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公开(公告)号：CN101413276A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810227682.4
申请日：2008-11-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是利用超声导波无损检测公路护栏立柱基础土压实度的方法，属于无损检测领域。该方法是先确定埋置前护栏立柱的参数，计算埋地前立柱的群速度频散曲线和衰减频散曲线；从群速度频散曲线上选取检测频率并输入任意函数发生器生成单音频信号，经功率放大模块、转换开关模块、导波收发元件，在立柱中激励纵向轴对称导波模态；该导波模态遇到立柱端部产生端面回波，该端面回波经导波收发元件、转换开关模块传至示波器。确定两次端面回波的幅值并计算出导波信号衰减；通过计算衰减系数的大小即可判断基础土压实度的高低。本发明具有不破坏立柱及基础土结构、快速、检测成本低等优点。
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公开(公告)号：CN1586942A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410068852.0
申请日：2004-07-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构属于光机电一体化领域，它包括有驱动体部分，连接体部分及支撑体部分，驱动体部分通过连接体部分将直流伺服电机与蜗轮蜗杆副连接，并通过支撑体部分保证驱动过程中提供足够的摩擦力，特征在于：位于驱动轮支架内的驱动体部分采用单驱动轮部件传递运动，采用单直流伺服电机，驱动轮部件与用来传动的蜗杆轴连接通过连接体部分的联轴器与单直流伺服电机相连，与驱动轮支架或电机支架相连的上支撑体部分的支撑轮上采用了悬浮的弹簧滑块结构，从而保证适当的变管径和径向伸缩性。本发明克服了卡死现象、结构复杂、不易实现的缺陷，适用于小管径管道，具有简单适用、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN100365382C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200610057994.6
申请日：2006-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于各种金属板材的点焊熔核直径的无损检测方法，步骤如下：利用一个高频超声直探头对多个具有不同熔核直径的焊接试样进行超声检测，获得各焊点的超声信号；计算各超声信号中第一主回波脉冲和第一中间回波脉冲幅度的比值t；沿试件贴合面剖开，测量各焊点熔核直径d核，根据熔核直径与其对应的t值之间的关系，绘制熔核直径与t的关系曲线；将不同板材的焊点的d核-t曲线存储在计算机中，当检测焊点质量时，计算机先获得焊点板材数据，找到对应的d核-t曲线；根据实测的t值在相应的d核-t曲线上获得对应的熔核直径，当熔核直径小于设定的标准值时，判定焊点质量不合格，实现点焊的无损检测。该方法精度高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN1828288A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610072881.3
申请日：2006-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种对带粘弹性包覆层充液管道导波检测的方法，属于无损检测技术领域。利用压电换能器激励比较单一的轴对称超声导波纵向模态用于带粘弹性包覆层充液管道无损检测的方法：在管道外壁周向轴对称放置一组长度伸缩型压电陶瓷片，激励和接收衰减低于6dB/m，群速度随频率变化率的绝对值低于0.0003m，采样率为50MHz的激励信号的6dB带宽控制小于单个未受干扰的L(0，2)模态分支之一的带宽的单一轴对称超声导波未受干扰的L(0，2)模态的分支部分对带粘弹性包覆层充液管道进行无损检测。本发明解决了带粘弹性包覆层充液管道无法长距离、快速、全面、在役无损检测的现状。
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公开(公告)号：CN1828287A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610072880.9
申请日：2006-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种对带粘弹性包覆层充液管道无损检测的方法，属于无损检测技术领域。利用压电换能器激励比较单一的轴对称超声导波T(0，1)模态用于带粘弹性包覆层充液管道无损检测的方法：在管道外壁周向轴对称放置一组厚度切变型压电陶瓷片，激励和接收衰减低于6dB/m，群速度随频率的变化率低于－0.0004m的扭转模态T(0，1)对带粘弹性包覆层充液管道进行无损检测。本发明解决了带粘弹性包覆层充液管道无法长距离、快速、全面、在役无损检测的现状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1818634A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610002056.6
