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公开(公告)号：CN119214588A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411319122.7
申请日：2024-09-21
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动端瞳距智能测量的像素当量测定方法，包括以下步骤：标定相机，通过标定得到的内外参数校正畸变；图像预处理，包括图像预识别与图像增强，突出图像的边缘及角点特征；标定物粗定位，获取标定物方形边框四角上角点粗略位置；角点坐标粗定位，获取角点及其二维邻域为范围对图像进行掩膜处理；细化角点坐标，对角点进行校对和补偿，获得四个校准后的角点坐标；透视变换；确定像素当量及变换矩阵；验证性测量；对确定的像素当量进行验证并优化。本发明利用图像处理技术解决了移动端瞳距测量时的标定问题，并利用小范围直边角点精度补偿的方法自动补偿误差缺陷，提高瞳距测量精度，为现有方法提供了新思路。
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公开(公告)号：CN117926549A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410283357.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公开一种自动正反转洗涤调控与高速脱水健身洗衣机传动装置，包括脚踏机构、洗涤脱水转换机构、洗涤传动机构、滚筒正反转变换机构和洗衣机滚筒。所述脚踏机构与洗涤脱水转换机构的转换轴相连接，移动操作杆，通过离合同步器进行动力转换，实现洗涤与脱水；所述洗涤传动机构的旋转轴上两齿轮与动力输出轴的正反转齿轮啮合，形成不同的旋转方向；所述滚筒正反转变换机构通过凸轮转动，使同步器中接合套进行来回移动，并与正反转齿轮接合，驱动动力输出轴正反向交替旋转，达到正反转的目的；脱水时传动比减小，动力直接传输到动力输出轴，实现高速脱水。本发明的优势在于通过凸轮和同步器实现自动正反转洗涤和时间调控以及高速脱水。
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公开(公告)号：CN114365989A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210160281.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 一种自动刷鞋烘鞋机及自动刷鞋烘鞋方法，包括刷鞋装置和烘鞋装置、刷鞋桶和烘鞋桶、上盖、底座，刷鞋装置包括内、外刷鞋装置，外刷鞋装置安装在刷鞋桶上盖内，主要包括丝杠、丝杠电机、丝杠螺母架、电机、感应器、外刷，丝杠电机正反向旋转通过丝杠螺母架带动电机进而带动外刷移动、旋转刷净鞋面，内刷鞋装置安装在刷鞋桶底部，包括内刷电机和内刷，内刷电机往复小角度旋转刷净鞋内；烘鞋装置安装在烘鞋桶底部，包括烘干电机、风扇、烘干架、发热体，烘干架固定在烘干桶内底部，发热体固定在烘干架内，烘干电机旋转带动风扇旋转，将发热体热量通过烘干架上孔吹入鞋腔后进入烘干桶内，将鞋烘干。解决了繁琐手工刷鞋问题并及时穿上刷洗干净的鞋。
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公开(公告)号：CN109644674A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910130859.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 北京工商大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种自动采摘菠萝机及自动采摘方法，包括有：一固定架，由下、中、上层支撑架组成；一电机、一对车轮轴固定在下层支撑架上；一丝杠滑台和一图像识别装置分别固定在中层支撑架的中部和侧部，一龙门固定在滑台上，龙门两侧滑槽套装在中层支撑架滑轨上，一转轴套装在龙门下部，其两端各固定一锥齿轮；另一电机固定在龙门侧下部，其电机轴与转轴固定连接；一对丝杠竖装在龙门上架上，其下端各固定一锥齿轮分别与转轴两端锥齿轮相啮合，一对丝杠螺母分别套装在丝杠上，一切割装置固定在该对丝杠螺母上；一传送装置固定在上层支撑架上。其可实现自动识别、切割、运送、收集菠萝的全自动采摘过程，替代了人工采摘波萝的繁重劳动，提高效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN105730033B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610074320.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 一种自动盖章机及自动盖章方法，包括一底座和固定在底座上的支撑架；底座具有一带倚背的进纸槽和水平放纸平面、倾斜出纸斜面；一滑台架固定安装在支撑架顶部；一横向滑台凸台套装在滑台架滑轨内，一移动架凸台套装在横向滑台滑轨内，在横向滑台中部和移动架顶部中间各有一螺纹孔，其孔内各套装一带手轮螺杆；一盖章组合安装在移动架两侧竖直臂上，该盖章组合为一电机驱动的盖章机构，电机轴转动带动印章上下移动，完成盖章功能；一对送纸组合分别安装在底座水平放纸平面的前部和后部，电机带动送纸组合内搓纸辊、搓纸轮、进纸轮、滚纸辊等转动，完成自动进、出纸功能。能够解决证书、文件等大量资料盖章导致的劳动量大、效率低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102587073B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210037959.3
