公开(公告)号：CN109644674B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910130859.7

申请日：2019-02-22

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 项辉宇 ,  冷崇杰 ,  郭峰 ,  李刚 ,  谢雅洁 ,  于慧敏

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种自动采摘菠萝机及自动采摘方法，包括有：一固定架，由下、中、上层支撑架组成；一电机、一对车轮轴固定在下层支撑架上；一丝杠滑台和一图像识别装置分别固定在中层支撑架的中部和侧部，一龙门固定在滑台上，龙门两侧滑槽套装在中层支撑架滑轨上，一转轴套装在龙门下部，其两端各固定一锥齿轮；另一电机固定在龙门侧下部，其电机轴与转轴固定连接；一对丝杠竖装在龙门上架上，其下端各固定一锥齿轮分别与转轴两端锥齿轮相啮合，一对丝杠螺母分别套装在丝杠上，一切割装置固定在该对丝杠螺母上；一传送装置固定在上层支撑架上。其可实现自动识别、切割、运送、收集菠萝的全自动采摘过程，替代了人工采摘波萝的繁重劳动，提高效率，降低成本。

公开(公告)号：CN109644674A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910130859.7

申请日：2019-02-22

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 项辉宇 ,  冷崇杰 ,  郭峰 ,  李刚 ,  谢雅洁 ,  于慧敏

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种自动采摘菠萝机及自动采摘方法，包括有：一固定架，由下、中、上层支撑架组成；一电机、一对车轮轴固定在下层支撑架上；一丝杠滑台和一图像识别装置分别固定在中层支撑架的中部和侧部，一龙门固定在滑台上，龙门两侧滑槽套装在中层支撑架滑轨上，一转轴套装在龙门下部，其两端各固定一锥齿轮；另一电机固定在龙门侧下部，其电机轴与转轴固定连接；一对丝杠竖装在龙门上架上，其下端各固定一锥齿轮分别与转轴两端锥齿轮相啮合，一对丝杠螺母分别套装在丝杠上，一切割装置固定在该对丝杠螺母上；一传送装置固定在上层支撑架上。其可实现自动识别、切割、运送、收集菠萝的全自动采摘过程，替代了人工采摘波萝的繁重劳动，提高效率，降低成本。