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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113524240A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110776842.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种具有调温功能的多功能夹取机械手，包括手腕、手掌、手指，还包括感应组件、降温组件、控制装置和管道组元，手腕内部设有控制器，所述控制器分别与开关、压力装置、温度传感器和接触式力传感器连接。本发明的技术方案通过整体骨架为金属材料，手指和手掌内表面和手指关节连接处为弹性材料，可以具有承重性和灵活性相结合的特点，通过降温组件可以实现对高温物体的夹取，通过感应组件可以实现对不同形状和大小的物体进行夹取，从而实现机械手表面弹性材料在高温下有效使用，进而提供高摩擦力易于抓取物体的同时对被抓取物体形成保护。
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公开(公告)号：CN112857777B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110175748.5
申请日：2021-02-06
Applicant: 北京工商大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种拉伸和弯曲叠加变形工况下的抽油光杆疲劳性能实验平台，包括主体框架、加载系统、测量系统和控制系统，所述加载系统还包括侧向挤压装置，在所述侧向挤压装置正对面的主体框架上还设有多组摄像单元，所述侧向挤压装置的端部设有挤压弧板，所述挤压弧板的外表面与所述抽油光杆试样外圆面贴合，所述挤压弧板可自行调节与抽油光杆试样外表面的接触位置。本发明的拉伸和弯曲叠加变形工况下的抽油光杆疲劳性能实验平台，可在实验条件和实验过程严格可控可调的条件下，很好地模拟抽油光杆实际拉伸和弯曲叠加变形下的疲劳性能，为抽油光杆的选用、寿命预测以及井场管理提供可靠的实验平台。
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公开(公告)号：CN112857777A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110175748.5
申请日：2021-02-06
Applicant: 北京工商大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种拉伸和弯曲叠加变形工况下的抽油光杆疲劳性能实验平台，包括主体框架、加载系统、测量系统和控制系统，所述加载系统还包括侧向挤压装置，在所述侧向挤压装置正对面的主体框架上还设有多组摄像单元，所述侧向挤压装置的端部设有挤压弧板，所述挤压弧板的外表面与所述抽油光杆试样外圆面贴合，所述挤压弧板可自行调节与抽油光杆试样外表面的接触位置。本发明的拉伸和弯曲叠加变形工况下的抽油光杆疲劳性能实验平台，可在实验条件和实验过程严格可控可调的条件下，很好地模拟抽油光杆实际拉伸和弯曲叠加变形下的疲劳性能，为抽油光杆的选用、寿命预测以及井场管理提供可靠的实验平台。
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公开(公告)号：CN113525632B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110777199.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供的一种可快速上浮的水下智能机器人，包括机体，还包括上浮装置、无线控制器和进气喷头；其中上浮装置包括悬浮装置、可伸缩组件和进气装置；悬浮装置位于上浮装置外表面，且悬浮装置外设有开合式保护盖；同时悬浮装置与可伸缩组件连接，可伸缩组件利用伸展实现悬浮装置的快速撑开；无线控制器控制可伸缩组件的展开和收缩。本发明提供的效益有所述的上浮装置可循环使用，因进气装置排水会产生较大的反冲力，所以动力较为充足，可伸缩组件利用了相关的力学性能，可快速撑开悬浮装置，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113525632A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110777199.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供的一种可快速上浮的水下智能机器人，包括机体，还包括上浮装置、无线控制器和进气喷头；其中上浮装置包括悬浮装置、可伸缩组件和进气装置；悬浮装置位于上浮装置外表面，且悬浮装置外设有开合式保护盖；同时悬浮装置与可伸缩组件连接，可伸缩组件利用伸展实现悬浮装置的快速撑开；无线控制器控制可伸缩组件的展开和收缩。本发明提供的效益有所述的上浮装置可循环使用，因进气装置排水会产生较大的反冲力，所以动力较为充足，可伸缩组件利用了相关的力学性能，可快速撑开悬浮装置，大大提高了工作效率。
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