申请日：2006-01-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 碳钢点焊质量无损检测专用超声传感器，主要用于碳钢点焊中焊点的熔核直径和熔核厚度的测量。它包括有联接在一起的第一、第二、第三部分壳体，依次粘固在第一部分壳体空腔中的背衬材料、压电元件及保护层；置于第二部分壳体空腔内的吸声橡胶管；置于第三部分壳体前端并通过壳体通孔露出凸出部分的耦合薄膜；由第二、三部分壳体、耦合薄膜、吸声橡胶管组成的空腔中充满有耦合介质；固定第三部分壳体前端槽中的磁环；分别与压电元件及高频插头连接的电极引线。在专用激励装置的激励下，压电元件发射超声波并将接收到的超声回波信号转换为电信号输出。本发明具有结构简单，中心频率高，阻尼高、脉冲窄、分辨率高、精度高等特点，可实现碳钢点焊的无损检测。
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公开(公告)号：CN1811335A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610057994.6
申请日：2006-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于各种金属板材的点焊熔核直径的无损检测方法，步骤如下：利用一个高频超声直探头对多个具有不同熔核直径的焊接试样进行超声检测，获得各焊点的超声信号；计算各超声信号中第一主回波脉冲和第一中间回波脉冲幅度的比值t；沿试件贴合面剖开，测量各焊点熔核直径d核，根据熔核直径与其对应的t值之间的关系，绘制熔核直径与t的关系曲线；将不同板材的焊点的d核－t曲线存储在计算机中，当检测焊点质量时，计算机先获得焊点板材数据，找到对应的d核－t曲线；根据实测的t值在相应的d核－t曲线上获得对应的熔核直径，当熔核直径小于设定的标准值时，判定焊点质量不合格，实现点焊的无损检测。该方法精度高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN100526875C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200610072881.3
申请日：2006-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种对带粘弹性包覆层充液管道导波检测的方法，属于无损检测技术领域。利用压电换能器激励比较单一的轴对称超声导波纵向模态用于带粘弹性包覆层充液管道无损检测的方法：在管道外壁周向轴对称放置一组长度伸缩型压电陶瓷片，激励和接收衰减低于6dB/m，群速度随频率变化率的绝对值低于0.0003m，采样率为50MHz的激励信号的6dB带宽控制小于单个未受干扰的纵向模态L(0，2)分支之一的带宽的单一轴对称超声导波未受干扰的纵向模态L(0，2)的分支部分对带粘弹性包覆层充液管道进行无损检测。本发明解决了带粘弹性包覆层充液管道无法长距离、快速、全面、在役无损检测的现状。
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公开(公告)号：CN100498329C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610002056.6
申请日：2006-01-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 碳钢点焊质量无损检测专用超声传感器，主要用于碳钢点焊中焊点的熔核直径和熔核厚度的测量。它包括有联接在一起的第一、第二、第三部分壳体，依次粘固在第一部分壳体空腔中的背衬材料、压电元件及保护层；置于第二部分壳体空腔内的吸声橡胶管；置于第三部分壳体前端并通过壳体通孔露出凸出部分的耦合薄膜；由第二、三部分壳体、耦合薄膜、吸声橡胶管组成的空腔中充满有耦合介质；固定第三部分壳体前端槽中的磁环；分别与压电元件及高频插头连接的电极引线。在专用激励装置的激励下，压电元件发射超声波并将接收到的超声回波信号转换为电信号输出。本发明具有结构简单，中心频率高，阻尼高、脉冲窄、分辨率高、精度高等特点，可实现碳钢点焊的无损检测。
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公开(公告)号：CN101131319A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710176092.9
申请日：2007-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 利用超声导波无损检测半埋置于不同高速公路路基中的护栏立柱长度的方法，属于无损检测领域。该方法是先确定埋置前护栏立柱的参数，计算埋地前立柱的群速度频散曲线；从该曲线上选取检测频率并输入任意函数发生器(1)生成单音频信号，经功率放大模块(2)、转换开关模块(3)、导波收发元件(4)，在立柱中激励纵向轴对称导波模态；该导波模态遇到立柱端部产生端面回波，该端面回波经导波收发元件(4)、转换开关模块(3)、传至示波器(5)；确定端面回波对应时间，从自由立柱群速度频散曲线中获取群速度，用此群速度乘以端面回波时间，除以2，得到立柱的长度。本发明具有无需考虑立柱周围介质、检测准确度高、检测成本低等优点。
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