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公开(公告)号：CN109341671B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811089324.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过点云法向量与隧道断面法向量垂直的关系提取不同环数的横断面点云，利用隧道每环对应横断面点云是否有突变来判断环内错台的有无，由断面点云突变量的大小确定环内错台量的大小；通过提取相邻两环管片对应角度纵断面上的点云数据，检验纵断面点云数据是否有突变处，根据点云数据的突变量来判断隧道相邻两环管片的环间错台量，最终获得每环管片的环内错台量和两环间的环间错台量。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到任意角度的环间错台量和所有的环内错台量。
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公开(公告)号：CN110375722A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910557725.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧恒工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取盾构隧道管片张开量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过已知平面截取隧道断面，根据空间圆柱体与平面相交的空间关系提取不同环数的横断面点云，根据散点图的横坐标测量相邻管片拼接处纵缝的弧长大小，将其与管片设计嵌缝宽度的差值来判断管片张开量的大小。本发明的优点是，基于三维激光点云数据利用空间切割理论提取盾构隧道的横断面，该方法较为简单、高效率、高精度、充分利用海量点云原始数据等优点，通过后处理可以快速准确的得到隧道任意里程横断面下的衬砌管片张开量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341671A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811089324.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过点云法向量与隧道断面法向量垂直的关系提取不同环数的横断面点云，利用隧道每环对应横断面点云是否有突变来判断环内错台的有无，由断面点云突变量的大小确定环内错台量的大小；通过提取相邻两环管片对应角度纵断面上的点云数据，检验纵断面点云数据是否有突变处，根据点云数据的突变量来判断隧道相邻两环管片的环间错台量，最终获得每环管片的环内错台量和两环间的环间错台量。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到任意角度的环间错台量和所有的环内错台量。
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公开(公告)号：CN115824152A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211540628.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统的道路沉降监测装置，包括插设在土壤内的套筒，所述套筒分为上端部和下身部，所述套筒的下身部内竖直设有监测杆，所述套筒表面套设有保护筒，所述保护筒表面对称开设有安装槽，两个所述安装槽内均滑动安装有卡块，两个所述安装槽内均开设有通孔，两个所述通孔内均滑动安装有顶杆，所述套筒的上端部内固定安装有筒盖。本发明通过将保护筒套设在套筒周围，然后在通过卡块、顶杆的相互配合，在安装筒盖时，通过带动顶杆竖直向下移动进而带动两个卡块相互远离，使卡块卡入到土壤内，提高保护筒的稳定性，防止保护筒发生偏移，对监测装置起到保护的作用，减小数据偏差。
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公开(公告)号：CN115808154A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211540516.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位的道路路基沉降监测装置，包括中央处理器和开设与待测地面上方的基准槽，所述待测地面包括上方的表面层和下方的深埋层，所述基准槽贯穿表面层并与深埋层连通，所述基准槽的内部设置有固定柱，所述固定柱的底部插入至深埋层内部，所述固定柱的周向侧壁设置有防塌层，所述固定柱的上端固定有信号发射器，所述表面层的上端开设有多个检测槽，每个所述检测槽的内壁均固定有安装块。本发明中，通过设置旋转分离装置，能够在转动锁紧杆时，实现竖直转杆和凸块的旋转，从而能够实现卡块与通槽的分离，进而能够快速实现支撑柱的取出，从而可便于对信号接收器的拆卸检修以及后续的重复使用，可减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN113160063A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011221326.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小波及中值滤波对隧道图像去噪的方法，该方法包括隧道图像的获取；小波变换进行去噪；中值滤波去噪；通过中值滤波有效去除隧道图像中的斑状椒盐噪声，将第二步小波变换去噪后的图像进行中值滤波的处理，得到去除高频噪声和椒盐噪声的图像。经过去噪后，得到去噪完成后的隧道图像。通过第二步得到的对噪声隧道图像进行小波分解以后，得到两个系数，一个是高频细节系数，一个是低频系数，将这两种系数进行重构，得到去噪后的隧道图像，完成隧道图像重构。本方法为处理隧道表观病害打下良好基础。
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公开(公告)号：CN111024037A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910911756.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维激光扫描技术对长距离盾构隧道进行数据采集及断面椭圆拟合的方法，该方法能快速采集隧道点云数据并对隧道断面点云拟合，以便检测隧道变形情况。所述方法包括：S1、根据隧道的长度、内径尺寸、曲率半径等，选择合适的扫描方式、测站间距和扫描分辨率，在两个测站之间布设球型标靶，在隧道轴向左右两侧衬砌管片上交替布设平面十字标靶纸，并采用全站仪+小棱镜的方法测量平面十字标靶纸的坐标；S2、预处理采集得到的点云数据并截取隧道断面，数据预处理过程包括点云拼接，点云去噪及点云简化过程；S3、结合随机原理与最小平方中值法拟合提取的隧道断面，并采用莱特准则确定阈值进行优化。本发明的优点是，隧道点云数据采集速度快，椭圆拟合结果精度较高。
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