-
公开(公告)号：CN115797258A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211284240.X
申请日：2022-10-20
申请人： 北京工业大学 , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种盾构隧道的环间错台检测方法与系统，其中，该方法包括：将隧道的三维点云数据变换为二维平面点云数据；将二维平面点云数据转换成隧道灰度图像；根据隧道灰度图像上每个像素点的亮度值提取隧道环缝图像；对隧道环缝图像进行去噪处理得到去噪后的隧道环缝图像；根据去噪后的隧道环缝图像得到隧道的环间错台量。本发明通过将隧道的三维点云数据转换为隧道灰度图像，并将基于此得到隧道的环间错台量，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，大大提高了隧道环间错台的检测效率。
-
公开(公告)号：CN113706838A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110809758.X
申请日：2021-07-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G08B21/18 , G08B21/10 , G08B25/10 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04W88/16 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能感知的便携式地铁和地下管廊施工风险自动解析仪，包括多个不同感知类型的传感器，无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关及便携式终端设备。传感器通过变送网络，把经过A/D转换后的数字化传感器信号通过无线通道传送给子网或直接发送给网关或者便携式终端设备。无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关实现异构无线信号的一致性协议转换并将转化后的信号发送给便携式终端设备。终端设备通过风险评估软件实现对传感器数据的处理和标定，并实现对地铁和地下管廊施工安全风险的综合评估。该风险解析仪能实时监测地铁和地下管廊施工的各种风险因素，并通过内置的综合分析系统进行评估，实现对施工风险的实时预、报警，且方便随身携带。
-
公开(公告)号：CN115717351A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211540627.7
申请日：2022-12-02
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种道路水平检测仪，包括底座和所述底座上端固定连接的圆盘，所述圆盘上端固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有立柱，所述立柱上端铰接平衡板，所述平衡板两端分别安装有检测设备，所述检测设备包括L型板、固定板、刻度尺，L型板铰接在所述平衡板上，所述固定板固定连接在所述L型板上，所述刻度尺滑动连接在所述固定板与所述L型板上，所述L型板上安装有清理部件，所述清理部件包括气囊、安装板、齿轮、竖板、转轴、挤压块、排气腔、输气管，本发明通过排气腔将气体吹升至位于刻度尺下侧的地面上，能够对地面上的灰尘以及颗粒吹散，使得刻度齿下端能够接触路面上并非灰尘或路面的颗粒上，影响测量精度。
-
公开(公告)号：CN114136993A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111433717.1
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供的一种盾构隧道环缝检测方法与系统，其中该方法，包括：获取隧道的点云数据；对点云数据进行平面拟合得到每一个点云的法向量；根据每一个点云的法向量和角度阈值去除噪点得到管片点云；对管片点云进行分割聚类得到分割后的管片点云；根据分割后的管片点云得到环缝的位置信息。本发明通过对隧道的点云数据进行平面拟合、去噪和进行分割聚类后得到分割后的管片点云，并将基于此得到环缝的位置，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，掌握隧道整体变化情况，大大提高了环缝的检测效率和精度。
-
公开(公告)号：CN114109410A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111430484.X
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法及装置，涉及隧道工程测量技术领域，通过简单、快速准确测量盾构隧道管片错台量和张开量，真实反映管片实际错台和张开情况。该测量方法包括：步骤1：获取盾构隧道衬砌点云数据。步骤2：基于盾构隧道衬砌点云数据，获取盾构隧道的中轴线。步骤3：基于盾构隧道的中轴线获取盾构隧道目标环的三维展开点云数据。步骤4：基于盾构隧道目标环的三维展开点云数据，获取目标环内管片拼装位置的边界点云数据。步骤5：基于目标环内管片拼装位置的边界点云数据，获取目标环内管片错台量和张开量。所述盾构隧道管片错台量和张开量的测量装置应用于上述盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法。
-
公开(公告)号：CN114109410B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111430484.X
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法及装置，涉及隧道工程测量技术领域，通过简单、快速准确测量盾构隧道管片错台量和张开量，真实反映管片实际错台和张开情况。该测量方法包括：步骤1：获取盾构隧道衬砌点云数据。步骤2：基于盾构隧道衬砌点云数据，获取盾构隧道的中轴线。步骤3：基于盾构隧道的中轴线获取盾构隧道目标环的三维展开点云数据。步骤4：基于盾构隧道目标环的三维展开点云数据，获取目标环内管片拼装位置的边界点云数据。步骤5：基于目标环内管片拼装位置的边界点云数据，获取目标环内管片错台量和张开量。所述盾构隧道管片错台量和张开量的测量装置应用于上述盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法。
-
公开(公告)号：CN116007597B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211639491.5
申请日：2022-12-19
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种基于动量梯度下降法对框架柱的垂直度测量方法及装置，涉及圆柱体拟合技术领域。以实现对框架柱垂直度的快速高精度检测。该方法包括：获取框架柱点云数据，构建框架柱模型方程，基于框架柱模型方程构建损失函数；基于动量梯度下降法对框架柱模型方程进行拟合使损失函数最小，获得框架柱参数，基于框架柱参数计算框架柱的垂直度。所述基于动量梯度下降法对框架柱的垂直度测量装置应用于基于动量梯度下降法对框架柱的垂直度测量方法。
-
公开(公告)号：CN114136993B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111433717.1
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N21/95 , G01B11/00 , G06T7/73 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T5/00 , G06V10/762 , G06F18/23213
摘要： 本发明提供的一种盾构隧道环缝检测方法与系统，其中该方法，包括：获取隧道的点云数据；对点云数据进行平面拟合得到每一个点云的法向量；根据每一个点云的法向量和角度阈值去除噪点得到管片点云；对管片点云进行分割聚类得到分割后的管片点云；根据分割后的管片点云得到环缝的位置信息。本发明通过对隧道的点云数据进行平面拟合、去噪和进行分割聚类后得到分割后的管片点云，并将基于此得到环缝的位置，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，掌握隧道整体变化情况，大大提高了环缝的检测效率和精度。
-
公开(公告)号：CN114119355B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111431563.2
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明的一种盾构隧道掉块风险预警方法与系统，其中该方法包括：首先利用点云数据拟合隧道椭圆得到拟合椭圆方程；将点云数据投影到标准圆柱，按照标准圆柱展开图形得到展开后的点云数据；采用栅格对展开后的点云坐标进行划分，并将栅格内的点云转化为栅格的图像灰度值得到二值化图像；提取二值化图像上的掉块信息；根据掉块信息对隧道掉块进行预警。本发明利用点云数据拟合隧道椭圆，并将点云数据转化为二值化图像以提取隧道上的掉块信息，并基于掉块信息完成预警，可以大大提高掉块的检测效率，保证了在线监测的实时性和准确性。
-
公开(公告)号：CN114119355A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111431563.2
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明的一种盾构隧道掉块风险预警方法与系统，其中该方法包括：首先利用点云数据拟合隧道椭圆得到拟合椭圆方程；将点云数据投影到标准圆柱，按照标准圆柱展开图形得到展开后的点云数据；采用栅格对展开后的点云坐标进行划分，并将栅格内的点云转化为栅格的图像灰度值得到二值化图像；提取二值化图像上的掉块信息；根据掉块信息对隧道掉块进行预警。本发明利用点云数据拟合隧道椭圆，并将点云数据转化为二值化图像以提取隧道上的掉块信息，并基于掉块信息完成预警，可以大大提高掉块的检测效率，保证了在线监测的实时性和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.074 秒)
