公开(公告)号：CN103237155B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310110181.9

申请日：2013-04-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 胡永利 ,  孙艳丰 ,  马俊

IPC: H04N5/14 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开一种更清晰准确地获得去除遮挡的目标图像的单视角被遮挡的目标的跟踪和定位方法，包括步骤：（1）采用多个RGB-D相机配准（；2）对多个RGB-D相机得到的颜色和深度进行特征模型表示；（3）基于粒子滤波模型对步骤（2）的特征模型进行跟踪和定位。

公开(公告)号：CN104745900B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201510185751.X

申请日：2015-04-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄晖 ,  马俊 ,  聂祚仁 ,  高坤元 ,  文胜平 ,  李红梅 ,  吴晓蓝 ,  王为 ,  刘冉 ,  周欣

IPC: C22C21/06 ,  C22F1/047

Abstract: 一种提高铝镁铒合金低温力学性能的轧制工艺，属于有色金属合金技术领域。对质量百分含量为：Mg，5.7％?6.5％；Mn，0.3％?0.9％；Zn 0.5％?0.9％；Zr，0.1％?0.3％；Er，0.1％?0.3％；不可避免杂质≤0.5％，余量为Al的铝镁铒合金铸锭，在温度为410±20℃下热轧，压下量大于90％，空冷至室温，然后在370℃保温1h进行热轧，压下量为60％，空冷至室温。该种加工工艺既能够提高该合金在低温下的强度，又能够保持较高的低温冲击韧性和延伸率，得到一种在低温下高强耐冲击的铝镁铒合金材料。

公开(公告)号：CN103237155A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310110181.9

申请日：2013-04-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 胡永利 ,  孙艳丰 ,  马俊

IPC: H04N5/14 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开一种更清晰准确地获得去除遮挡的目标图像的单视角被遮挡的目标的跟踪和定位方法，包括步骤：（1）采用多个RGB-D相机配准；（2）对多个RGB-D相机得到的颜色和深度进行特征模型表示；（3）基于粒子滤波模型对步骤（2）的特征模型进行跟踪和定位。

公开(公告)号：CN104745900A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510185751.X

申请日：2015-04-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄晖 ,  马俊 ,  聂祚仁 ,  高坤元 ,  文胜平 ,  李红梅 ,  吴晓蓝 ,  王为 ,  刘冉 ,  周欣

IPC: C22C21/06 ,  C22F1/047

Abstract: 一种提高铝镁铒合金低温力学性能的轧制工艺，属于有色金属合金技术领域。对质量百分含量为：Mg，5.7％-6.5％；Mn，0.3％-0.9％；Zn，0.5％-0.9％；Zr，0.1％-0.3％；Er，0.1％-0.3％；不可避免杂质≤0.5％，余量为Al的铝镁铒合金铸锭，在温度为410±20℃下热轧，压下量大于90％，空冷至室温，然后在370℃保温1h进行热轧，压下量为60％，空冷至室温。该种加工工艺既能够提高该合金在低温下的强度，又能够保持较高的低温冲击韧性和延伸率，得到一种在低温下高强耐冲击的铝镁铒合金材料。