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公开(公告)号：CN115717351A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211540627.7
申请日：2022-12-02
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种道路水平检测仪，包括底座和所述底座上端固定连接的圆盘，所述圆盘上端固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有立柱，所述立柱上端铰接平衡板，所述平衡板两端分别安装有检测设备，所述检测设备包括L型板、固定板、刻度尺，L型板铰接在所述平衡板上，所述固定板固定连接在所述L型板上，所述刻度尺滑动连接在所述固定板与所述L型板上，所述L型板上安装有清理部件，所述清理部件包括气囊、安装板、齿轮、竖板、转轴、挤压块、排气腔、输气管，本发明通过排气腔将气体吹升至位于刻度尺下侧的地面上，能够对地面上的灰尘以及颗粒吹散，使得刻度齿下端能够接触路面上并非灰尘或路面的颗粒上，影响测量精度。
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公开(公告)号：CN115717351B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211540627.7
申请日：2022-12-02
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种道路水平检测仪，包括底座和所述底座上端固定连接的圆盘，所述圆盘上端固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有立柱，所述立柱上端铰接平衡板，所述平衡板两端分别安装有检测设备，所述检测设备包括L型板、固定板、刻度尺，L型板铰接在所述平衡板上，所述固定板固定连接在所述L型板上，所述刻度尺滑动连接在所述固定板与所述L型板上，所述L型板上安装有清理部件，所述清理部件包括气囊、安装板、齿轮、竖板、转轴、挤压块、排气腔、输气管，本发明通过排气腔将气体吹升至位于刻度尺下侧的地面上，能够对地面上的灰尘以及颗粒吹散，使得刻度齿下端能够接触路面上并非灰尘或路面的颗粒上，影响测量精度。
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公开(公告)号：CN115824152A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211540628.1
申请日：2022-12-02
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统的道路沉降监测装置，包括插设在土壤内的套筒，所述套筒分为上端部和下身部，所述套筒的下身部内竖直设有监测杆，所述套筒表面套设有保护筒，所述保护筒表面对称开设有安装槽，两个所述安装槽内均滑动安装有卡块，两个所述安装槽内均开设有通孔，两个所述通孔内均滑动安装有顶杆，所述套筒的上端部内固定安装有筒盖。本发明通过将保护筒套设在套筒周围，然后在通过卡块、顶杆的相互配合，在安装筒盖时，通过带动顶杆竖直向下移动进而带动两个卡块相互远离，使卡块卡入到土壤内，提高保护筒的稳定性，防止保护筒发生偏移，对监测装置起到保护的作用，减小数据偏差。
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公开(公告)号：CN115808154A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211540516.6
申请日：2022-12-02
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于卫星定位的道路路基沉降监测装置，包括中央处理器和开设与待测地面上方的基准槽，所述待测地面包括上方的表面层和下方的深埋层，所述基准槽贯穿表面层并与深埋层连通，所述基准槽的内部设置有固定柱，所述固定柱的底部插入至深埋层内部，所述固定柱的周向侧壁设置有防塌层，所述固定柱的上端固定有信号发射器，所述表面层的上端开设有多个检测槽，每个所述检测槽的内壁均固定有安装块。本发明中，通过设置旋转分离装置，能够在转动锁紧杆时，实现竖直转杆和凸块的旋转，从而能够实现卡块与通槽的分离，进而能够快速实现支撑柱的取出，从而可便于对信号接收器的拆卸检修以及后续的重复使用，可减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN113706838A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110809758.X
申请日：2021-07-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G08B21/18 , G08B21/10 , G08B25/10 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04W88/16 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能感知的便携式地铁和地下管廊施工风险自动解析仪，包括多个不同感知类型的传感器，无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关及便携式终端设备。传感器通过变送网络，把经过A/D转换后的数字化传感器信号通过无线通道传送给子网或直接发送给网关或者便携式终端设备。无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关实现异构无线信号的一致性协议转换并将转化后的信号发送给便携式终端设备。终端设备通过风险评估软件实现对传感器数据的处理和标定，并实现对地铁和地下管廊施工安全风险的综合评估。该风险解析仪能实时监测地铁和地下管廊施工的各种风险因素，并通过内置的综合分析系统进行评估，实现对施工风险的实时预、报警，且方便随身携带。
