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公开(公告)号：CN101612730B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910089837.7
申请日：2009-07-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明一种轮式智能自主移动服务机器人，分为上部和设置于底盘上的下部，包括：控制系统、运动机构、嵌入式单板计算机、云台摄像机和传感器；运动机构，通过电机驱动和/或控制器进行控制；工控机，通过串口连接电机驱动和/或控制器；云台摄像机，通过串口控制云台摄像机的方位和角度，提供机器人周围的环境信息，并将其采集的信息通过图像采集卡连接到嵌入式计算机；传感器设置在机器人的上部与下部，通过信息处理后连接到嵌入式计算机；机器人上部和下部通过上连接板和下连接板进行折叠连接，在上下连接板之间设有横向折叠轴和/或抽插；本机器人能够根据超声传感器实现自主避障，提高了在一些非人造环境中的定位导航以及地图构建的能力。
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公开(公告)号：CN101612730A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910089837.7
申请日：2009-07-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明一种轮式智能自主移动服务机器人，分为上部和设置于底盘上的下部，包括：控制系统、运动机构、嵌入式单板计算机、云台摄像机和传感器；运动机构，通过电机驱动和/或控制器进行控制；工控机，通过串口连接电机驱动和/或控制器；云台摄像机，通过串口控制云台摄像机的方位和角度，提供机器人周围的环境信息，并将其采集的信息通过图像采集卡连接到嵌入式计算机；传感器设置在机器人的上部与下部，通过信息处理后连接到嵌入式计算机；机器人上部和下部通过上连接板和下连接板进行折叠连接，在上下连接板之间设有横向折叠轴和/或抽插；本机器人能够根据超声传感器实现自主避障，提高了在一些非人造环境中的定位导航以及地图构建的能力。
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公开(公告)号：CN105116924B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510432227.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种多曲率球幕微孔铝板预校正装置，该装置包括下支撑结构、上支撑结构；目标微孔铝薄板为球面结构，目标微孔铝薄板置于下支撑结构、上方电动推杆之间；步进电机的输出轴与行星减速器连接，行星减速器与丝杠连接，丝杠与行星减速器的连接处设有角接触轴承，用以支撑丝杠；丝杠螺母通过螺纹配合与丝杠连接；丝杠与丝杠螺母的外部安装有推杆外壳；通过两组固定块与光轴导轨的轴向配合以及两组直线位移传感器保证推杆与球面副结构的运动精度；球面副结构与定制橡胶头通过橡胶头固定结构固定连接；采用控制系统可改变曲率的大小，大大降低以往开模带来的成本费用，且效率高、易操作；改善了画面违和感问题以及降低了施工难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116098596A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310119325.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/0205 , G01J5/48 , G06V40/16 , G06V40/10 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G16H40/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的生命体征监测方法与装置，包括：计算处理模块、红外感知模块、图像采集模块、用户交互模块和通讯传输模块。通过红外感知模块获取体温信息，通过图像采集模块获取用户面部图像，从面部图像中获取用户面部图像与胸腔活动图像，将上述信息传输入计算处理模块。本发明即摆脱了监护设备功能单一的限制，同时又保证了生命体征监测的准确性。该监测算法利用深度学习算法，实时对体温、脉搏、呼吸这三个重要体征参数进行监控，并在通过深度学习技术对上述参数进行生命体征信息分析，及时发现危险波动与变化趋势，并对危险作出预警。
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公开(公告)号：CN105116924A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510432227.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种多曲率球幕微孔铝板预校正装置，该装置包括下支撑结构、上支撑结构；目标微孔铝薄板为球面结构，目标微孔铝薄板置于下支撑结构、上方电动推杆之间；步进电机的输出轴与行星减速器连接，行星减速器与丝杠连接，丝杠与行星减速器的连接处设有角接触轴承，用以支撑丝杠；丝杠螺母通过螺纹配合与丝杠连接；丝杠与丝杠螺母的外部安装有推杆外壳；通过两组固定块与光轴导轨的轴向配合以及两组直线位移传感器保证推杆与球面副结构的运动精度；球面副结构与定制橡胶头通过橡胶头固定结构固定连接；采用控制系统可改变曲率的大小，大大降低以往开模带来的成本费用，且效率高、易操作；改善了画面违和感问题以及降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN116109868A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310119324.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于轻量化神经网络的图像分类模型构建和小样本图像分类方法，利用构建的轻量化神经网络用于小样本图像分类，运用训练得到的图像分类模型可以迁移学习到其他小样本分类任务。建立一种轻量化神经网络结构，包括：DWConv、倒残差结构、GConv、ShuffleNetUnit；使用小样本数据集，对搭建的轻量化神经网络进行训练，生成图像分类模型，以此模型来完成图像分类任务。本发明搭建的轻量化神经网络可以在保证分类精度的前提下，获得好的特征图以及分类参数，降低卷积神经网络的计算量。
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公开(公告)号：CN115688594A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211401252.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N20/20 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了斑马鱼胚胎细胞的非线性粘弹性力学模型的构建方法，步骤包括如下，步骤1：将非线性弹簧元件和麦克斯韦单元并联，建立描述显微注射过程中斑马鱼胚胎细胞的注射力与注射速度、细胞变形量之间关系的非线性粘弹性力学模型方程；步骤2：进行若干次实验，通过实验，得到在不同注射速度下整个显微注射过程中的注射力和细胞变形量的数据。本发明建立的非线性粘弹性力学模型的均方根误差、决定系数等远低于线性粘弹性模型，能够准确地描述显微注射过程中斑马鱼胚胎细胞的力学行为。
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公开(公告)号：CN201565952U
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200920110428.6
申请日：2009-07-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式智能自主移动服务机器人，分为上部和设置于底盘上的下部，包括：控制系统、运动机构、嵌入式单板计算机、云台摄像机和传感器；运动机构，通过电机驱动和/或控制器进行控制；工控机，通过串口连接电机驱动和/或控制器；云台摄像机，通过串口控制云台摄像机的方位和角度，提供机器人周围的环境信息，并将其采集的信息通过图像采集卡连接到嵌入式计算机；传感器设置在机器人的上部与下部，通过信息处理后连接到嵌入式计算机；机器人上部和下部通过上连接板和下连接板进行折叠连接，在上下连接板之间设有横向折叠轴和/或抽插；本机器人能够根据超声传感器实现自主避障，提高了在一些非人造环境中的定位导航以及地图构建的能力。
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