申请日：2012-02-20
Applicant: 北京工商大学
CPC classification number: Y02B40/56
Abstract: 本发明公开了一种充气封水式节水洗衣机及其节水洗衣的方法，其为波轮全自动洗衣机，由洗衣机电脑板实现对整机工作的控制；内脱水筒上筒无脱水孔,侧筒壁上设一整圈内凹环槽，自内凹环槽底部以下部分是带有脱水孔的内脱水筒下筒；在内脱水筒外与外底桶内的环隙间设置一用充气气囊的充气封水装置，在外底桶外侧设置一水位控制和溢水保护装置,洗衣进水前将充气气囊充足气并同时由洗衣机程序控制器控制内脱水筒不转动，脱水前将充气气囊抽气到一定压力或时间放气，使内脱水筒能够转动。其节水效果好，并能够有效防止溢水，节约水资源，社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN102587073A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037959.3
申请日：2012-02-20
Applicant: 北京工商大学
CPC classification number: Y02B40/56
Abstract: 本发明公开了一种充气封水式节水洗衣机及其节水洗衣的方法，其为波轮全自动洗衣机，由洗衣机电脑板实现对整机工作的控制；内脱水筒上筒无脱水孔,侧筒壁上设一整圈内凹环槽，自内凹环槽底部以下部分是带有脱水孔的内脱水筒下筒；在内脱水筒外与外底桶内的环隙间设置一用充气气囊的充气封水装置，在外底桶外侧设置一水位控制和溢水保护装置,洗衣进水前将充气气囊充足气并同时由洗衣机程序控制器控制内脱水筒不转动，脱水前将充气气囊抽气到一定压力或时间放气，使内脱水筒能够转动。其节水效果好，并能够有效防止溢水，节约水资源，社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN115992854A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210893824.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京工商大学
IPC: F16D57/00 , F16D65/02 , F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种小型游乐儿童转椅的液压式限速装置，属于液压技术领域，尤其涉及一种儿童转椅的液压限速器。所述装置主要包括有齿轮传动机构，用于传递小型儿童转椅与液压限速装置间的力矩，由一副二级传动齿轮和中间轴构成；液压系统机构，用于为系统提供阻力矩，主要由双向齿轮泵、溢流阀、单向阀、调速阀、油箱、管路等构成。所述装置的有益效果是能够有效地限制儿童转椅的最高转速、限速精准、结构简单、体积小且重量轻、易于安装、日常维护简单、对市面转椅的适配性好、油路简洁、承载能力强、能够有效吸收大量能量，不产生局部高热和火花，并且该装置无需电力即可运行，符合节能环保的理念。
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公开(公告)号：CN114578083A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210219543.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 北京工商大学
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种带接触状态自检测的过山车轮式测速装置及使用方法，属于过山车速度检测领域，所述装置包括有一增量式编码器,采用M法进行速度测量；一S型拉压测力传感器，测量装置与轨道接触力；一测速轮固定与装置底部，一弹簧阻尼器施加装置与轨道接触力、一法兰盘、一法兰盘结构安装架、一编码器结构架、连接杆一、连接杆二；一单片机控制系统，用于处理数据；一数据显示模块，实现数据可视化；一数据存储模块，实现数据存储；实现过山车运行过程中全程位移、速度采集功能，对测速装置与轨道之间的接触力进行采集，提高装置测速可信度，提供一种安装便捷、测速方式简单、测速精度高、提供接触状态检测、专门应用于过山车速度检测的装置。
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公开(公告)号：CN106070505B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610590100.3
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工商大学
IPC: A22C7/00
Abstract: 一种自动剁馅机及自动剁馅方法，包括一底座和固定在底座上的安装架；底座中部有一凹槽，一步进电机组合固定安装在底座凹槽内；安装架中部有一对竖架，一剁馅组合安装在该对竖架上，该剁馅组合为一剁馅电机驱动的剁馅机构，剁馅电机轴转动带动圆柱刀组合反复落下、抬起；一容器组合套装在步进电机组合上部，步进电机轴带动其间歇停止、转动，圆柱刀组合落下阶段，步进电机轴带动容器组合停止转动，圆柱刀组合抬起阶段，步进电机轴带动容器组合转动一角度值，圆柱刀组合如此反复落下、抬起，步进电机轴带动容器组合间歇停止、转动，完成自动剁馅功能。能够解决手工剁馅导致的劳动量大、效率低等问题，方便了人们享用美食。
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