公开(公告)号：CN119785224A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510289234.0

申请日：2025-03-12

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 魏晓明 ,  于景鑫 ,  张若晨 ,  崔欢康 ,  王利春 ,  马禄顺

IPC: G06V20/10 ,  G06T17/00 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06N3/045 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请涉及农业技术领域，提供一种温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品。所述方法包括：对番茄植株在多视角下的初始多模态数据进行预处理；对得到的目标多模态数据进行融合建模，得到番茄植株的三维重构数据；基于三维重构数据识别番茄植株的关键生长部位，并得到关键生长部位的目标生长参数；基于目标生长参数的当前时序数据，得到目标生长参数的未来预测值。本申请增加了数据采集维度，并通过多视角采集，避免植株之间的相互重叠遮挡对数据的影响，基于这些数据进行三维重构后，能够准确识别植株的关键部位并获取其目标生长参数，再通过目标生长参数的当前时序数据对其未来值进行预测，实现对目标生长参数的动态监测。

公开(公告)号：CN119762686A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510273853.0

申请日：2025-03-10

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 郑文刚 ,  单飞飞 ,  于景鑫 ,  魏晓明 ,  张若晨 ,  赵金彭 ,  刘江

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明涉及图像处理领域，本发明提供一种多视图融合的植株三维重建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于三维表示网络获得植株三维先验知识；三维表示网络是基于无标注的植株多视角图像训练得到的；对待监测植株的多视角时序图像进行特征提取，得到多视角图像融合特征；基于植株三维先验知识和多视角图像融合特征，对待监测植株进行三维重建，得到待监测植株的三维重建模型。本发明通过无标注的植株多视角图像训练得到的三维表示网络获得三维先验知识，再辅以注意力机制对多视角图像特征进行融合，最后基于三维先验知识和多视角图像融合特征，对待监测植株进行三维重建，准确且快速地得到待监测植株的三维重建模型。

公开(公告)号：CN119126889A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411158036.2

申请日：2024-08-22

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 于景鑫 ,  魏晓明 ,  郑文刚 ,  赵金彭 ,  徐凡 ,  张若晨

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明提供一种多目标日光温室通风决策方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取温室内外的实时环境信息确定温室通风特征向量；根据温室通风特征向量生成初步通风决策策略；对初步通风决策策略进行多目标优化；动态调整最优通风决策策略以自动适应温室内外的气象变化和作物的生长阶段。本发明提供的多目标日光温室通风决策方法，综合运用多传感器融合技术、多模态变分自编码器算法、软性行为克隆算法、元学习技术、多目标粒子群优化算法、多目标协同进化算法、多智能体系统和强化学习的迁移学习技术等技术，能有效提升温室通风决策效率，降低温室通风能耗，提高温室内温度的智能化控制和作物的生长质量。