公开(公告)号：CN103499351A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310393393.2

申请日：2013-09-03

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李德胜 ,  陈立强

IPC: G01C21/28

CPC classification number: G01C21/28

Abstract: 本发明提出一种基于磁地标和磁传感器的车辆辅助定位方法，属于车辆辅助导航定位系统领域。该定位方法利用车载磁传感器装置检测沿路面宽度方向等间距排列的一组磁地标的磁场信号判断出车辆的相对位置；磁传感器装置由多个磁传感器组成，磁传感器等间距布置，多个磁传感器的总宽度和磁地标的间距相等；磁地标的极性不重复，每个磁地标代表一个横坐标x；当磁地标位于不同的磁传感器之间时，车体相对于磁地标有不同的横向偏移距离Δx；当磁场强度B大于阀值时，由求车体的纵坐标y；利用波形识别的方法确定磁地标的极性和横坐标x；磁地标的横坐标x与横向偏移距离Δx之和即为车体的横坐标x。本发明的定位方法抗干扰能力强，具有完全自主性，定位精度较高。

公开(公告)号：CN102805450A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210256017.4

申请日：2012-07-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘本东 ,  陈立强 ,  李德胜

IPC: A43B3/00

Abstract: 一种谐振频率和弹性系数可调的助力器，属于助力器、助力装置的设计和制造技术领域。助力器底板的前端和助力器上板的前端活动连接，助力器底板的后端和助力器上板的后端分别连接在柔性链的一端，柔性链、助力器底板、助力器上板构成一个三角形；其中：助力器底板水平放置；柔性链可伸缩；助力器上板靠近后端的位置有定位凸台组，在助力器底板与助力器上板的相应位置连接有弹簧托盖组，压缩弹簧的一端套在定位凸台组的凸台上，另一端套在弹簧托盖组中的托盖上；所述的助力器底板两侧边缘均大于助力器上板，在这大于的两侧边缘上连接有横跨助力器上板用于固定脚掌的助力器安装带。本助力器与人体匹配好，能减少能量损耗，使人走得更快更省力。

公开(公告)号：CN203659293U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320453845.7

申请日：2013-07-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 董天午 ,  张龙喜 ,  陈立强

IPC: G09B23/18

Abstract: 一种发电机和电动机可逆性演示装置，本实用新型属于科技模型展览、演示技术领域。包括如下相同的两套结构，每一套主要包括有电机、手摇轮、大带轮、小带轮、传动带、底座、轴、带座轴承。手摇轮和大带轮通过螺钉固定在轴上，电机通过电机支座用螺栓固定于底座上，小带轮通过螺钉固定在电机输出轴上，轴通过带座轴承用螺栓固定于底座上，传动带将大带轮和小带轮连接，减震垫通过螺钉固定于底座上；两电机的输出端之间用导线串联。该实用新型具有科普教育意义、趣味性和结构简单等优点。本实用新型可以作为科技模型进行科技教育使用。

公开(公告)号：CN203055276U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201320015938.1

申请日：2013-01-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 董天午 ,  刘本东 ,  陈立强

IPC: G09B23/18

Abstract: 一种永磁电涡流传动演示装置，主要包括有交流异步电机、主动轮、从动轮、磁钢、底座、调速器、启动电容、轴、带座轴承、演示叶轮和保护罩。电机输出轴和轴沿轴向同高度安装于底座上；在主动轮上安装有磁钢，磁钢在主动轮一个端面上沿圆周方向N极和S极成对交错分布；主动轮和从动轮在安装时保持有一定可调的间隙；轴上安装有演示叶轮，用于电涡流传动演示，便于科普教育工作。该发明具有科普教育意义、趣味性和结构简单等优点。本实用新型可以作为科技模型进行科技教育使用，也可作为传动装置等使用。