公开(公告)号：CN106293103B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201610920077.X

申请日：2016-10-21

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 余乐 ,  李洋洋 ,  陈岩 ,  王瑶 ,  吴超 ,  董文菲 ,  李阳光

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种四轴飞行器的体感手势控制装置和控制方法，手势控制装置包括：控制器和惯性传感器。所述惯性传感节点必须包含三轴角速度计和三轴加速度计，或是两者一体的六轴惯性传感器，三轴磁力计可不包含在内。所述惯性传感节点固定在手指第二指节背部且Y轴正方向指向指尖。所述运动姿态融合采用捷联导航算法。所述控制器上集成一个六轴惯性传感器，用作参考点，手指的实际测量角度是手指关节的惯性传感器与参考点的相对角度。控制方法，根据采集、处理的先后顺序可将过程分为配置传感器、采集误差和计算手指指令三个步骤。所述控制方法只使用横滚角判断手指姿态。所述左手手势指令，根据平伸手指数确定油门档位。所述右手手势指令，根据大拇指和其余四指的伸收确定飞行器向前、后、左和右飞行方向。

公开(公告)号：CN106293103A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610920077.X

申请日：2016-10-21

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 余乐 ,  李洋洋 ,  陈岩 ,  王瑶 ,  吴超 ,  董文菲 ,  李阳光

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/017

Abstract: 本发明涉及一种四轴飞行器的体感手势控制装置和控制方法，手势控制装置包括：控制器和惯性传感器。所述惯性传感节点必须包含三轴角速度计和三轴加速度计，或是两者一体的六轴惯性传感器，三轴磁力计可不包含在内。所述惯性传感节点固定在手指第二指节背部且Y轴正方向指向指尖。所述运动姿态融合采用捷联导航算法。所述控制器上集成一个六轴惯性传感器，用作参考点，手指的实际测量角度是手指关节的惯性传感器与参考点的相对角度。控制方法，根据采集、处理的先后顺序可将过程分为配置传感器、采集误差和计算手指指令三个步骤。所述控制方法只使用横滚角判断手指姿态。所述左手手势指令，根据平伸手指数确定油门档位。所述右手手势指令，根据大拇指和其余四指的伸收确定飞行器向前、后、左和右飞行方向。

公开(公告)号：CN105137199B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201510590507.1

申请日：2015-09-16

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 吴静珠 ,  王克栋 ,  彭燕 ,  陈岩 ,  刘翠玲 ,  董文菲 ,  刘倩 ,  陈立果

IPC: G01R27/26

Abstract: 本发明公布了一种基于网络分析仪的介质介电常数测量方法，包括：利用网络分析仪和网络检测电路，调整好检测电路参数；以设定频率测量电磁波经过介电常数已知的介质前后的相位变化，得到相应的相位差；拟合相位差和介电常数之间的关系，建立关系模型；调整检测信号频率重复测量，反复建立相位差和介电常数关系模型，直到得出最佳检测频率和相应的最佳检测关系模型；以最佳检测频率测量电磁波经过介电常数未知的介质前后的相位变化，得到相应的相位差；利用最佳检测模型计算得到介电常数未知的介质的介电常数。本发明提供方法操作简单，可选用非综合性网络分析仪，成本较低，易于推广。

公开(公告)号：CN206209600U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621146464.4

申请日：2016-10-21

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 陈岩 ,  李洋洋 ,  余乐 ,  吴超 ,  王瑶 ,  董文菲 ,  李阳光

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型涉及一种四轴飞行器的体感手势控制装置，手势控制装置包括：控制器单元和惯性传感器节点。惯性传感器节点必须包含三轴角速度计和三轴加速度计，或是两者一体的六轴惯性传感器，三轴磁力计可不包含在内。所述惯性传感器节点用于测量手指的弯曲程度。控制器单元包括微控制器、惯性传感器、无线传输模块(1)、无线传输模块(2)、电源模块、LED等其他外设模块。所述微控制器通过SPI通信分别于所述惯性传感器模块、所述无线传输模块(1)、所述无线传输模块(2)、所述接线口307连接。所述控制器上集成一个六轴惯性传感器，用作参考点，手指的实际测量角度是手指关节的惯性传感器与参考点的相对角度。LED等其他外设模块用于部分功能的标识显示；无线传输模块(1)用于控制装置与四轴飞行器通信；无线传输模块(2)用于控制装置于手机或者电脑通信；供电模块为微控制器、惯性传感器、无线传输模块(1)、无线传输模块(2)、电源模块、LED等其他外设模块以及传感器节点提供工作电源。

公开(公告)号：CN204101451U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420578060.7

申请日：2014-10-08

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 吴静珠 ,  王克栋 ,  董文菲 ,  刘倩

IPC: G01N21/3577

Abstract: 本实用新型实施例提供一种便携式红外分光光度计，包括：发射红外光的红外激光光源；与所述红外激光光源相连，获取所述红外激光光源发射的红外光，将所述红外光射入待测溶液，并获取所述待测溶液透射的光信号，输出所述待测溶液透射的光信号的光纤探头取样器；与所述光纤探头取样器相连，检测所述光纤探头取样器所输出的光信号，将所述光信号转换为电信号的光电检测装置；与所述光电检测装置相连，将所述电信号转换为数字信号的模数转换装置；与所述模数转换装置相连，根据所述数字信号计算所述待测溶液中设定成分的含量的核心微控制器。本实用新型实施例加快了待测溶液的设定成分的含量的测定速度，提高了测量的准确性，且提升了仪器的便携性。