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公开(公告)号：CN114136993A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111433717.1
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供的一种盾构隧道环缝检测方法与系统，其中该方法，包括：获取隧道的点云数据；对点云数据进行平面拟合得到每一个点云的法向量；根据每一个点云的法向量和角度阈值去除噪点得到管片点云；对管片点云进行分割聚类得到分割后的管片点云；根据分割后的管片点云得到环缝的位置信息。本发明通过对隧道的点云数据进行平面拟合、去噪和进行分割聚类后得到分割后的管片点云，并将基于此得到环缝的位置，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，掌握隧道整体变化情况，大大提高了环缝的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN114109410A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111430484.X
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法及装置，涉及隧道工程测量技术领域，通过简单、快速准确测量盾构隧道管片错台量和张开量，真实反映管片实际错台和张开情况。该测量方法包括：步骤1：获取盾构隧道衬砌点云数据。步骤2：基于盾构隧道衬砌点云数据，获取盾构隧道的中轴线。步骤3：基于盾构隧道的中轴线获取盾构隧道目标环的三维展开点云数据。步骤4：基于盾构隧道目标环的三维展开点云数据，获取目标环内管片拼装位置的边界点云数据。步骤5：基于目标环内管片拼装位置的边界点云数据，获取目标环内管片错台量和张开量。所述盾构隧道管片错台量和张开量的测量装置应用于上述盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法。
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公开(公告)号：CN114109410B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111430484.X
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法及装置，涉及隧道工程测量技术领域，通过简单、快速准确测量盾构隧道管片错台量和张开量，真实反映管片实际错台和张开情况。该测量方法包括：步骤1：获取盾构隧道衬砌点云数据。步骤2：基于盾构隧道衬砌点云数据，获取盾构隧道的中轴线。步骤3：基于盾构隧道的中轴线获取盾构隧道目标环的三维展开点云数据。步骤4：基于盾构隧道目标环的三维展开点云数据，获取目标环内管片拼装位置的边界点云数据。步骤5：基于目标环内管片拼装位置的边界点云数据，获取目标环内管片错台量和张开量。所述盾构隧道管片错台量和张开量的测量装置应用于上述盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法。
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公开(公告)号：CN116007597B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211639491.5
申请日：2022-12-19
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种基于动量梯度下降法对框架柱的垂直度测量方法及装置，涉及圆柱体拟合技术领域。以实现对框架柱垂直度的快速高精度检测。该方法包括：获取框架柱点云数据，构建框架柱模型方程，基于框架柱模型方程构建损失函数；基于动量梯度下降法对框架柱模型方程进行拟合使损失函数最小，获得框架柱参数，基于框架柱参数计算框架柱的垂直度。所述基于动量梯度下降法对框架柱的垂直度测量装置应用于基于动量梯度下降法对框架柱的垂直度测量方法。
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公开(公告)号：CN114136993B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111433717.1
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N21/95 , G01B11/00 , G06T7/73 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T5/00 , G06V10/762 , G06F18/23213
摘要： 本发明提供的一种盾构隧道环缝检测方法与系统，其中该方法，包括：获取隧道的点云数据；对点云数据进行平面拟合得到每一个点云的法向量；根据每一个点云的法向量和角度阈值去除噪点得到管片点云；对管片点云进行分割聚类得到分割后的管片点云；根据分割后的管片点云得到环缝的位置信息。本发明通过对隧道的点云数据进行平面拟合、去噪和进行分割聚类后得到分割后的管片点云，并将基于此得到环缝的位置，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，掌握隧道整体变化情况，大大提高了环缝的检测效率和精度。
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