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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857776B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110165304.3
申请日：2021-02-06
Applicant: 北京工商大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种拉弯疲劳和磨损复合工况下的抽油杆使用寿命评价系统，包括主体框架、加载系统、测量系统和控制系统，所述主体框架为横卧结构，所述加载系统还包括正向挤压装置，所述主体框架的正上方设有可在水平方向移动的所述正向挤压装置，所述正向挤压装置的端部设有至少一个独立工作的挤压弧板，所述挤压弧板可自行调节与所述抽油杆外表面的接触位置，所述测量系统还包括摩擦单元，所述主体框架的底部基座上设有所述摩擦单元。本发明技术方案可以很好地模拟抽油杆实际拉伸和弯曲复合变形的疲劳工况，以及抽油杆与油管内壁之间的摩擦磨损工况，进而获得疲劳和磨损复合作用下的抽油杆使用寿命。
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公开(公告)号：CN113524240A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110776842.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种具有调温功能的多功能夹取机械手，包括手腕、手掌、手指，还包括感应组件、降温组件、控制装置和管道组元，手腕内部设有控制器，所述控制器分别与开关、压力装置、温度传感器和接触式力传感器连接。本发明的技术方案通过整体骨架为金属材料，手指和手掌内表面和手指关节连接处为弹性材料，可以具有承重性和灵活性相结合的特点，通过降温组件可以实现对高温物体的夹取，通过感应组件可以实现对不同形状和大小的物体进行夹取，从而实现机械手表面弹性材料在高温下有效使用，进而提供高摩擦力易于抓取物体的同时对被抓取物体形成保护。
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公开(公告)号：CN112857776A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110165304.3
申请日：2021-02-06
Applicant: 北京工商大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种拉弯疲劳和磨损复合工况下的抽油杆使用寿命评价系统，包括主体框架、加载系统、测量系统和控制系统，所述主体框架为横卧结构，所述加载系统还包括正向挤压装置，所述主体框架的正上方设有可在水平方向移动的所述正向挤压装置，所述正向挤压装置的端部设有至少一个独立工作的挤压弧板，所述挤压弧板可自行调节与所述抽油杆外表面的接触位置，所述测量系统还包括摩擦单元，所述主体框架的底部基座上设有所述摩擦单元。本发明技术方案可以很好地模拟抽油杆实际拉伸和弯曲复合变形的疲劳工况，以及抽油杆与油管内壁之间的摩擦磨损工况，进而获得疲劳和磨损复合作用下的抽油杆使用寿命。
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公开(公告)号：CN113525632B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110777199.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供的一种可快速上浮的水下智能机器人，包括机体，还包括上浮装置、无线控制器和进气喷头；其中上浮装置包括悬浮装置、可伸缩组件和进气装置；悬浮装置位于上浮装置外表面，且悬浮装置外设有开合式保护盖；同时悬浮装置与可伸缩组件连接，可伸缩组件利用伸展实现悬浮装置的快速撑开；无线控制器控制可伸缩组件的展开和收缩。本发明提供的效益有所述的上浮装置可循环使用，因进气装置排水会产生较大的反冲力，所以动力较为充足，可伸缩组件利用了相关的力学性能，可快速撑开悬浮装置，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113525632A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110777199.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供的一种可快速上浮的水下智能机器人，包括机体，还包括上浮装置、无线控制器和进气喷头；其中上浮装置包括悬浮装置、可伸缩组件和进气装置；悬浮装置位于上浮装置外表面，且悬浮装置外设有开合式保护盖；同时悬浮装置与可伸缩组件连接，可伸缩组件利用伸展实现悬浮装置的快速撑开；无线控制器控制可伸缩组件的展开和收缩。本发明提供的效益有所述的上浮装置可循环使用，因进气装置排水会产生较大的反冲力，所以动力较为充足，可伸缩组件利用了相关的力学性能，可快速撑开悬浮装置，大大提高了工作效率。
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