公开(公告)号：CN119389422A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411743531.X

申请日：2024-11-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘凯 ,  马浩 ,  张强 ,  刘婧芳 ,  许佳怡

IPC: B64C3/56 ,  B64C3/40 ,  B64C3/48 ,  B64C3/54

Abstract: 本发明公开了一种可变形翼机构，涉及机翼技术领域。该机构由多个空间6R机构和连接机构耦合组成，形成双层折展结构，具备单一自由度。通过组网多个空间6R机构，可实现机翼后掠角、展长和翼弯三种模式的可调节，其中展长和翼弯可同步调整。本发明通过调整机翼后掠角来优化飞行器的气动布局与特性，满足宽速域的性能需求。同时，通过改变机翼的展长和翼弯，调整机翼面积和展弦比，从而根据不同飞行环境和任务，优化气动性能。该设计可有效提高飞行器的升阻比，缩短起降距离，延长续航时间，提升飞行速度，并具备减轻飞机总重和增加航程的优势。

公开(公告)号：CN119429175A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411750985.X

申请日：2024-11-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘凯 ,  许佳怡 ,  胡雪涵 ,  樊澄逸 ,  李秋熠

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种基于双层并联机构的变体头锥装置，包括静平台、中间平台、上层平台和运动支链，各平台之间通过均匀分布的四条运动支链连接。两条支链为含有三个平行转动副的RRR支链，另外两条为含有五个转动副的RRRRR支链，且中间的三个转动副平行，首尾两个转动副的轴线相交于一点，整体变体头锥呈双重对称。静平台、中间平台与四条运动支链构成一个并联机构，中间平台、上层平台及另外四条运动支链也构成一个相似的并联机构。两个并联机构的构型相同，尺寸成比例关系。通过齿轮副实现两并联机构中RRR支链的耦合，电机固定于基座，可将运动传递至各层平台。本发明自由度更少，结构更简洁。四条运动支链提供了更大支撑力，适用于高速飞行场景。