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公开(公告)号：CN119202238A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411390676.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F16/34 , G06F18/21 , G06F40/186 , G06F40/284 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N5/02
Abstract: 本申请提供一种基于自适应提示模板的摘要一致性评估方法和装置。本申请提供的基于自适应提示模板的摘要一致性评估方法包括：获取源文档以及待评价的摘要并输入模板构造层；模板构造层基于源文档和待评价的摘要选择最优模板形式；模板构造层基于最优模板形式确定提示模板，提示模板至少包括不连续空白信息；拼接源文档、待评价的摘要和提示模板，构成预训练摘要一致性评估模型的混合输入；将混合输入到掩码语言模型层，预测提示模板中的不连续空白信息，输出学习结果；通过标签映射层和学习结果确定源文档和待评价的摘要的一致性评估结果。本申请可在少数人工标注的样本情况下较准确的评估文本摘要事实一致性问题。
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公开(公告)号：CN116188716A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211580583.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了不规则复杂建筑物三维模型重建方法，包括：获取目标对象的原始点云，并进行滤波处理，得预处理点云；对所述预处理点云进行平面分割，得点云面片集及其对应的点云支撑平面集；采用点云的外接包围盒裁切所述点云支撑平面集，构建目标对象的三维多面体；对组成所述三维多面体的点云扩展面片进行面片分割，得候选面片集；去除所述候选面片集中的冗余面片，构建目标对象的三维重建模型。本发明的方法能够很好的解决不规则复杂建筑三维模型的重建，模型与点云的贴合较好，模型拓扑结构关系正确，三角网面片数量较少，占用较少内存资源，且对杂乱，信息缺失点云具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108776993B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810507359.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维点云孔洞建模方法和地下电缆工井的三维重建方法，包括：步骤一、导入三维点云，从三维点云中提取顶面点云，并且拟合得到顶面点云边界线，依据三维点云的高度对顶面点云边界线进行纵向拉伸，得到三维点云的整体边界线，通过整体边界线构建以面为单位的模型；步骤二、将三维点云依据模型按几何面分割成面点云，依据面点云拟合得到每个面点云的每个孔洞的孔洞中心；步骤三、将每个面的孔洞中心依次投影至模型的对应的各个面上，以获取孔洞中心在各个面上的投影点，输入对应的孔洞的半径或者拟合的对应的孔洞半径，对每个孔洞中心依次拓扑剪裁得到具有孔洞的模型。本发明具有快速构建模型，及精准构建孔洞的有益效果。
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公开(公告)号：CN106197419B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610465733.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种顾及障碍物和子空间剖分的室内导航方法及系统，包括：根据目标区域中障碍物与非障碍物在室内的布局对目标区域的原始室内图进行处理，获取目标区域的室内简化图；对室内简化图中存在障碍物的室内空间进行Delaunay三角剖分，构建不规则三角网模型；选取不规则三角网模型中各三角形的特征点作为路径点构建室内路径网络图；根据预设限制条件优化室内路径网络图；利用Dijkstra算法计算优化后的室内路径网络图中预设起点与终点之间的最短路径。本发明实现了顾及障碍物的最短路径的查找，生成的路径不会穿过障碍物且不会发生弯曲，可处理凹形空间中不规则物体，可有效地处理不通视的情况。
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公开(公告)号：CN108776993A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810507359.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维点云孔洞建模方法和地下电缆工井的三维重建方法，包括：步骤一、导入三维点云，从三维点云中提取顶面点云，并且拟合得到顶面点云边界线，依据三维点云的高度对顶面点云边界线进行纵向拉伸，得到三维点云的整体边界线，通过整体边界线构建以面为单位的模型；步骤二、将三维点云依据模型按几何面分割成面点云，依据面点云拟合得到每个面点云的每个孔洞的孔洞中心；步骤三、将每个面的孔洞中心依次投影至模型的对应的各个面上，以获取孔洞中心在各个面上的投影点，输入对应的孔洞的半径或者拟合的对应的孔洞半径，对每个孔洞中心依次拓扑剪裁得到具有孔洞的模型。