，符合大容量干线网的专网传输要求。
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公开(公告)号：CN112367623A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011339328.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC: H04W4/029 , H04L29/08 , H04L29/06 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06K17/00 , G01S19/43 , G01S19/14 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗RFID高精度位置服务的电网资产管理系统，属于电网资产管理技术领域；解决了RFID的位置服务应用，要求移动终端必须同时具备超高频射频功能和高精度定位功能。通过北斗技术与RFID射频技术的结合，利用北斗系统的高精度定位功能，解决电力资产的地理信息数据不全、精度不够问题的问题，实现资产全面可视和信息实时更新；系统包括高精度小型化的北斗定位技术模块、远距离超高频RFID模块、北斗定位和RFID集成模块等；本发明具有以下有益效果：利用北斗定位和RFID，服务电网资产管理业务，在北斗三代技术体系下，对电力系统高精度定位等环节提供了更可靠的保障。北斗+RFID可以实现电网资产的信息位置采集，满足电网资产的全寿命周期管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113608248B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN114048091A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111227548.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京智芯半导体科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边缘物联代理装置和电力输电线路的在线监测系统。其中，边缘物联代理装置包括：接口单元、协议转换模组和边缘计算模组，接口单元包括符合至少两种协议的多个接口，接口用以与对应电力输电线路设置的传感器连接，以接收相应传感器传输的数据；协议转换模组与多个接口连接，用以将接口接收到的数据转换成符合目标协议的数据；边缘计算模组与协议转换模组连接，用以对符合目标协议的数据进行边缘计算，边缘计算模组还用以与平台服务器连接，以将边缘计算得到的计算结果传输至平台服务器。本发明的边缘物联代理装置可兼容各类型传感器，并可对各类型传感器的接入数据进行本地边缘计算，从而降低平台服务器的计算压力。
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公开(公告)号：CN110988797A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911136567.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及无线通信领域，公开了一种定位系统与定位方法。该定位系统包括：定位标签，用于发射反映待定位物的实时位置的信号；至少三个基站，用于分别接收定位标签的信号，并记录接收到相应的所述信号的时间；时钟同步装置，用于执行以下操作：确定所述至少三个基站中最早或最晚接收到所述信号的基站为基准基站；以及计算所述至少三个基站中的除基准基站之外的两个特定基站与基准基站接收到所述信号的时间差，及计算装置，用于基于所述两个特定基站与所述基准基站接收到所述信号的时间差及所述基准基站与所述两个特定基站的位置，计算待定位物的实时位置。本发明可在不增加通信开销的情况下提高基站的利用率，从而可降低定位系统的布置成本。
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公开(公告)号：CN106060890B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610619608.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种基于声誉值的路径选取方法及装置，方法包括：接收路径请求消息，其中，路径请求消息包括源节点网际协议IP地址和目的节点IP地址，向当前节点的邻居节点获取当前节点的声誉值，根据转发总次数、转发成功总次数和当前节点的邻居节点总数计算当前节点的声誉值，将当前节点的标识、当前节点的声誉值以及当前节点距离源节点的跳数存储在路径请求消息中，向源节点返回当前路径的路由回复消息，源节点根据多个路径的路由回复消息中的声誉值，选择路径进行数据发送，可以实现避免网络中节点的自私行为，提高自组织网络的健壮性，通过邻居节点监测的方法，考虑到了链路的有效性，准确的计算节点的声誉值。
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公开(公告)号：CN110208740A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910615087.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TDOA-IMU数据自适应融合定位装置及方法，其惯性测量单元用于获取被测对象相对于地理坐标系的速度和加速度的分量；TDOA定位系统用于对被测对象进行初步定位从而获取被测对象的位置信息；自适应卡尔曼滤波器用于根据自适应卡尔曼算法对TDOA定位系统进行滤波，修正TDOA定位系统所获取的位置信息；长短期记忆神经网络单元用于根据长短期记忆神经网络模型对被测对象的位置进行预测；精确位置确定模块用于将自适应卡尔曼滤波器修正后的位置信息与长短期记忆神经网络单元所预测的位置信息进行加权平均，该平均值为定位结果。该TDOA-IMU数据自适应融合定位装置及方法能够提高定位精度。
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