本发明具有快速构建模型，及精准构建孔洞的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614939A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810409642.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了顾及三维拓扑的地下工井设施建模方法，步骤包括：点云精简；提取出工井点云主轴；将原始点云旋转，使得原始点云沿着主轴方向正立与三维空间中；构建三角面片实现工井模型的简易化建模步骤包括：a)工井顶面点云提取并进行平面拟合；b)工井底面点云提取并进行平面拟合；c)依据顶面边界线、底面边界线和顶面和底面之间的高度构建三角面片以进行贴合点云数据的简易化建模；工井模型部件构建。本发明能够适应多种点云类型，算法适应性强；本发明模型贴合实际点云，构建的模型质量好；本发明对比常用的曲面重建算法本发明构建模型速度快，实用性较强本发明实现内部管线与外部点云的有机统一，很好的满足实际场景的重现。
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公开(公告)号：CN108470370A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810258573.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描仪外置相机联合获取三维彩色点云的方法，通过在三维激光扫描仪上外置相机，实现由三维激光扫描仪得到的全景三维点云与相机拍摄的多张影像的多源数据融合，从而得到三维彩色点云，其采用三维激光扫描仪和外置相机进行联合标定，并建立三维全景点云与多张影像的几何对应关系，实现全景影像与三维激光点云的纹理映射，获取具有丰富纹理信息的彩色点云，且精度和效率显著优于现有的获取方法。
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公开(公告)号：CN106910238A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710040294.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于大倾角近景影像的彩色纹理重建方法，其包括，步骤一，获得待重建的目标物点云数据，选取四个控制点并获得所述控制点的三维点云坐标；步骤二，在所述影响照片的像空间坐标系中获得所述像点的像空间坐标；步骤三，利用所述控制点的距离值Di除以所述像点的距离值di的平均值作为比例尺因子m，并计算所述像素中心的外方位线元素Xs、Ys和Ys值；步骤四，利获得表示将三维点云坐标系和像空间坐标系对应关系的旋转矩阵R和平移向量；步骤五，确定每个所述点云数据的颜色信息；完成所述目标物的彩色纹理重建。本方法的基于多余控制点的三角锥结合传统后方交会的方法适用于任何倾角近景影像纹理贴图，精度高于传统后方交会解法，迭代次数较少。
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公开(公告)号：CN103577539B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310462387.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及城市公交规划领域，尤其涉及一种基于GIS的测量公交服务可达性的方法，包括:第一步、在选定的区域内选择一个公交站点，并根据公交站点建立第一服务区，搜索第一服务区内所有的人口点，并计算每一个人口点到公交站点的第一网络距离，利用优化的衰减函数得到第一距离衰减值，进而得到公交站点的公交服务能力;第二步、在选定的区域内选择一个人口点，并根据人口点建立第二服务区，搜索第二服务区内所有的公交站点，并计算人口点到每一个公交站点的第二网络距离，利用优化的衰减函数得到第二距离衰减值，根据第二距离衰减值和公交站点的公交服务能力得到人口点的公交服务可达性。本发明的方法提高了公交服务可达性分析的准确性。
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公开(公告)号：CN118298114B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410725059.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京建工四建工程建设有限公司 , 北京建工集团有限责任公司 , 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了点云双层空间索引的树结构及多分辨率点云分治构建算法，空间数据组织基于八叉树的空间划分结构，在构建过程中自上而下对点云数据进行采样以产生多分辨率形式；八叉树从根节点开始构建，所有节点都会存储点云数据，但不同层级、不同节点之间所包含的点不会重复，即在整个八叉树中，任何一个点只会出现在一个节点中；在点云多分辨率结构中，下一层级的点云数据将会对前面所有层的点云数据进行细化，将所有层级的节点进行合并，得到的便是原始点云数据。每个任务产生一棵子八叉树，将多棵子八叉树进行正确合并最后得到原始点云的完整多分辨率八叉树。呈现提供了技术支撑，实现了对亿万级的点云的web秒级加载能力。
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